SLAM参数标定第19页

shell printf详解

1.printf命令语法组成：printgformat-string[arguments]第一部分为格式化字符串，该字符串最好用引号括起来第二部分为参数列表,例如字符串或变量值的列表,该列表需与第一个参数格式相对应

linux行者·2024-09-02 13:56

shell awk教程

在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题，通常用来格式化文本1.awk命令形式:awk[-F|-f|-v]'BEGIN{commands}pattern{commands}END{commands}'file[-F|-f|-v]大参数

linux行者·2024-09-02 13:55

IO多路复用

有最大文件描述符数量限制，一般为1024，可以通过修改内核参数来提高这个限制。1.2.使用场景适用于低并发场景，或者对性能要求不高的小型应用程序。2.poll2.1.特点与select类似，但没有最大

人才瘾大·2024-09-02 12:21

C++中绝对值的用法

std::fabs函数返回其参数的绝对值，这对于处理可能包含负数的表达式很有用。

MAMA6681·2024-09-02 12:49

MATLAB生成mif文件

MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波sine_wave=2.5*sin(t)+2.5;%幅度在0到5之间

梦梦梦梦子~·2024-09-02 11:48

【Go语言成长之路】泛型入门

文章目录泛型入门一、前提二、创建项目三、调用非泛型函数四、调用泛型函数处理多种类型五、不使用类型参数调用泛型函数六、声明类型约束为接口泛型入门本教程介绍了Go中泛型(generics)的基础知识，并且将声明两个简单的非泛型函数

风华同学·2024-09-02 10:12

axios响应

一.axios请求配置项(axios在调用时所接收的参数对象）以下是请求时可用的配置选项，只有url是必须的，如果没有指定method，请求将默认使用get方法{//`url`是用于请求的服务器URLurl

一雨方知深秋·2024-09-02 10:11

提升年轻干部的政治素养层次

坚持原则立场，标定价值航向，让党性修养强起来，让自我约束严起来，年轻干部才能成为可堪大用、能担重任的栋梁之才，不辜

feng逗逗·2024-09-02 09:13

GPT-3：一个新应用生态系统诞生了

Transformerencoder-decoder模型之间由超过1,750亿个被称为参数的单词之间的加权值连接，将其15亿个参数的前身GPT-2打的落花流水。您只要输入要执行的任务

派派AI学院·2024-09-02 09:34

jQuery实现前端下载功能

js实现前端下载功能前端代码html代码导出明细js代码functionexportExcel(){//定义要发送的参数letpostData=$("#searchForm").serializeObject

天农学子·2024-09-02 09:03

pytest学习笔记--接口自动化测试基础之日志封装学习

目录logging实例配置日志级别参数可写str或者int类型Handler对象常用的handler实例对象给handler对象设置日志级别给handler对象设置日志输出格式logging配置error

鐵馬冰河·2024-09-02 09:02

Halcon提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子

该算子与edges_sub_pix算子的参数十分相似，但又有所区别。

看海听风心情棒·2024-09-02 08:30

网络基础Linux 常用Ping命令详解

文章目录Linux常用ping命令详解ping用法1.在Windows操作系统下：2.在Unix/Linux和macOS操作系统下：ping命令参数ping的原理是什么ping和ICMP的关系网络基础Ping

思静语·2024-09-02 08:59

问：比较一下String,StringBuffer,StringBuilder的特点和区别？

用途：主要用于保存那些不需要修改的文本数据，如常量、参数传递等。StringBuffer线程安全（Thread-safe）：StringBuffer的方法使用了syn

FIN技术铺·2024-09-02 08:55

CMakeLists 模板

CMakeLists中根据编译器gcc或者clang自适应设置sanitizer，根据cmake参数启用ASAN或者TSAN。

wq_151·2024-09-02 07:19

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库

wq_151·2024-09-02 07:48

自定义view - Rect

1.Rect绘画工具类，长方形/正方形；publicRect(intleft,inttop,intright,intbottom)：参数：左、上、右、下图片.png使用场景：绘制文字【绘制文字的区域】绘制外圆区域

世道无情·2024-09-02 07:25

【网络安全】分析cookie实现PII IDOR

因此，我将ID参数修改，进行base

秋说·2024-09-02 06:45

求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解

程序参数说明W:图的权值矩阵k1:始点k2:终点P:k1，k2之间的最短路，顶点以经过次序排列u:最短路的距离算法的matlab程

夏天天天天天天天#·2024-09-02 05:10

redis开启多线程IO

redis配置修改二、造成足够的压力2.1开启并发写IO的条件参数写IO的堆栈图通过写IO的堆栈图依次寻找写IO的条件判断函数，找到handleClientsWithPendingWritesUsin

不争_900c·2024-09-02 05:35

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

iniparser 使用方法介绍

INI文件的每一部分都是自描述性的，易于阅读和编辑，使得非程序员也能轻易理解并修改配置参数。INI文件因其简单易用性而在许多编程语言中广泛应用，尤其是在Windows操作系统中

kunsir_·2024-09-02 05:38

如何设置element ui选择结束时间为23:59:59？

两个方法，不过都是针对于传值给后端做的处理，不包括前端展示1每次发送请求时更改结束时间给后端//请求函数getDataList(){this.dataListLoading=true;//请求参数手动更改

weixin_42220130·2024-09-02 05:34

@PrintParameter

*;/***打印参数**@authorMENG*@version2017/7/13*@see*/@Target({ElementType.METHOD})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME

M_ENG·2024-09-02 04:15

【Java设计模式】柯里化模式：增强函数灵活性和可重用性

何时在Java中使用柯里化模式七、柯里化模式在Java中的实际应用八、柯里化模式的优点和权衡九、源码下载【Java设计模式】柯里化模式：增强函数灵活性和可重用性一、概述在Java中，柯里化是一种将接受多个参数

道长不会写代码·2024-09-02 04:31

MATLAB生成COE文件

MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波，幅度在0到5之间sine_wave=2.5*sin(t)+2.5

梦梦梦梦子~·2024-09-02 04:58

【Handler】Spring MVC控制器详解

SpringMVC控制器Handler具体流程项目依赖快速入门参数接收请求参数获取servletAPI返回值注解静态资源访问SpringMVC对JSON的支持@RequestBody@ResponseBody

科马·2024-09-02 04:58

xian1980转换为CGCS2000 相关信息整理

两者区别https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/127447010两者转化有七参数获取七参数已知80图上坐标，又有图上坐标对应的实地测绘坐标

徐赛俊·2024-09-02 03:25

【Prometheus】关于Prometheus告警的一些使用心得

关于Prometheus告警的一些使用心得指标规整及联动判定告警多条件判断告警路由分组和接受者以URL参数区分的多个Webhook的配置使用Alertmanger的API之前一直有在用Prometheus

Meepoljd·2024-09-02 03:51

经验笔记：Request 与 Response

请求包含了所需操作的信息，例如请求类型（GET、POST等）、目标资源的URL以及其他可能需要的数据（如参数、认证信息等）。

漆黑的莫莫·2024-09-02 02:46

日期类 - 1. 判断闰年

函数原型//判断闰年boolIsLeapYear(intyear);说明：参数year为年数。若year是闰年，则函数值为true，否则为false。

芜湖的五胡·2024-09-02 00:06

前端工程环境变量配置

前端工程环境变量配置以Vite为例1.创建.env环境变量文件2.配置package.json3.当执行script中的内容时mode会被传入vite.config.ts文件中的defineConfig，作为回调函数的参数以

比苦瓜苦·2024-09-01 23:00

java 富文本过滤xss_富文本XSS过滤

富文本内容要替换掉js代码主要防止xss，不是防止注入，防注入参数化写数据库就好了，或者将单引号替换为实体对象在做一些网站(特别是bbs之类)时，经常会有充许用户输入html样式代码，却禁止脚本的运行的需求

热茶走·2024-09-01 22:53

常见中高危漏洞修复建议（汇总）

3、任意文件下载使用白名单限制下载路径，建议不要使用拼接文件路径参数的

落樱坠入星野·2024-09-01 21:21

敏感词替换为星号

编写一个函数，接收一个字符串参数，将其中的敏感词替换为星号，并返回替换后的结果。

raziya-askar·2024-09-01 21:21

解决 JS WebSocket 心跳检测重连

解决JSWebSocket心跳检测重连文章目录解决JSWebSocket心跳检测重连一、WebSocket心跳检测的作用二、心跳检测的处理方案1.创建WebSocket连接2.心跳参数设置3.心跳检测逻辑

二川bro·2024-09-01 21:49

【C++】—— 从 C 到 C++ （上）

命名空间的使用2.3.1、指定命名空间的访问2.3.2、展开命名空间2.3.3、展开某个成员2.2.4、总结三、C++的输入&输出3.1、输入输出的基本概念3.2、C++的输出3.3、C++的输入四、缺省参数

9毫米的幻想·2024-09-01 21:48

Union在Python 类型注解中的应用与最佳实践

在Python中，使用Union来注解一个函数参数可以接受多种类型的输入是一种常见的做法，这有助于提高代码的可读性和类型安全性。Uni

黑金IT·2024-09-01 21:47

python的中* 和** 的打包和解包

python的中*和**的打包和解包一、参数打包*的作用：在函数定义中，收集所有位置参数到一个新的元祖，并将元祖赋值给变量argsdeffunc(*args):print(args)func(1)#(1

深海鱼0110·2024-09-01 21:17

Python高级特性：探索**字典解包的内部机制

在Python中，**（两个星号）用于对字典对象进行解包操作，这允许你将字典中的键值对作为独立的关键字参数传递给函数。

黑金IT·2024-09-01 20:45

四、Ansible文件模块库与模板

下表提供了常用文件管理模块的列表：注：使用最频繁的还是file和copy模块常见用法示例1、确保受管主机上存在文件使用模块：file常用参数说明：path：必须参

初犊·2024-09-01 20:43

使用Petals和LangChain运行大型语言模型：入门指南

Petals项目提供了一种创新的解决方案，让用户能够以分布式方式在家中运行100B+参数的语言模型。本文将介绍如何结合使用Petals和LangChain来轻松部署和使用大型语言模型。

qq_37836323·2024-09-01 20:40

python安装protobuf记录

需求背景客户需要protobuf环境配置以及插件安装，我主要通过在pycharm里面配置参数，将问题解决！

抠头专注python环境配置·2024-09-01 19:36

pytest 进阶

scope=None,autouse=False,params=None,ids=None,name=None)1.scope：作用域function:在函数之前和之后执行1.手动调用的方式是在测试用例的参数里面加入

小丑乐·2024-09-01 17:56

Datawhale x李宏毅苹果书入门 AI夏令营 task03学习笔记

实践方法论训练模型的基本步骤：（如下图所示）用训练集训练模型，（最终得出来最优的参数集）将最优参数集带入模型中，用测试集测试模型（人话：将最优参数集带入原来函数中，用测试集的x值计算y值）（这个过程就叫做预测

weixin_75033552·2024-09-01 17:22

MyBatis-Plus使用——配置yml参数 &；常用的注解@Table，@TableId，

#要启用PSCache，其值必须大于0，当大于0时，poolPreparedStatements自动触发修改为true。#在Druid中，不会存在Oracle下PSCache占用内存过多的问题，可以把这个数值配置大一些，比如说100。max-pool-prepared-statement-per-connection-size:20#用来检测连接是否有效的sql，要求是一个查询语句，常用selec

v_648374·2024-09-01 16:44

问：Java中Object类常用方法及使用场景有哪些？

下面将详细讨论Object类的一些核心常用方法，包括它们的功能、使用场景和参数。1.equals(Objectobj)功能equals(Objectobj)方法用于判断两个对象是否相等。

FIN技术铺·2024-09-01 16:14

js学习之路（六）——this，箭头函数，对象操作

js学习之路（六）1.this指向2.改变this指向3.ES6定义变量4.04_变量的块级作用域5.ES6的箭头函数6.箭头函数的特性7.函数的参数默认值8.模板字符串9.点点点(...)运算符10.

EOPG·2024-09-01 15:07

天气数据爬取

目录历史气象数据获取浏览器访问模拟历史气象数据获取主要的python包requestsBeautifulSouprepandaslxml浏览器访问模拟根据浏览器Request-Header参数，让request

云朵不吃雨·2024-09-01 14:35

《编写可测试javascript》第三章基于事件的架构

通过事件解耦和隔离代码是javascript的一个原生特性,参考浏览器的DOM事件模型3.1基于事件的好处应用程序都与消息传递有关拿到其他对象的消息全局对象（易污染）函数参数传入（参数过多）函数参数注入

澄澄真可爱·2024-09-01 14:18

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