SLAM入门论文阅读专栏第9页

Kubernetes Pod入门

在Kubernetes中，一个重要的概念就是Pod(豆英)，Kubernetes并不是直接管理容器的，他的最小管理单元叫做Pod。一、什么是Pod。Pod是一个或多个容器的组合。这些容器共享存储、网络和命名空间，以及运行规范。在Pod中，所有容器都被统一安排和调度，并运行在共享的上下文中。对于具体应用而言，Pod是它们的逻辑主机，Pod包含业务相关的多个应用容器。所以，Pod是一组具有共享命名空间

他@·2024-09-09 05:57

“人设”，其实是个枷锁

最近听到的万维钢老师的一篇专栏，讲到固定思维和成长思维，我们很多人都经常说要转变思维，为什么转变？也许最主要需要转的是拥有固定思维的这些人们。

蜜糖771·2024-09-09 05:04

C语言入门到进阶----Day2（Demo） 15th/Nov./2019

主要内容两个小demo的实现Demo1输入工资a元计算输出这个员工交税后的工资a10k超出10k部分交20%的税，超出8k部分交15%的税，超出5k部分交10%的税#includeintmain(){intwage=0;//记录工资intpay=0;//税后工资printf("请输入你的工资：");scanf("%d",&wage);//scanf中"%d"内不要加其他的东西，&记得取地址//计算

tmoin·2024-09-09 04:44

Pointnet++改进即插即用系列：全网首发DilatedReparamBlock |即插即用，提升特征提取模块性能

3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

AICurator·2024-09-09 04:19

Python 协程 & 异步编程 (asyncio) 入门介绍

在近期的编码工作过程中遇到了async和await装饰的函数，查询资料后了解到这种函数是基于协程的异步函数。这类编程方式称为异步编程，常用在IO较频繁的系统中，如：Tornadoweb框架、文件下载、网络爬虫等应用。协程能够在IO等待时间就去切换执行其他任务，当IO操作结束后再自动回调，那么就会大大节省资源并提供性能。接下来便简单的讲解一下异步编程相关概念以及案例演示。1.协程简介1.1协程的含义

linmeiyun·2024-09-09 04:18

YOLOv9独家原创改进|使用可改变核卷积AKConv改进RepNCSPELAN4

专栏介绍：YOLOv9改进系列|包含深度学习最新创新，主力高效涨点！！！一、改进点介绍AKConv是一种具有任意数量的参数和任意采样形状的可变卷积核，对不规则特征有更好的提取效果。

今天炼丹了吗·2024-09-09 04:48

电脑操作从零到精通：全方位入门资源包

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：电脑快速入门资源下载提供了一系列教程，帮助初学者迅速掌握计算机基础知识和操作技能。

马屿人·2024-09-09 03:44

Python是什么？Python能干什么？一篇文章让你对Python了如指掌！！

从入门级小白到专业级的大佬，数据挖掘、科学计算、图像处理、人工智能，Python都可以胜任。或许是因为这种万能属性，现在有很多的小伙伴都开始学习Python。

武昌库里写JAVA·2024-09-09 02:10

【Python基础】Python推导式

本文收录于《Python编程入门》专栏，从零基础开始，分享一些Python编程基础知识，欢迎关注，谢谢！

姑苏老陈·2024-09-09 01:58

MySQL数据库运维：深度解析与实践指南

野老杂谈·2024-09-09 01:58

周四 2020-01-09 08:00 - 24:30 多云 02h10m

二〇二〇年一月九日基本科研[1]:1.论文阅读论文--二小时十分2.论文实现实验--小时3.数学SINS推导回顾--O分4.科研参考书【】1)的《》看0/0页-5.科研文档1)组织工作[1]:例会--英语能力

么得感情的日更机器·2024-09-08 23:58

顶级的python入门教程！小白到大师，从这篇教程开始！

入门简单：Python的语法简洁明了，易于学习和理解，对于编程初学者来说非常友好。它的代码风格一致，可读性强，有助于培养良好的编程

马大哈（Python）·2024-09-08 23:46

Python入门 - pip安装

Python入门-pip安装安装pip命令python-mpipinstall--upgradepip如果失败可能是环境变量问题，见安装Python，配置环境变量pipinstall-ihttps://

全栈老实人·2024-09-08 23:46

【Rust光年纪】构建高效气象模型计算系统：Rust语言库推荐与比较

欢迎订阅专栏：Rust光年纪文章目录提升气象数据处理效率：Rust语言库全面解析前言1.气象学计算库meteorology：一个用于Rust语言的气象学计算库1

friklogff·2024-09-08 22:35

ASP.NET Core消息队列RabbitMQ基础入门实战演练

一、课程介绍人生苦短，我用.NETCore！消息队列RabbitMQ大家相比都不陌生，本次分享课程阿笨将给大家分享一下在一般项目中99%都会用到的消息队列MQ的一个实战业务运用场景。本次分享课程不是零基础教学，课程内容的侧重点是讲解的RabbitMQ的最实用、最简单的实战运用场景：Publish/Subscrib(发布/订阅)模式，发送端发送消息，单个接收端接收处理消息。学完本次"是猴子都看的懂的

阿笨NET·2024-09-08 21:00

ASP.NET Core 入门教学十五异步编程

在ASP.NETCore中，异步编程是一种非常重要的技术，它可以提高应用程序的性能和响应能力。本教程将介绍如何在ASP.NETCore中使用异步编程。1.异步编程基础异步编程允许程序在等待某些操作（如I/O操作）完成时继续执行其他任务，而不是阻塞整个线程。这可以显著提高应用程序的性能，特别是在处理大量并发请求时。2.使用async和await在C#中，async和await关键字用于实现异步编程。

充值内卷·2024-09-08 21:59

ASP.NET Core 入门教学十六防止常见的Web攻击

在ASP.NETCore中，防止常见的Web攻击是非常重要的，以确保应用程序的安全性。以下是一些常见的Web攻击类型及其防范措施：1.跨站脚本攻击（XSS）跨站脚本攻击（XSS）是一种通过在网页中注入恶意脚本来攻击用户的浏览器的技术。为了防止XSS攻击，可以采取以下措施：输入验证：对用户输入进行严格的验证和清理。输出编码：在将用户输入的数据插入到HTML页面中时，进行适当的编码。ASP.NETCo

充值内卷·2024-09-08 21:59

从JavaScript入门Go二

因为之前有点忙，一直没有空更，现在空闲下来了，给大家更新一下入门的第二章。

谁点的猪脚饭·2024-09-08 21:29

在国产芯片上实现YOLOv5/v8图像AI识别-【4.2】RK3588获取USB摄像头图像推流RTSP更多内容见视频

本专栏主要是提供一种国产化图像识别的解决方案，专栏中实现了YOLOv5/v8在国产化芯片上的使用部署，并可以实现网页端实时查看。根据自己的具体需求可以直接产品化部署使用。

橘子的战斗日记·2024-09-08 20:56

ASP.NET Core 入门教学八集成RocketMQ消息队列

在ASP.NETCore中集成RocketMQ消息队列，你需要遵循以下步骤：1.安装RocketMQ客户端库首先，你需要在你的ASP.NETCore项目中安装RocketMQ的.NET客户端库。你可以使用NuGet包管理器来完成这个任务。在VisualStudio中，右键点击你的项目，选择“管理NuGet程序包”，然后搜索并安装Apache.RocketMQ.Client包。2.配置RocketM

充值内卷·2024-09-08 20:55

百家号赚钱还是头条号赚钱？哪个更赚钱？

百家与头条两大平台的变现模式，都是依靠阅读量来进行收益的转换，而除了文章与视频外，头条对比百家还要多出一个微头条收益，至于专栏、带货这类变现方式，就不是新手可以在前期进行操作的了，这里不做过多解释。

高省APP·2024-09-08 20:11

matlab初等变换函数,线性代数实践及 MATLAB 入门(2005年10月)

出版时间：2005-10-1作者：陈怀琛，龚杰民编著出版社：电子工业出版社程序集名为dsk05，课件名bk05课件内容简介本书是根据“用软件工具提高线性代数教学”的指导思想，参照美国1992—1997国家科学基金项目ATLAST的思路，编写成的线性代数补充教材，其目的是补充我国现有教材的的缺陷。它分为两篇，第一篇介绍线性代数所用的软件工具MATLAB语言，它可以作为教材，也可以作为手册使用；第二篇

weixin_39861905·2024-09-08 20:54

StarRocks Lakehouse 快速入门——Apache Paimon

StarRocksLakehouse快速入门指南为您提供了湖仓技术概览，旨在帮助您迅速掌握其核心特性、独特优势和应用场景。本指南将指导您如何高效地利用StarRocks构建解决方案。

StarRocks_labs·2024-09-08 19:20

Python100个库分享第16个—sqlparse(SQL解析器)

目录专栏导读库的介绍库的安装1、解析SQL语句2、格式化SQL语句3、提取表名4、分割多条SQL语句实际应用代码参考：总结专栏导读欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题，解放您的双手

一晌小贪欢·2024-09-08 18:45

GraphRAG入门:基本概念、应用场景及学习方法

一、GraphRAG的用途是什么GraphRAG用于复杂信息分析,适合处理跨文档、有噪音或主题抽象的数据.二、GraphRAG能做什么GraphRAG能连接大量信息,回答普通难搜索难以解答的问题.她可以回答跨文档的问题,也能总结数据集的主要主题.三、GraphRAG的特点1.知识图谱提取:使用llm自动从输入文本文档中创建知识图谱,表示数据中的实体、关系和关键声明2.层次聚类使用leiden技术对

学习中的程序媛~·2024-09-08 18:41

中小学生，英语水平到什么程度才叫好？

剑桥英语五级证书考试（MSE）共分为五个级别：第一级，入门水平：英语入门考试（keyEnglishTest,缩略为KET）；第二级，初级水平：初级英语考试（Pre

英语老师洪泽荣·2024-09-08 17:19

JDBC介绍及案例

快速入门：步骤：①导入驱动jar包mysql-connector-java-5

都没了·2024-09-08 17:03

国际非暴力沟通（CNVC）认证培训师刘轶专栏｜理想的伴侣关系不是互补，而是赋能彼此成为完整

1.为情绪承担责任，成为完整的自己到底如何理解亲密关系？刘轶老师在开启非暴力沟通之《与伴侣合作》分享时，首先对“亲密”做了简单的定义：在情感上得以真实、脆弱、温暖和亲近的状态。同时，她邀请我们开始的思考是，伴侣之间的关系是0.5+0.5=1还是1+1＞2？既然亲密关系呼唤着我们展现真实、脆弱，温暖和亲近，可为什么现实的发生却困难重重呢？我们可以首先从面对伴侣的情绪开始说起。情绪本是我们自然的生命能

NVC中文学院·2024-09-08 17:01

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

详解python中的pandas.read_csv()函数

同时欢迎大家关注其他专栏，我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深度学习从0到1系列文章。

程序员洲洲·2024-09-08 15:24

【论文阅读】Mamba:选择状态空间模型的线性时间序列建模（二）

文章目录3.4一个简化的SSM结构3.5选择机制的性质3.5.1和门控机制的联系3.5.2选择机制的解释3.6额外的模型细节A讨论：选择机制C选择SSM的机制Mamba论文第一部分Mamba:选择状态空间模型的线性时间序列建模(一)3.4一个简化的SSM结构如同结构SSM，选择SSM是单独序列变换可以灵活地整合进神经网络。H3结构式最知名SSM结构地基础，其通常包括受线性注意力启发的和MLP交替地

syugyou·2024-09-08 15:52

Ollama教程——深入解析：使用LangChain和Ollama构建JavaScript问答系统

walkskyer·2024-09-08 15:51

2020-12-05

《Java从入门到精通》明日科技：P331~335阅读记xmind笔记，并自己实现实例。知识点之前确实都学过，但还是再系统复习一下吧。3.

幸福大黑鸭·2024-09-08 15:02

画狐手游好玩吗值得玩吗画狐手游新手攻略大全

本文将作为《画狐》手游新手入门指南，探讨游戏的各个方面，以帮您更轻松地尝试并深入体验游戏内容。

诸葛村夫123·2024-09-08 14:48

2024年Linux最新快速入门SaltStack_saltstack基本使用

yum -y install salt-masterservice salt-master start注：需要iptables开启master端4505、4506端口安装被管理端yum -y install salt-minionsed -i 's@#manster:.\*@manster: master\_ipaddress@' /etc/salt/minion #master\_ipaddr

前端核心技术·2024-09-08 14:19

Hive 的 SerDe 是什么？

前言本文隶属于专栏《1000个问题搞定大数据技术体系》，该专栏为笔者原创，引用请注明来源，不足和错误之处请在评论区帮忙指出，谢谢！

Shockang·2024-09-08 14:46

给Java新手的一些建议——Java知识点归纳(Java基础部分)

写这篇文章的目的是想总结一下自己这么多年来使用java的一些心得体会，主要是和一些java基础知识点相关的，所以也希望能分享给刚刚入门的Java程序员和打算入Java开发这个行当的准新手们，希望可以给大家一些经验

灬佐手边·2024-09-08 14:32

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

sap 项目总结

我们的SAP的项目包括以下的部分：项目前期调研SAP产品入门培训企业需求确定（蓝图）系统配置顾问内部测试用户操作培训用户单元测试用户集成测试项目最终培训系统交付与支持从我参与的情况来看，有几个部分是需要所有

weixin_34405332·2024-09-08 13:38

阿里云服务器价格表【入门级和企业级云服务器活动价格】

阿里云服务器的实例规格种类非常丰富，从使用级别来说可分为入门级和企业级，入门级主要适用于个人用户和普通企业用户，企业级主要适用于对云服务器性能有比较高要求的企业用户，以下是阿里云官方对不同级别的用户推荐的云服务器配置及价格表

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-08 13:02

linux项目实施总结,[转载]SAP项目实施总结

我们的SAP的项目包括以下的部分：项目前期调研SAP产品入门培训企业需求确定(蓝图)系统配置顾问内部测试用户操作培训用户单元测试用户集成测试项目最终培训系统交付与支持从我参与的情况来看，有几个部分是需要所有

lucyjones·2024-09-08 13:38

参加《生涯创客营》初选自述

我是喜欢读古典老师的书，看古典老师的公众号，和大家一起学习古典老师的“得到”专栏，从朋友圈看到这个消息，毫不犹豫的报名吧，虽然我并没有上过新精英的课程，通过这次筛选的机会不是很大，可以依然想去申请。

李欣心理点滴·2024-09-08 13:30

ES elasticsearch集群入门

1介绍使用单机的版的elasticsearch可以完成检索，但是如果要实现高可用的话，就需要搭建集群。集群不仅可以实现高可用，也能实现海量数据存储的横向扩展。2核心原理每个索引会被分成多个分片shards进行存储，默认创建索引是分配5个分片进行存储。每个分片都会分布式部署在多个不同的节点上进行部署，该分片成为primaryshards。注意：索引的主分片primaryshards定义好后，后面不能

小P聊技术·2024-09-08 12:40

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Go语言开发知识点，真正体系化！由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具Xcode以及它的工程体系。接着是介绍obj

2401_84830208·2024-09-08 12:29

1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派4B 入门系列笔记

目录一、提前准备二、代码详解cv2.bilateralFilter函数用于对图像进行双边滤波。双边滤波是一种保持边缘的平滑技术，常用于图像去噪声和增强图像的细节。函数的四个参数如下：三、运行现象四、完整工程贴出一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库以及numpy库3、保存一张图片二、代码详解importcv2#读取图像img=cv2.imread('/home/raspb

Sisphusssss·2024-09-08 10:20

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 C 题农作物的种植策略参考论文无水印

持续更新中，2024年数学建模比赛思路代码论文都会发布到专栏内，只需订阅一次！完整论文+代码+数据结果链接在文末！

布凯彻-劳斯基·2024-09-08 10:48

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 C 题农作物的种植策略（完整代码）