SLam

SLAM | 两组时间戳不同但同时开始的imu如何对齐

场景：两个手机在支架上，同时开始采集数据需求：对齐两个数据集的imu数据做到A图片+Bimu做法：取出来两组imu数据到excel表中，画图A组B组：x轴：所有imu的时间戳减去第一个时间戳y轴：acce.x画在一张表上，对比轨迹，看相似度，如果两个数据没有完全对上，手动找到A组B组相同轨迹突出的点，取出来对应点的x轴数据A点B点相减得到CB组x轴+C此时对齐数据轨迹接下来要做的是对齐时间戳A组和
是娜个二叉树！·2025-04-24 04:21

ORB-SLAM3 LocalInertialBA代码和公式对照

ORB_SLAM3Optimizer::LocalInertialBA部分代码阅读主要流程梳理：文章目录ORB_SLAM3Optimizer::LocalInertialBA部分代码阅读主要流程梳理：Step1
留白君·2025-04-22 07:56

探索AWS Lambda参考架构：构建移动后端

探索AWSLambda参考架构：构建移动后端lambda-refarch-mobilebackendServerlessReferenceArchitectureforcreatingaMobileBackend
宋海翌Daley·2025-04-22 06:50

cmake使用教程

cmake使用教程本教程是参考高翔视觉SLAM十四讲中的讲解。
四夕小一冰·2025-04-20 11:08

slam系统安装

1.ubuntu安装/100G左右ext4主分区swap物理内存两倍swap逻辑分区/boot1Gext4逻辑分区/home260G左右ext4逻辑分区2.ubuntu基本配置//换成国内源sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmakenvidiadriver&&cuda&&zedinstall//forbidnouvea
500年前的死猴子·2025-04-19 01:54

Serverless架构：从AWS Lambda到阿里云函数计算实战

Serverless架构：从AWSLambda到阿里云函数计算实战随着云计算技术的不断发展，Serverless架构因其高灵活性、低运维成本和快速迭代能力，逐渐成为企业构建现代化应用的首选方案。
shejizuopin·2025-04-18 07:59

Serverless 应用开发：使用 AWS Lambda 和 Node.js 构建无服务器架构

Serverless应用开发：使用AWSLambda和Node.js构建无服务器架构Serverless（无服务器架构）是一种现代开发理念，它让开发者无需管理底层服务器，而专注于代码的实现。
全栈探索者chen·2025-04-17 18:02

推荐文章：探索云端函数新境界 —— 使用 `cargo-lambda` 轻松部署 Rust 在 AWS Lambda...

推荐文章：探索云端函数新境界——使用cargo-lambda轻松部署Rust在AWSLambdacargo-lambdaCargoLambdaisaCargosubcommandtohelpyouworkwithAWSLambda
贾方能·2025-04-17 09:36

Serverless 解惑——AWS Lambda 迁移阿里云函数计算指南

概念比较在AWSLambda中，函数是管理AWSLambda的基本资源单位，用户可以在函数级别上授权、配置CloudWatch日志。在阿里云函数计算中，除了有函数外还有服务资源。
云为互联·2025-04-17 08:55

Serverless Java：使用AWS Lambda构建无服务器应用

这篇博客将探讨Serverless架构的优势，详细介绍如何使用AWSLambda部署和运行Java函数，并分享在无服务器环境中进行Java开发的最佳实践。
冰糖雪酱·2025-04-17 08:24

Serverless 架构实战：利用 AWS Lambda 与 API Gateway 构建无服务器应用

Serverless架构实战：利用AWSLambda与APIGateway构建无服务器应用前言在云计算时代，传统的服务器架构正逐步被更轻量、灵活的无服务器架构（Serverless）所取代。
全栈探索者chen·2025-04-17 08:54

Serverless Sharp: 基于AWS Lambda的图片优化工具

ServerlessSharp:基于AWSLambda的图片优化工具serverless-sharpServerlessimageoptimizerforS3,Lambda,andCloudfront项目地址
梅琛卿·2025-04-17 08:52

明明安装了pytorch，import torch时却显示error

说是这几个原因：原因1：pytorch，cuda，python版本不兼容原因2：未正确创建虚拟环境或环境内未正确下载pytorch包原因3：pycharm内没有选择对应环境(解释器)导致找不到包(endogslam
m0_61178500·2025-04-17 06:41

无人机避障与目标识别技术分析！

一、无人机避障技术1.技术实现方式传感器融合：视觉传感（RGB/双目/红外相机）：基于SLAM（同步定位与地图构建）实现环境建模，但依赖光照条件。
云卓SKYDROID·2025-04-16 22:18

无服务器架构（Serverless）在Web开发与云原生中的应用研究

本文从研究学者的角度，探讨了无服务器架构的核心概念、优势与挑战，并结合AWSLambda、AzureFunctions和阿里云函数计算等主流云服务平台，分析
暮雨哀尘·2025-04-16 15:33

NDT 代价函数

SLAM中的NDT代价函数在SLAM（同步定位与地图构建）中，NDT（NormalDistributionsTransform）是一种常用的点云配准方法。NDT代价函数用于评估点云配准的质量。
喵先生!·2025-04-16 08:18

AWS 实时数据流服务 Kinesis

AWS实时数据流服务Kinesis什么是KinesisKinesis数据来源示例AWSLambda发送数据到Kinesis步骤1：创建Kinesis数据流步骤2：编写Lambda函数步骤3：配置Lambda
wumingxiaoyao·2025-04-15 16:35

SLAM_局部束调整(local Bundle Adjustment, BA)步骤与代码示例

目录一、SLAM十四讲中的示例1.BA步骤2.BA代码实现二.
惊鸿一博·2025-04-15 00:48

视觉同步定位与地图构建（Visual SLAM）架构详解

视觉同步定位与地图构建（VisualSLAM）架构详解视觉同步定位与地图构建（VisualSimultaneousLocalizationandMapping，简称视觉SLAM）是机器人自主导航、增强现实等领域中的关键技术
YRr YRr·2025-04-14 17:01

深度学习面试宝典

DeepLearningInterviewBook⭐求职攻略自我介绍数学机器学习深度学习强化学习计算机视觉传统图像处理自然语言处理SLAM推荐算法数据结构与算法编程语言：C/C++/Python深度学习框架
力学AI有限元·2025-04-14 12:59

【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【ORB_SLAM系列2】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行ROS版本的ORB_SLAM3（踩坑记录！！！）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、创建ROS工作空间（已创建可忽略）二、安装所需的库依赖三、ROS版本的ORB_SLAM3的编译和安装1.下载源码2.编译非
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【菜狗学三维重建】Slam对极几何实战—从两张未知相机内参的图片计算出来相机Rt——20250413

目录任务1、读取图像2、特征点检测与匹配3、从匹配的对应点中选择八个点4、求解F矩阵（没有内参信息用基础矩阵F来求Rt）之前有一篇关于原理方面的视觉slam三维重建的文章，现在来实战一下，将书本上的知识转化为代码实现一下
小狗照亮每一天·2025-04-13 20:18

基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结

1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0（后来装有3.2.0版本，两个版本共存）python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构，跑了一些传统上的三维重建方法，然后也想试一试ORB-SLAM
酸梅果茶·2025-04-13 13:32

Ubuntu18.04使用INDEMIND相机实时运行ORB_SLAM3

主页里有ubuntu20.04使用INDEMIND实时运行ORB_SLAM3，除非你是有别东西必须要用20.04，否则非常不建议使用20.04来跑这个东西！
Navi & Mapping Group·2025-04-13 13:00

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE
·2025-04-13 02:32

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE
·2025-04-11 11:08

【SLAM】Ubuntu20.04下运行LIO-SAM（图文结合，保姆级教程）

本文在已经安装和运行了LeGO-LOAM的基础上进行，若读者在后续安装过程中出现本文未提及的问题，强烈建议您先阅读笔者之前的博客：【SLAM】Ubuntu20.04下运行LeGO-LOAM（图文结合，保姆级教程
m0_69788330·2025-04-08 08:21

Big Data 流处理框架 Flink

架构和运行时环境实时处理能力开发和编程模型操作和管理应用场景总结Flink支持的数据源Flink如何消费AWSSQS数据源自定义SourceFunctionFlinkConnectorforAWSSQS(社区贡献或第三方库)借助AWSLambda
wumingxiaoyao·2025-04-05 23:47

使用IVS架构构建UGC直播流媒体应用GenAI

CloudDevelopmentKit,Pre-BuiltResources,VirtualPrivateCloud,RelationalDatabaseService,AmazonWebServicesLambdaFunction
taibaili2023·2025-04-05 16:02

aws python lambda_AWS Python Lambda 使用 Layer

使用Python书写AWSLambda的一个好处就是能够在控制台中直接编辑源代码，非常方便进行快速验证测试AWS环境相关的。
weixin_39730284·2025-04-05 06:27

AWS S3 触发 Lambda 的实现流程

AWSS3触发Lambda的实现流程AWSS3触发Lambda的实现流程如下：在AWSLambda控制台中创建一个新的函数，并确保Lambda函数的运行角色具备S3的权限。
沣河姑娘·2025-04-05 06:57

从零开始学习Slam|ICP原理与应用

ICP全称IterativeClosestPoint，翻译过来就是迭代最近点。ICP在点云配准（registration）领域应用的非常广泛.ICP算法流程首先对于一幅点云中的每个点，在另一幅点云中计算匹配点（最近点）极小化匹配点间的匹配误差，计算位姿然后将计算的位姿作用于点云再重新计算匹配点如此迭代，直到迭代次数达到阈值，或者极小化的能量函数变化量小于设定阈值求解ICP的三个步骤计算两组点的质心
莱茶荼菜·2025-04-05 06:51

多传感器融合SLAM中如何检验编写的Factor是否有效

多传感器融合中，用Ceres做后端优化，后端可能包含不同Factor，例如雷达的Factor，相机的Factor，或者一些约束例如地面约束的Factor。当后端包含多个Factor时，我们如何检测莫个Factor是否有效了：就是给这个Factor加一个非常大的权重，然后看这个Factor的残差是否会收敛到接近0。一般如果这个Factor的雅可比矩阵没有问题，这个Factor的残差都会收敛到接近0。
海鸥_·2025-04-05 00:44

Carla Simulator自动驾驶模拟器 使用教程

前言：我想验证SLAM代码的效果，所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境（最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度），所以要能设置CARLA
zttsm·2025-04-04 04:31

Go/Python（Nuitka）/Rust/Zig 技术对比

新趋势：逐步渗透边缘计算领域（如AWSLambda@Edge支持Go运行时）。
夜间出没的AGUI·2025-04-03 01:37

Serverless架构的应用场景

例如，AWSLambda支持Java，用户可以将Java代码部署为函数，处理这些事件。2.Web应用后端可以使用Serverless架构构建Web应用的后端服务。例如，使用AWSL
qzw1210·2025-04-02 23:24

AWS Lambda：无服务器架构如何重塑云计算，解锁企业敏捷开发与成本革命

AWSLambda作为无服务器计算（Serverless）的标杆服务，正在以“零运维、按需付费、极致弹性”的特性颠覆传统开发模式。
AWS官方合作商·2025-04-01 14:28

深入优化 AWS Aurora Serverless：自动化运维与监控

本文将介绍如何通过AWSLambda、AmazonEventBridge和AWSCloudFormation实现数据库的自动化运维和监控。六、自动化运维与监控6.1使用AWSLambda自动化
CarlowZJ·2025-03-31 23:11

智能无人系统（SLAM中四元素和欧拉角的区别）

学习网站：四元素：彻底搞懂四元数-CSDN博客欧拉角：彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”，让你体会三维旋转之美_欧拉角判断动作-CSDN博客1.为什么要学习四元数避免万向锁问题：欧拉角在某些特定情况下（如俯仰角为±90°时）会出现万向锁问题，导致丢失一个自由度。而四元数不存在这个问题，能够稳定地表示三维空间中的任意旋转。计算效率高：四元数在进行旋转组合时，只需进行四元数的乘法运算，计算量相对较小
harry_i_potter·2025-03-28 23:55

多线程导致 EGL_BAD_ACCESS 错误的原理与解决方案

在编译成功后RB-SLAM2时，运行建图后，程序意外在结束时出现段错误。
XU磊260·2025-03-26 16:39

vslam从入门到入土：kalibr标定，以D455为例

1.imu标定1.1ceres安装sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibsuitesparse-devgitclonehttps://github
加葱casso·2025-03-26 14:57

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。
超级璐璐·2025-03-23 19:31

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】
略知12·2025-03-23 11:33

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。
zenpluck·2025-03-21 17:29

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda
柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
智慧愚行·2025-03-13 01:06

云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命

引言：从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求，阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。
桂月二二·2025-03-11 16:01

AWS无服务器 应用程序开发—第十一章API Gateway

支持多种集成方式，如AWSLambda、AWSEC2、AWSS3等，还可以自定义
yunquantong·2025-03-10 10:17

从零开始学Java Lambda表达式：一篇让你彻底理解的通俗指南

场景对比：传统写法vsLambda写法假设你有一个“点击按钮触发
z2637305611·2025-03-07 04:39
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