SLAM十四讲学习

多线程导致 EGL_BAD_ACCESS 错误的原理与解决方案

XU磊260·2025-03-26 16:39

vslam从入门到入土：kalibr标定，以D455为例

1.imu标定1.1ceres安装sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibsuitesparse-devgitclonehttps://github

加葱casso·2025-03-26 14:57

第十四章：模板实例化_《C++ Templates》notes

模板实例化核心知识点解析多选题设计题关键点总结核心知识点解析两阶段查找（Two-PhaseLookup）原理：模板在编译时分两个阶段处理：第一阶段（定义时）：检查模板语法和非依赖名称（Non-dependentNames），此时不依赖模板参数。第二阶段（实例化时）：检查依赖名称（DependentNames），并绑定到具体类型。代码示例：#includetemplatevoidfoo(Tt){//

郭涤生·2025-03-26 00:09

LeetCode热题100JS（74/100）第十四天|155|394|739|84|215

155.最小栈题目链接：155.最小栈难度：中等刷题状态：1刷新知识：解题过程思考示例1:输入：["MinStack","push","push","push","getMin","pop","top","getMin"][[],[-2],[0],[-3],[],[],[],[]]输出：[null,null,null,null,-3,null,0,-2]解释：MinStackminStack=ne

Alicesflower·2025-03-25 23:33

红宝书第十四讲：详解JavaScript集合类型：Map、Set、WeakMap

红宝书第十四讲：详解JavaScript集合类型：Map、Set、WeakMap资料取自《JavaScript高级程序设计（第5版）》。

·2025-03-25 14:56

Python图形界面(GUI)Tkinter笔记（十四）：Entry与Button的碰撞（1）

用功能按钮(Button)、单行文本输入框(Entry)、文本框内容读取(get)实现一个极简易的加法运算，及与其他控件的交互，提高体验，主要体现其人机交互的意义。因为Entry()文本输入框没有限制输入内容属性的参数，它是把所有的输入都视作它特有的一个类属性，所以用get()方法读取出来是一个字符串而这字符串可包括字母或其它符号。因此我们必须对其进行判断后再计算，若直接计算可能会出现不可预料的错

小叶肥辉·2025-03-24 17:14

蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-异或和之差

题目来自DOTCPP：思路：什么是异或和？①题目要求我们选择两个不相交的子段，我们可以枚举一个分界线i，子段1在i的左边，子段2在i的右边，分别找到子段1和子段2的最大值、最小值。②怎么确定这两个子段呢？根据：A^B=C-->A^C=B-->B^C=A。对于i左边的子段，我们是从前往后枚举的，因此可以先求出每个点的前缀异或和ls[i]，ls[i]表示的是从0-i的子段的前缀异或和，我们在找到和ls

好好学习^按时吃饭·2025-03-23 20:17

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

Python知识分享第十四天

闵少搞AI·2025-03-23 17:19

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】

略知12·2025-03-23 11:33

Android Compose 框架基本状态管理（mutableStateOf、State 接口）深入剖析(十四)

AndroidCompose框架基本状态管理（mutableStateOf、State接口）深入剖析一、引言在Android开发的历史长河中，UI开发模式经历了从传统的XML布局到动态视图操作，再到如今声明式UI框架的转变。AndroidCompose作为Google推出的新一代声明式UI工具包，为开发者带来了全新的UI开发体验。其中，状态管理是Compose框架的核心概念之一，它决定了UI如何根

&有梦想的咸鱼&·2025-03-23 08:03

线性代数-MIT 18.06-汇总

0Ax=0，主变量，特解第八讲：求解Ax=bAx=bAx=b：可解性和解的结构第九讲：线性相关性、基、维数第十讲四个基本子空间第十一讲：矩阵空间、秩1矩阵和小世界图第十二讲：图和网络第十三讲：复习一第十四讲

儒雅的钓翁·2025-03-22 23:46

《Armv8/armv9架构入门指南》-【第十四章】多核处理器

快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部)

Arm精选·2025-03-22 09:20

搜广推校招面经五十四

Y1nhl·2025-03-22 08:45

Pytorch使用手册-DCGAN 指南（专题十四）

1.Introduction本教程将通过一个示例介绍DCGANs（深度卷积生成对抗网络）。我们将训练一个生成对抗网络（GAN），在给它展示大量真实名人照片后，它能够生成新的“名人”图片。这里的大部分代码来源于PyTorch官方示例中的DCGAN实现，而本文档将对该实现进行详细解释，并阐明这种模型的运行机制及其背后的原因。无需担心，你不需要事先了解GAN的知识，但初次接触的读者可能需要花一些时间来理

AI专题精讲·2025-03-22 08:43

Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记（十四）：RapidIO驱动开发

#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#defineSRIO_ZYNQ_MAX_HOPCOUNT13structxiic_rio{structmutexlock;u8*data;};/*Weneedglobalvarriableforma

weixin_39942572·2025-03-22 03:21

第十四次CCF-CSP认证（含C++源码）

第十四次CCF-CSP认证卖菜满分思路买菜满分思路再卖菜满分题解（差分约束）solution1(枚举correctbut超时)solution2(正解)卖菜题目链接满分思路就是模拟一下这个调整第二天菜价的过程

曦月逸霜·2025-03-22 00:03

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。

zenpluck·2025-03-21 17:29

2023第十四届蓝桥杯Java大学生C组真题？（真题+附链接）

第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Java大学A组试题A:求和本题总分：5分【问题描述】求1（含）至20230408（含）中每个数的和。【答案提交】这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。

大C爱编程·2025-03-20 10:42

题目 3161: 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-子矩阵

题目代码#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1010,mod=998244353;intg[N][N];intrmin[N][N],rmax[N][N];llmmin[N][N],mmax[N][N];intq[N*N];inthh,tt;intn,m,a,b;intmain(){cin>>n>>m>>a>>b;for(int

Kent_J_Truman·2025-03-20 10:12

第十四届蓝桥杯省赛C++C组——子矩阵（蓝桥杯篇章完结撒花）

本来想写的速成日志也没写多少，cb国二，最后一题树形DP调了一小时发现h数组没置-1，最后无果，如果没马虎可能有国一水平了，正儿八经准备用了两个月，因为要考研，每天只学2-3小时的算法，一共刷了300多道题吧，由于之前选过ACM（实验课因为周六去，懒得去还给我挂了）和算法分析课，所以还是有点基础的，如果算上一年前刷的题总共加起来也就400多道题吧。说一下历程吧，一年前的题都是老师布置的作业，迫不得

Dawn_破晓·2025-03-20 10:12

蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-整数删除暴力--＞链表+小根堆

题目来自DOTCPP：思路：①每次找到数列中的最小值下标，然后用状态数组st标记它，相当与删除它，之后就不会访问它。②对最小值下标左边和右边判断一下，看有没有数字，如果有就把最小值加到两边第一个数字。暴力代码如下（会超时）：#include#defineintlonglongusingnamespacestd;constintN=5e5+10;intn,k;intarr[N];boolst[N];

好好学习^按时吃饭·2025-03-20 10:38

蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-公因数匹配

题目来自DOPCPP：公因数：一个能同时整数若干整数的整数。暴力代码（超时）：#include#defineintlonglongusingnamespacestd;constintN=1e5+10;intn;intarr[N];signedmain(){cin>>n;for(inti=1;i>arr[i];//s表示方案中的起点e表示终点//题目中说了i1){//更新答案cout#definei

好好学习^按时吃饭·2025-03-20 10:38

高通成都linux engineer intern 一面面经

1.自我介绍2.问对高通了解多少3.对牛客鼠人传（第四十四集，2024/4/22）刷题：尝试补昨天D，题解看了半天似懂非懂，遂放弃改天再补。做题老是把复杂的问题想简单，简单的问题想复京东物流管理培训

han_xue_feng·2025-03-20 07:18

Python从0到100（三十四）：Python中的urllib模块使用指南

1.urllib模块概述在Python中，除了广泛使用的requests模块之外，urllib模块也是处理HTTP请求的重要工具。urllib模块在Python2中分为urllib和urllib2两个模块，而在Python3中，它们被合并为一个urllib模块。本文将重点介绍Python3中的urllib模块及其使用方法。2.urllib模块的基本方法介绍2.1urllib.request.url

是Dream呀·2025-03-19 14:55

《我的Python觉醒之路》之转型Python（十五）——控制流

[今天是2025年3月17日，继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python（十四）——控制流

Python破壁人手记·2025-03-18 21:07

C++ STL（十四）：常用排序算法（sort、random_shuffle、merge、reverse）

文章目录0常用排序算法简介【sort、random_shuffle、merge、reverse】1sort【对容器元素排序】2random_shuffle【洗牌：对指定范围的容器元素随机排序】3merge【合并两个容器的元素，并存储至新容器中】4reverse【反转容器元素】0常用排序算法简介【sort、random_shuffle、merge、reverse】算法简介：sort：对容器元素排序。

NewsomTech·2025-03-18 16:55

c++STL常用算法之排序算法——全面总结（附案例解析）（二十四）

这里有C++STL——全面总结详细教程（附案例解析）（持续更新中）常用排序算法学习目标：掌握常用的排序算法算法简介：sort//对容器内元素进行排序random_shuffle//洗牌指定范围内的元素随机调整次序merge//容器元素合并，并存储到另一容器中reverse//反转指定范围的元素sort功能描述：对容器内元素进行排序函数原型：sort(iteratorbeg,iteratorend,

磊磊cpp·2025-03-18 16:24

入门笔记STA1.C++的编译，变量，new，引用

十四、引用注意事项。十五、引用做函数参数。十六、引用做函数返回值。1.简介1、C++简介1、C语言与C++区别？C语言是一种面向过程的开发语言。-

逐梦云间·2025-03-18 09:57

代码随想录算法训练营第六十四天| 图论09

dijkstra（堆优化版）精讲代码随想录importheapqclassEdge:def__init__(self,to,val):self.to=toself.val=valdefdijkstra(n,m,edges,start,end):grid=[[]for_inrange(n+1)]forp1,p2,valinedges:grid[p1].append(Edge(p2,val))minD

Rachela_z·2025-03-18 05:22

【深度学习基础】第二十四课：softmax函数的导数

【深度学习基础】系列博客为学习Coursera上吴恩达深度学习课程所做的课程笔记。1.softmax函数softmax函数详解。2.softmax函数的导数假设神经网络输出层的激活函数为softmax函数，用以解决多分类问题。在反向传播时，就需要计算softmax函数的导数，这也就是本文着重介绍的内容。我们只需关注输出层即可，其余层和之前介绍的二分类模型一样，不再赘述。我们先考虑只有一个样本的情况

x-jeff·2025-03-17 21:15

K8S学习之基础三十四：K8S之监控Prometheus部署pod版

使用KubernetesPod的方式部署Prometheus是一种常见的方法，尤其是在容器化和微服务架构中。以下是详细的步骤：1.创建命名空间（可选）为了方便管理，可以为Prometheus创建一个单独的命名空间。yaml复制apiVersion:v1kind:Namespacemetadata:name:monitoring将上述内容保存为namespace.yaml，然后应用：bash复制ku

云上艺旅·2025-03-17 18:28

第二十四篇 SQL优化之高级用法

目录一、调优基本功：看懂SQL的"体检报告"1.1给SQL做体检（执行计划分析）1.2给数据表"建索引"的正确姿势二、不改SQL也能提速的秘籍2.1分区表：把大象切成牛排2.2物化视图：给常用查询拍快照三、SQL改写：让你的查询脱胎换骨3.1告别全表扫描：日期查询优化3.2子查询转JOIN：速度提升10倍四、高级SQL：让你的代码更优雅4.1分组统计绝招（GROUPBY扩展）4.2MERGE语句：

随缘而动，随遇而安·2025-03-17 09:50

metasploit内网篇之steal_token窃取令牌(十四)

ps#查看系统进程信息steal_token#从指定进程中窃取tokendrop_token#删除窃取的token我们先列出进程然后窃取steal_token400我们删除drop_token然后我们窃取域普通用户的token发现不成功那麽我们就迁移进程就成功了我们开启远程桌面在我们的域控上然后链接12server5就多了进程这里看到有好多然后我们迁移迁移到域管理员状态然后加载kiwi获取hash

暴躁的小胡!!!·2025-03-17 08:14

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

《我的Python觉醒之路》之转型Python（十四）——控制流

以下是2025年3月份学习的核心内容，接下来我再练习一段例子，为后续做准备了！！**`第一章节的核心内容就是下面的了`**1.启动IDLE，打开的带有>>>提示符的界面便是Python的交互式解释器2.表达式（Expression）是Python中能产生一个值的代码片段，由**操作数**（如变量、常量）和运算符（如加减乘除、逻辑判断符）组合而成.3.表达式包含“值”（例如2）和“操作符”（例如+）

Python破壁人手记·2025-03-17 00:14

SpringBoot2.0实战 | 第二十八章：整合SpringSecurity之前后端分离使用JWT实现登录鉴权

第二十四章：整合SpringSecurity之最简登录及方法鉴权第二十五章：整合SpringSecurity之基于数据库实现登录鉴权第二十六章：整合SpringSecurity之前后端分离使用JSON格式交互第二十七章

死牛胖子·2025-03-16 20:37

大模型工程师学习日记（十四）：检索增强生成（RAG）

如何递归分割文本递归分割(recursively)，这个文本分割器是用于通用文本的推荐工具。它接受一个字符列表作为参数。它会按顺序尝试在这些字符上进行分割，直到块足够小。默认的字符列表是["\n\n","\n","",""]。这样做的效果是尽可能保持所有段落（然后是句子，再然后是单词）在一起，因为这些通常看起来是语义上相关的文本块。文本如何分割：根据字符列表。块大小如何衡量：根据字符数量。下面我们

MMMMMMMay Love Code·2025-03-15 20:52

图神经网络学习笔记—高级小批量处理（专题十四）

小批量（mini-batch）的创建对于让深度学习模型的训练扩展到海量数据至关重要。与逐条处理样本不同，小批量将一组样本组合成一个统一的表示形式，从而可以高效地并行处理。在图像或语言领域，这一过程通常通过将每个样本缩放或填充为相同大小的形状来实现，然后将样本在一个额外的维度中分组。该维度的长度等于小批量中分组的样本数量，通常称为batch_size。由于图是能够容纳任意数量节点或边的最通用的数据结

AI专题精讲·2025-03-14 23:52

Unity插件-Mirror使用方法（十四）组件介绍（KCP Transport）

目录一、插件介绍二、主要组件NetworkManagerNetworkManagerHUDNetworkIdentityNetworkTransformNetworkAnimatorNetworkBehaviourNetworkStartPositionNetworkRoomManagerNetworkRoomPlayerNetworkDiscoveryNetworkAuthenticators三

一颗橘子宣布成为星球·2025-03-14 16:50

南京大学×百度“星河杯”AI大模型创意校园赛正式起航

3月9日，教育部长怀进鹏在十四届全国人大二次会议民生主题记者会上，谈到了人工智能+教育的重要性。

·2025-03-14 12:20

C# WPF入门学习主线篇（二十四）—— 数据绑定基础

C#WPF入门学习主线篇（二十四）——数据绑定基础数据绑定是WPF的重要特性之一，它允许UI元素和数据源之间建立连接，从而实现数据的自动更新和显示。

Ice bear433·2025-03-14 09:26

从基础到实践（十四）：LDO的由来与内部结构解析

LDO（低压差线性稳压器）是电子系统的“电压守门员”，能在极低压差下（如0.2V）稳定输出纯净电压，榨干电池电量延长续航，避免传统稳压器因压差不足宕机。其无高频噪声的特性，为传感器、射频模块等精密电路提供“无污染”电源，同时集成过流、过热保护，兼顾安全与高效，是便携设备和多电压系统中不可替代的“能源心脏”。一、LDO是什么？LDO全称低压差线性稳压器（LowDropoutRegulator），是一

硬件进化论·2025-03-14 09:54

Python学习第十四天

pip命令pip是Python的包管理工具，用于安装和管理Python第三方库安装安装pip指令（主要是为了更换pip的国内源），在C:\Users下建立pip文件夹，在pip文件夹里建立pip.ini(C盘不让建立可以桌面建立拖进去)文件内容如下：[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple常用命令操作类型命令格式描述安装包

Leo来编程·2025-03-14 06:34

STM32驱动OLED屏幕全解析：从原理到温度显示实战（中） | 零基础入门STM32第五十四步

主题内容教学目的/扩展视频OLED显示屏重点课程电路原理，手册分析，驱动程序。初始化，清屏，ASCII字库，显示分区。调用显示函数。做带有加入图形和汉字显示的RTC时钟界面。讲字库的设计原理。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、OLED驱动架构设计二、关键函数解析（oled0561.c）2.1初始化函数OLED0561_Init2.2显示控制函数2.3清屏函数三、字符显示原理3.1单字符显示函数3.

触角01010001·2025-03-14 04:19

买瓜第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 A 组

买瓜题目来源第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学A组原题链接蓝桥杯买瓜https://www.lanqiao.cn/problems/3505/learning/问题描述题目描述小蓝正在一个瓜摊上买瓜

Geometry Fu·2025-03-14 01:31

异或和之和第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 A 组

异或和之和题目来源第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学A组原题链接蓝桥杯异或和之和https://www.lanqiao.cn/problems/3507/learning/问题描述问题分析要点1

Geometry Fu·2025-03-14 01:59

Windows控制台API基本使用(下)

文章目录前言十三、控制台字体二、字体不支持当前代码页十四、填充指定行一、直接输出二、使用API三、使用转义序列十五、DEC线条绘制功能十六、备用和主缓冲区十七、控制台模式(Consolemode)一、获取控制台模式二

生活需要深度·2025-03-14 00:56

从零开始搭建搜索推荐系统（五十四）多路召回之万剑归宗

聊的不止技术。跟着小帅写代码，还原和技术大牛一对一真实对话，剖析真实项目筑成的一砖一瓦，了解最新最及时的资讯信息，还可以学到日常撩妹小技巧哦，让我们开始探索主人公小帅的职场生涯吧！（PS：本系列文章以幽默风趣风格为主，较真侠和杠精请绕道~）一、奶茶引发的血案（会议室里，行服小姐姐把笔记本往桌上一拍，屏幕上是密密麻麻的搜索日志）行服姐姐："小帅！你自己看看！用户搜'朝阳区低糖芝士草莓冰沙'，你家系统

hanyi_·2025-03-13 20:56

代码随想录训练营算法第三十四天|动态规划|62.不同路径、63. 不同路径 II、343. 整数拆分、96.不同的二叉搜索树。

62.不同路径62.不同路径-力扣（LeetCode）代码随想录还是不太熟悉怎么递推，用dp[i][j]代表走到第i行j列有多少路线，而i行j列可以通过[i-1][j]和[i][j-1]分别走一步得到。classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m+1,vector(n+1,0));for(inti=1;i>&obstacleG

weixin_64181248·2025-03-13 18:40

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