SLAM相关工具包

细说 单链表、双向链表 、LinkedList类（附 add 源码解读）和 ArrayList 和 LinkedList 的区别 —— 数据结构

前言：上一篇文章我们初步介绍了List以及ArrayList，我们不难发现使用ArrayList过程中，对元素进行操作可能会涉及到大量数据的改变，所以LinkedList“临危受命”，本篇文章将从链表的相关概念入手
honglan297·2025-02-27 23:45

【音视频】编解码相关概念总结

NALURTPPS流三者总体关系NALU在RTP中的应用：视频流的RTP传输通常将NALU作为基本的单元进行传输。每个RTP包携带一个或多个NALU，这些NALU包含了视频编码数据。RTP协议通过其头部信息（如时间戳、序列号等）帮助接收端重新排列和解码这些NALUPS流和NALU的转化：PS流本质上是一个容器，它可以封装多个NALU。在将PS流通过网络传输时，通常会将其分解成一个个NALU，然后通
gma999·2025-02-27 23:15

Unity3D 实现骨骼动画的 GPU Skinning 详解

本文将详细介绍如何在Unity3D中实现GPUSkinning，并提供相关的代码实现。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交
Thomas_YXQ·2025-02-27 23:13

AI产品怎样才能打造出像人类一样聪明和有情商？

今天，我们将讨论一些常见的人机交互相关的问题，如语言模型、对话系统、生成模型等，并从中可以窥视到人
AI天才研究院·2025-02-27 22:06

YashanDB数据操作

本章节将介绍YashanDB数据库中表相关的基本语法和示例。
·2025-02-27 21:29

YashanDB事务操作

本章节将介绍YashanDB数据库中事务相关的基本语法和示例。提交事务前，用户在事务过程做的任何修改只有自己能看到，其他用户无法看到，并可以通过回滚操作将数据恢复。
·2025-02-27 21:28

百度安全获得中国信通院深度伪造视频检测服务评估优秀级

随着技术的快速发展，党和国家高度重视深度合成技术的治理工作，先后发布了《互联网信息服务深度合成管理规定》、《生成式人工智能服务管理暂行办法》，旨在加强互联网信息服务深度合成管理，促进深度合成服务健康发展，防范相关安全风险
·2025-02-27 21:24

视觉SLAM十四讲 第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在
LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

消费者产品报告2025-在通用人工智能时代重新获得相关性报告300+份集萃解读|附PDF下载

原文链接：https://tecdat.cn/?p=40823在全球经济形势复杂多变、技术革新加速的当下，消费品行业正经历深刻变革。本报告汇总解读基于权威数据，深入剖析该行业在2024-2025年的发展态势，为企业提供市场洞察与策略建议，助力其在通用人工智能时代找准方向、重塑竞争优势。本报告汇总洞察基于文末470份消费者行业研究报告的数据，报告合集已分享在交流群，阅读原文进群和500+行业人士共同
·2025-02-27 21:22

让 LLM 来评判 | 设计你自己的评估 prompt

设计你自己的评估prompt这是让LLM来评判系列文章的第三篇，敬请关注系列文章:基础概念选择LLM评估模型设计你自己的评估prompt评估你的评估结果奖励模型相关内容技巧与提示通用prompt设计建议我总结的互联网上通用
·2025-02-27 21:49

YashanDB数据操作

本章节将介绍YashanDB数据库中表相关的基本语法和示例。
·2025-02-27 21:17

Go语言学习笔记（三）

文章目录十一、结构体匿名结构体匿名字段十二、方法接收器十三、接口接口实现条件空接口类型断言十四、IO操作Reader文件操作相关APIWriterbufioioutil工具包综合示例十五、包和gomod
正在绘制中·2025-02-27 21:55

JAVA面试常见题_基础部分_Mysql调优

，可以指定具体的type此工具默认是禁用的，可以通过服务器变量在绘画级别动态的修改setprofiling=1;当设置完成之后，在服务器上执行的所有语句，都会测量其耗费的时间和其他一些查询执行状态变更相关的数据
茂茂在长安·2025-02-27 20:24

zabbix安装使用

如果已有数据库可以跳过)1.2.2创建zabbix账号和数据库1.2.3导入zabbix数据库1.3配置zabbix服务1.4启动zabbix1.4.1启动zabbix服务1.4.2zabbixphp相关配置
吃不到的烤鱼·2025-02-27 20:23

在数据分析工作中运用因果推断模型的实践指南

目录1.写在开头2.因果推断模型的基础2.1因果关系vs.相关关系2.2基本概念和术语3.常见的因果推断方法3.1随机对照试验（RCTs）3.2工具变量法（IV）3.3回归不连续设计（RDD）4.因果推断的实际应用
theskylife·2025-02-27 20:51

[python脚本]论文1.（一）CPU/内存数据分析和分组

CPU收集到的CPU数据，格式如下：由于这里6个数据为一组来收集latency的数据以及各个分位值的数据，而本质上每一行都是一次完整的测试，因此这里将这个csv文件分为两个文件，第一个是和latency相关的
weixin_45396500·2025-02-27 19:14

Android 包体积优化

因为是智能家居相关项目，涉及到的设备比较多，随着设备接入越来越多，且产品和UI对于不同设备之间的相关提示图片等做不到通用，导致图片资源也越来越多。
鹭岛猥琐男·2025-02-27 19:13

Swagger

使用Swagger，就是把相关的信息存储在它定义的描述文件里面（yml或json格式），再通过维护这个描述文件可以去更新接口文档，以及生成各端代码。
辄也·2025-02-27 19:12

HarmonyOS开发实战：网络类组件方式-API

网络相关类组件模块介绍efAxiosParams提供eftool封装axios请求所需的参数efAxios二次封装axios的产物,提供统一请求响应拦截等efClientApi提供针对于统一post,get
不入流HarmonyOS开发·2025-02-27 19:38

SQL注入（一）—— sql手动注入实操

SQLSQL注入sql注入的核心SQL手注的一般流程判断注入点——第一步判断字段数——第二步判断回显点——第三步查询相关内容——第四步判断库名判断表名判断列名查询具体信息总结SQL注入SQL注入攻击是目前
逆熵SEC.·2025-02-27 18:30

内存不足引发C++程序闪退崩溃问题的分析与总结

目录1、内存不足一般出现在32位程序中2、内存不足时会导致malloc或new申请内存失败2.1、malloc申请内存失败，返回NULL2.2、new申请内存失败，抛出异常3、内存不足项目实战案例中相关细节与要点说明
dvlinker·2025-02-27 17:53

如何解析DICOM文件中的Pixel Data ?

DICOM文件可以大致分为两部分：一部分：与图像相关的元信息，包括患者信息，检查信息，序列信息，图像信息等等。另一部分：图像的像素数据。
雪下的那么认真·2025-02-27 17:23

Java 编程基础：开启编程世界的大门

1.安装JDK（JavaDevelopmentKit）JDK是Java开发的核心工具包，它包含了编译Java源文件所需的编译器（javac）以及运行Java程序的虚拟机（JavaVirtualMachine
安年CJ·2025-02-27 17:52

百度 SEO：不是玄学，是科学与艺术的 “恋爱”

百度SEO：不是玄学，是科学与艺术的“恋爱”一、关键词优化关键词研究利用百度指数（https://index.baidu.com/）、百度关键词规划师等工具，挖掘与你的网站主题或产品相关的热门关键词和长尾关键词
·2025-02-27 16:08

实用教程：如何填写Google AdSense 美国税务信息W-8BEN 表单？

Google作为扣缴义务人，根据美国税法，需要对相关收入进行预扣税款。因此，我们需要提供正确的税务信息，以避免更高的税款扣除，甚至影响正常的收款。
·2025-02-27 16:07

WordPress Course Booking System SQL注入漏洞复现 (CVE-2025-22785)（附脚本）

如涉及侵权，请及时与我们联系，我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述：课程预订系统是一个在线平台，旨在简化课程报名流程。
iSee857·2025-02-27 16:20

探索ONES项目管理工作项：超过10个常用API接口详解

接口详解获取项目自定义属性接口地址：{{base_url}}/project/api/project/team/{{team_uuid}}/items/view获取工时数据，做报表说明：此部分未提供具体接口，可能需要根据实际需求调用相关
·2025-02-27 16:35

使用vim做笔记-vimwiki

前两天刚写了篇自己的实践过程，目的是在vim中搭建一个方便写LaTeX文档的环境，现在又来搞一个vimwiki,这是为啥呢首先LaTeX确实很强大，但同时也是更专注于数学相关的排版；如果我用来在边听些网课边做笔记
·2025-02-27 16:34

大模型最新面试题系列：深度学习基础（二）

模型容量与过拟合的关系模型容量指的是模型能够学习的复杂模式的能力，通常与模型的参数数量、网络结构的复杂度等相关。过拟合是指模型在训练数据上表现很好，但在未见过的测试数据上表现不佳。
人肉推土机·2025-02-27 15:08

【DeepSeek如何提升渗透测试的效率及防范安全漏铜，从0-1详细教】

利用DeepSeek提升渗透测试效率信息收集与资产测绘自动化目标扫描：利用DeepSeek的联网搜索模式（RAG技术），在命令行输入目标网址或相关关键词，获取目标公开信息，如子域名、开放端口、历史漏洞记录等
生活De°咸鱼·2025-02-27 15:05

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点
weixin_39559097·2025-02-27 15:04

android studio调用python_Android-Python混合开发 1 （java和python互相调用）

在这里，介绍一款第三方，复杂的过程交给它处理，我们只需要处理逻辑相关的python代码即可。Chaquopy0x01集成1)打开项目根目录下的build.gr
weixin_39630095·2025-02-27 15:34

DeepSeek 高阶应用技术详解（4）

2.DeepSeek在时间序列分析中的应用2.1时间序列分析简介时间序列分析是处理时间相关数据的重要技术，广泛应用于金融、气象、医疗等
Evaporator Core·2025-02-27 14:33

Java之I/O流（最详细的I/O流总结）

节点流和处理流3、结构4、字节流4.1定义4.2说明4.3字节流概述4.4InputStream的常用方法4.5OutputStream的常用方法5、字节流读写文件5.1说明5.2注意5.3字节输入流——相关代码
熊凯瑞·2025-02-27 14:31

ollama api 中 api/generate 和 api/chat 的区别

在Ollama中，api/generate和api/chat这两个API端点都与文本生成相关，但它们在功能、使用场景和交互方式等方面存在明显区别：功能特点api/generate它是一个相对基础的文本生成端点
喜-喜·2025-02-27 14:28

【含文档+PPT+源码】基于小程序开发的宠物寄养平台管理系统

项目介绍本课程演示的是一款基于小程序开发的宠物寄养平台管理系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。
编程毕设·2025-02-27 14:57

【FL0091】基于SSM和微信小程序的社区二手物品交易小程序

精彩专栏推荐订阅计算机毕业设计精品项目案例（持续更新）文末获取源码+数据库+文档感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以和学长沟
猿毕设·2025-02-27 14:26

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud
点云SLAM·2025-02-27 13:22

ubuntu终端指令集 shell编程基础（一）

若U盘已挂载，相关操作可能失败，需用umount取消挂载。
zm·2025-02-27 13:22

sentinel 使用说明

sentinel使用说明相关依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-sentinelcom.alibaba.cspsentinel-apache-dubbo-adaptercom.alibaba.cloudspring-cloud-alibaba-sentinel-datasourcecom.alibaba.cloudspring-cloud
o_瓜田李下_o·2025-02-27 12:20

**挑战自我，以笔为马——CSDN大学生写作创作挑战赛等你来！**

**一、活动内容**  **1.创作主题**：  *计算机领域相关内容，VIP、付费专栏文章
爱编程的Loren·2025-02-27 12:18

MySQL数据表操作

目录常用数据类型数值类型整型浮点型字符串类型日期类型数据表的操作查看表结构创建表约束删除表修改表添加列删除列修改列的定义重命名列重命名表总结在学习了数据库操作之后，我们接着来看数据表的相关操作我们首先来学习
m0_74823490·2025-02-27 12:46

chrome高版本浏览器不兼容driver.execute_script(“return window.performance.getEntries()“)的解决方法

背景之前使用driver.execute_script("returnwindow.performance.getEntries()")的方法获取浏览器所有请求，很好用，可是后来一旦更新谷歌浏览器后，运行相关代码就会报错
lilaihao1030·2025-02-27 12:16

Docker--Docker Network（网络）

Docker网络的重要性Docker容器网络是为应用程序所创造的虚拟环境的一部分，它能让应用从宿主机操作系统的网络环境中独立出来，形成容器自有的网络设备、IP协议栈、端口套接字、IP路由表、防火墙等与网络相关的模块
芯作者·2025-02-27 11:14

Java常用类知识概括

Java常用类知识概括字符串相关的类String与字节数组与字符数组StringBuffer和StringBuilderCharSequence接口JDK8之前的日期时间APIJDK8中新日期时间API
GeorgeLin98·2025-02-27 11:07

Linux进程相关命令之nvidia-smi

进程管理命令是进行系统监控和进程管理时的重要工具，常用的进程管理命令有以下几种：ps：查看正在运行的进程top：动态显示正在运行的进程pstree：树状查看正在运行的进程pgrep：用于查找进程nice：更改进程的优先级jobs：显示进程的相关信息
find_element_by_id·2025-02-27 10:35

汽车行业大数据应用的主要方向

下面将介绍汽车行业大数据应用的主要方向，并提供相关的源代码示例。智能驾驶与自动驾驶大数据在智能驾驶与自动驾驶技术中起着重要的作用。
数据科学智慧·2025-02-27 09:02

基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系构建

以下是这一监控体系的概述：Prometheus：Prometheus是一个开源的系统监控和警报工具包，由SoundCloud开发并维护。
丁爸·2025-02-27 09:29

Accord.NET框架功能介绍

机器学习组件Accord.NET框架功能介绍1.基本功能与介绍Accord.NET为.NET应用程序提供了统计分析、机器学习、图像处理、计算机视觉相关的算法。
绀目澄清·2025-02-27 09:26

通义灵码 - 你的 AI 智能编码小助手

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甘蓝聊Java·2025-02-27 09:26
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