SLAM模块第15页

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。

梦想科研社·2024-09-01 12:53

YOLOv8中的C2f模块代码详解

C2f模块代码详解1.C2f模块组成2.C2f模块作用3.具体流程4.代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions

王了了哇·2024-09-01 12:53

vue.js项目实战案例详细源码讲解

这个案例将涵盖从项目创建到实现各种功能模块的全过程，适合用于构建一个具有基本CRUD功能的简单任务管理应用。

程序员小羊！·2024-09-01 12:20

【Linux 从基础到进阶】Apache服务器搭建与优化

Apache服务器搭建与优化引言ApacheHTTP服务器（简称Apache）是世界上使用最广泛的Web服务器之一，以其稳定性、灵活性和广泛的模块支持而著称。

爱技术的小伙子·2024-09-01 11:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。

大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

vue3+ts 中使用mitt进行跨组件通信

mitt插件的使用安装插件进行封装一个模块，对外暴露一个Mitt实例使用安装插件官方文档pnpmimitt--s//我用的pnpm或npmi--smitt或yarnaddmitt进行封装一个模块，对外暴露一个

我胡为喜呀·2024-09-01 11:44

day38-测试平台搭建之前端vue学习-ES6

比如变量提升、内置对象的方法不灵活、模块化实现不完善等等1.2.为了后面vue、尤其是react框架做好了准备1.3.目前大部分公司的项目都在使用es6二、ES6新特性2.1.let和const命令let

开测开测·2024-09-01 11:14

cv2 python_【cv2模块 python3】

Pythonopencv模块cv2安装和部分函数使用前几天做了一下验证码识别，在这里分享一下用到的opencv模块cv2部分函数的使用方法，也是给自己加深一下记忆。

正定幢·2024-09-01 11:13

python自述1

Python的标准库提供了一个keyword模块，可以输出当前版本的所有关键字：>>>importkeyword>>>keyword.kwlist['False','None','True','and'

Re_view·2024-09-01 10:39

Python操作CSV文件的小结

Python操作CSV文件的小结Python提供了多种方式来操作CSV文件，下面都是常用的方法：1.使用csv模块Python的csv模块提供了读取和写入CSV文件的功能。

Bruce_Liuxiaowei·2024-09-01 09:33

深入探索Vue.js组件与插件技术

组件是Vue的核心概念之一，它让开发者能够将UI分割成可复用的独立模块；而插件则是Vue生态系统中用于扩展框架功能的强大工具。

小码快撩·2024-09-01 09:30

前端基础整理 | require / exports / import / export

一、模块规范一句话总结：CommonJs用于服务端Node.js中，AMD和CMD是针对客户端的规范，为了不让引入依赖阻塞了代码进行，使用了异步加载模块。1.CommonJs：适用区域：用于服务端。

格致匠心·2024-09-01 08:51

Python——模块和包

模块Python的模块（Modules）是Python程序的重要组成部分，它们允许你将代码分解成可重用的单元。每个模块都是一个包含Python代码的文件，文件名就是模块名加上.py后缀。

hardStudy_h·2024-09-01 07:49

深入理解webpack自动刷新浏览器

文章目录1.自动刷新浏览器1.1监听文件变化1.1.1方式1.1.2原理1.2自动刷新浏览器1.2.1原理2.模块热更新2.1两种方式2.1.1webpack-dev-server2.1.2webpack-hot-middleware

前端子金·2024-09-01 07:18

基于STM32开发的智能家用能源管理系统

该系统通过集成电流传感器、电压传感器、功率计量模块、Wi-Fi模块等硬件，实时监测

stm32发烧友·2024-09-01 07:48

STM32智能交通信号控制系统教程

目录引言环境准备智能交通信号控制系统基础代码实现：实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结

stm32发烧友·2024-09-01 07:18

单一职责原则介绍

一.概念介绍单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)是面向对象设计中的五大基本原则之一,它是指一个类或者模块应该仅有一个引起它变化的原因。

激昂～逐流·2024-09-01 07:47

单元测试编写

单测的基本目标：语句覆盖率达到70%；核心模块的语句覆盖率和分支覆盖率都要达到100%。（Jacoco)编写单元测试代码遵守BCDE原则，以保证被测试模块的交付质量。⚫B：Bor

BIGSHU0923·2024-09-01 07:46

python基础语法 - 函数

不同地方的函数：在模块之内，类之外的函数，称为函

江南小作坊·2024-09-01 07:15

使用Python+docx给Word文档添加页眉和页脚

一、使用Python+docx给Word文档添加页眉和页脚#导入docx模块importdocx#创建一个空白的Word文档对象doc=docx.Document()#获取文档中的第一个节对象section

limengshi138392·2024-09-01 04:34

90、使用webpack打包的项目优化方案

模块功能：意识到你的文件打包压缩后中真正的内容找出哪些模块组成最大的大小找到错误的模块优化它！最好的事情是它支持缩小捆绑！

world_7735·2024-09-01 03:43

Python开发者必备利器之Gooey使用详解

为了实现这一转变，我们可以使用非标准模块Gooey，它可以帮助我们将命令行程序快速转换为具有图形用户界面（GUI）的应用程序。

Rocky006·2024-09-01 03:25

Electron基础(一) 实现最大化、最小化、关闭窗口功能

1.主进程文件中定义事件如果你不知道哪个是主进程文件，看下package.json中main对应的配置"main":"public/electron.js",这里，引入icpMain模块，负

小鸟哗啦啦·2024-09-01 02:52

Electron基础(二) 进程通信的ipcMain、contextBridge、ipcRenderer

1.什么是ipcMain在Electron中，ipcMain是一个非常重要的模块，它负责处理从渲染器进程（即Web页面）发送到主进程（即Electron应用的后台进程）的进程间通信（IPC，Inter-ProcessCommunication

小鸟哗啦啦·2024-09-01 02:52

基于web本科生毕业设计课题管理系统设计与实现

2选题系统分析与开发2.1对学生选题子系统的分析毕业设计选题系统，由于是面向多种用户，其中包含教师、学生、课题查询与审批和系统维护等不同模块。

qq_251836457·2024-09-01 02:16

基于Java Web的旅游网站设计与实现

本文首先分析了旅游网站的需求，然后详细阐述了网站的架构设计、功能模块开发以及数据库设计等关键内容，最后对网站进行了测试与评估。

IT实战课堂—x小凡同学·2024-09-01 02:16

【前端】NodeJS：fs模块

文章目录fs模块1文件写入1.1writeFile异步写入1.2writeFileSync同步写入1.3appendFile/appendFileSync追加写入1.4createWriteStream

子非鱼921·2024-09-01 01:41

树莓派4b无法选择声音输入输出设备问题

选择不了3.5mm音频输出口，也看不到音频输入设备运行命令：pactlload-modulemodule-udev-detecttsched=0pactlload-module命令用于在运行时加载新的模块

daizikui·2024-09-01 00:37

Spring MVC 解析之 DispatcherServlet

正式名称“SpringWebMVC”来自其源模块spring-webmvc的名称，但它通常被称为“SpringMVC”。

摆码王子·2024-09-01 00:37

索尼最新！首个融合 2D 和 3D 方法优势的面部重现框架3DFlowRenderer！

文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等

计算机视觉工坊·2024-09-01 00:07

使用opencv和python实现图像的智能处理_机器学习：使用OpenCV和Python进行智能图像处理...

OpenCV41.5安装51.5.1获取本书最新的代码51.5.2掌握PythonAnaconda61.5.3在conda环境中安装OpenCV81.5.4验证安装结果91.5.5一睹OpenCVML模块

weixin_39649965·2024-08-31 23:04

Spring系列之设计模式

Spring家族包括Spring、SpringMVC、SpringBoot、SpringCloud、SpringData等，总之Spring源码博大精深；某一种设计模式会在若干个Spring接口、类、或模块里有所体现

johnny233·2024-08-31 19:08

【嵌入式模块】DS1302 时钟定时芯片

文章目录参考链接概述引脚与内部结构引脚定义常用电路内部寄存器及RAM分布工作时序例程（51单片机）参考链接CSDN-1CSDN-2博客园概述 DS1302时钟芯片是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片，是基于上一代芯片DS1202且与DS1202相兼容。首先来看看它的特性。总结来说：内部含有一个实时时钟/日历和31字节的静态RAM。通过串行接口与单片机通信，使用引脚较少。实时时钟/日历可以

记录无知岁月·2024-08-31 19:37

python csv文件创建时间_更高效的Python CSV文件导出

并且最后我们用一个例子简单讲解了如何使用Python模块CSV进行导出后缀为.csv的文本文件。其实例子用于异步导出数据文件是够了，但工作中我们可能还需要结合我们Web框架进行更复杂的CSV导出。

weixin_39622084·2024-08-31 19:05

YOLOv9独家改进：一种高效移动应用的卷积加性自注意Vision Transformer

VisionTransformer，构建了一个新颖且高效实现方式——卷积加性相似度函数，并提出了一种名为卷积加性标记混合器（CATM）的简化方法来降低计算开销《YOLOv9魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新：【原创自研模块

AI小怪兽·2024-08-31 17:28

HarmonyOS开发实战：Node-API扩展能力接口

前言：扩展能力接口进一步扩展了Node-API的功能，提供了一些额外的接口，用于在Node-API模块中与JavaScript进行更灵活的交互和定制。

小小煤球·2024-08-31 17:54

python模块使用

自定义模块以内建的sys模块为例，编写一个hello的模块：#!

流光影下·2024-08-31 17:51

Spark SQL 结构化数据处理流程及原理是什么？

SparkSQL是Spark生态系统中处理结构化格式数据的模块。它在内部使用SparkCoreAPI进行处理，但对用户的使用进行了抽象。这篇文章深入浅出地告诉你SparkSQL3.x

我想去吃ya·2024-08-31 16:18

【QT】学习笔记：处理数据库 SQLite

示例代码1.项目配置首先，确保在项目的.pro文件中添加对QtSQL模块的支持：QT+=sql2.SQLite数据库操作示例下面是一个简单的QtC++程序，展示如何创建SQLite数据库、创建表

海纳老吴·2024-08-31 15:41

Python中使用SQLite

以下是使用Python标准库中的`sqlite3`模块进行增删改查（CRUD）操作的基本示例。1.连接数据库首先，需要连接到SQLite数据库。

ch_s_t·2024-08-31 15:39

STM32 HAL 串口DMA+空闲中断接收不定长数据

公司项目中用到了WIFI模块,需要与云端通信，用到了串口空闲中断+DMA，再次做个记录！

billjiang2008·2024-08-31 15:09

（介绍与使用）物联网NodeMCUESP8266（ESP-12F）连接新版onenet mqtt协议实现上传数据（温湿度）和下发指令（控制LED灯）

前言本文详细介绍了如何利用物联网技术，通过NodeMCUESP8266（ESP-12F）模块连接到新版的OneNet平台，使用MQTT协议实现数据的上传与指令的下发。

送外卖的CV工程师·2024-08-31 15:39

功能测试常用的测试用例大全

登录、添加、删除、查询模块是我们经常遇到的，这些模块的测试点该如何考虑1)登录①用户名和密码都符合要求(格式上的要求)②用户名和密码都不符合要求(格式上的要求)③用户名符合要求，密码不符合要求(格式上的要求

测试界晓晓·2024-08-31 15:38

安装tsc，command not found: tsc 找不到该命令

npx和npm的区别npx侧重于执行命令的，执行某个模块命令。虽然会自动安装模块，但是重在执行某个命令。npm侧重于安装或者卸载某个模块的。重在安装，并不具备执行某个模块的功能。使用过程

包淼淼·2024-08-31 14:04

爬虫入门学习---爬取搜狗网页数据

什么是爬虫：通过编写程序，模拟浏览器上网，然后让其去互联网抓取数据的过程我用的是pycharm中的requests模块来实现步骤如下：目录步骤如下：代码如下#step1:指定url#step2:发起请求

DHPYX·2024-08-31 14:58

《数字时代的学与教》第四模块共读心得

在这个模块中，讲述了老师通过反馈得到的数据进行及时的教学决策。在当下信息技术不断发展的大背景下，通过数据收集体现学生的思考和思维层次，通过分析数据在课堂中了解学生的掌握情况，调整学生的教学策略。

屏西小学陈欣艳·2024-08-31 12:10

Unet改进10：在不同位置添加CPCA||通道先验卷积注意力机制

通过采用多尺度深度卷积模块，有效地提取空间关系，同时保留先验通道。CPCA具有

AICurator·2024-08-31 12:46

MT6762_联发科MTK6762安卓核心板规格参数

MTK6762核心板是一款集成了蓝牙、fm、wlan和gps模块的高度集成基带平台，为LTE/LTE-A和C2K智能手机应用程序提供支持。

深圳智物通讯·2024-08-31 11:46

软件测试笔记｜功能测试基础｜你们公司的测试环境是怎么划分的？有几种测试环境?

二、测试环境1.集成测试环境：•用于对各个模块进行集成测试，验证模块之间的接口和交互是否正常。•通常会尽可能模拟生产环境的配置，但数据量可能相对较小。

阳哥整理软件测试笔记·2024-08-31 09:35

如何生成Python的 .pyc 文件

生成Python的pyc文件可以使用Python内置的模块如py_compile和compileall，通过编译源代码（.py文件）来生成字节码文件（.pyc文件）什么是.pyc这里不在赘述下面将详细分析如何手动和批量生成

常家壮·2024-08-31 09:04

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