SLam

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
大G哥·2025-05-13 09:50

毫米波雷达点云SLAM系统

毫米波雷达点云SLAM系统基于毫米波雷达点云数据的三维SLAM(同步定位与建图)系统，用于狭窄环境如室内和地下隧道的三维建图。
小彭律师·2025-05-13 02:33

SLAM:单应矩阵，本质矩阵，基本矩阵详解和对应的c++实现

单应矩阵（HomographyMatrix）单应矩阵（HomographyMatrix）是计算机视觉中描述同一平面在不同视角下投影变换的核心工具，广泛应用于图像校正、拼接、虚拟广告牌替换等场景。以下从原理、求解方法和C++实现三方面展开详解：一、单应矩阵的数学原理定义与作用单应矩阵是3×3的齐次矩阵，满足关系：s⋅x′=H⋅xs\cdot\mathbf{x}'=\mathbf{H}\cdot\ma
xMathematics·2025-05-12 01:11

视觉SLAM ch5代码总结（二）

图像去畸变CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/include/eigen3")#opencvfind_package(OpenCVREQUIRED)#添加头文件include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
雨幕丶·2025-05-10 01:34

基于ROS2机器人建图工具包Gmapping

在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM（即时定位与地图构建）的完整指南如下：1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法，依赖：激光雷达（LiDAR）数据机器人里程计
研创通之逍遥峰·2025-05-09 16:58

AGV智能搬运机器人：富唯智能引领工业物流高效变革

一、技术突破：精准导航与智能协同富唯智能AGV智能搬运机器人搭载激光SLAM导航技术，结合多传感器融合（3D避障相机、红外、超声波），实现±5mm的重复定位精度，无需铺设轨道即可快速部署，适应动态环境下的实
富唯智能·2025-05-09 03:07

run-model-context-protocol-servers-with-aws-lambda：在 AWS Lambda 中运行 MCP 服务器

run-model-context-protocol-servers-with-aws-lambda：在AWSLambda中运行MCP服务器run-model-context-protocol-servers-with-aws-lambdaRunexistingModelContextProtocol
费琦栩·2025-05-07 08:08

AI人工智能推动空间智能技术的升级与创新

AI人工智能推动空间智能技术的升级与创新关键词：人工智能、空间智能、深度学习、计算机视觉、SLAM、增强现实、智能导航摘要：本文探讨了人工智能如何推动空间智能技术的创新与发展。
AI智能探索者·2025-05-06 01:54

Serverless架构与自动化运维

Serverless架构与自动化运维目录☁️Serverless概念与应用场景️使用AWSLambda、AzureFunctions实现自动化任务事件驱动架构与微服务设计Serverless应用的监控与优化
Switch616·2025-05-05 15:51

通过深度学习推进增材制造：当前进展与未来挑战综述

AdvancingAdditiveManufacturingthroughDeepLearning:AComprehensiveReviewofCurrentProgressandFutureChallenges作者：AmirulIslamSaimon
源代码杀手·2025-05-03 12:20

03_Mybatis-Plus LambadaQueryWrapper 表达式爆空指针异常

03_MyBatis-PlusLambdaQueryWrapper爆出空指针异常的坑点分析❓场景描述来看一段常见的MyBatis-Plus查询写法，是否存在问题？
耀耀_很无聊·2025-05-01 03:59

常用回环检测算法对比（SLAM）

回环检测本质上是一种数据相似性检测算法，原理是通过识别机器人是否回到历史位置，建立位姿约束以优化全局地图，纠正长期的里程计漂移实现全局地图的一致性，简单讲就是识别场景中的重复特征以修正累积误差。1.概述算法类别原理特点优势劣势词袋模型特征聚类为单词，TF-IDF加权相似度依赖手工特征，倒排索引加速检索实时性高，适合移动端忽略空间信息，误判相似场景概率改进模型贝叶斯滤波动态更新概率分布结合里程计与场
具身小站·2025-04-30 18:33

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章视觉里程计3d-2d位姿估计代码详解与理论解析

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章代码详解与理论解析一、三维空间位姿估计核心算法实现在视觉SLAM领域，3D-2D位姿估计是确定相机在三维空间中位置和姿态的关键技术。
xMathematics·2025-04-30 08:53

高翔视觉slam中常见的OpenCV和Eigen的几种数据类型的内存布局及分配方式详解

vector>内存布局及分配方式详解1.内存对齐的必要性Eigen的固定大小类型（如Eigen::Vector2d、Eigen::Matrix4d等）需要16字节内存对齐，以支持SIMD指令（如SSE/AVX）的并行计算。若未对齐，可能导致程序崩溃或性能下降。2.默认分配器的潜在问题若直接使用std::vector，其默认分配器std::allocator可能无法保证内存对齐。例如：若容器内存起始
xMathematics·2025-04-30 07:51

SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

SLAM算法框架分为传感器采集数据，前端匹配，后端非线性优化，回环检测以及建图等。
具身小站·2025-04-29 14:12

自动化技术应用：AGV机器人与智能分拣系统如何重构仓储效率

一、AGV机器人：柔性搬运与智能调度1.技术特性与场景适配多导航模式：融合激光SLAM、二维码与惯性导航技术，适应复杂仓储环境（如高位货架、窄巷道）。动态避障：
kdniao2025·2025-04-27 13:49

Ros Noetic 20.04 ORB-SLAM2-RGBD 栅格地图转换实战

前言：RosNoetic20.04ORB-SLAM2-RGBD稠密度建立地图实战_ubuntu20.04运行orb-slam2稠密建图-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin
忒懂先生·2025-04-26 21:43

AWS Lambda 架构深入探究

AWSLambda是现代云架构中最受欢迎的服务之一，因其能够在完全托管的无服务器环境中运行代码而广受认可。
云攀登者-望正茂·2025-04-25 23:10

Matlab中的SLAM算法实现

Matlab中的SLAM算法实现SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在机器人领域中广泛应用的算法，它可以同时实时建立环境地图并定位机器人自身的位置。
NoerrorCode·2025-04-25 19:43

SLAM | 两组时间戳不同但同时开始的imu如何对齐

场景：两个手机在支架上，同时开始采集数据需求：对齐两个数据集的imu数据做到A图片+Bimu做法：取出来两组imu数据到excel表中，画图A组B组：x轴：所有imu的时间戳减去第一个时间戳y轴：acce.x画在一张表上，对比轨迹，看相似度，如果两个数据没有完全对上，手动找到A组B组相同轨迹突出的点，取出来对应点的x轴数据A点B点相减得到CB组x轴+C此时对齐数据轨迹接下来要做的是对齐时间戳A组和
是娜个二叉树！·2025-04-24 04:21

ORB-SLAM3 LocalInertialBA代码和公式对照

ORB_SLAM3Optimizer::LocalInertialBA部分代码阅读主要流程梳理：文章目录ORB_SLAM3Optimizer::LocalInertialBA部分代码阅读主要流程梳理：Step1
留白君·2025-04-22 07:56

探索AWS Lambda参考架构：构建移动后端

探索AWSLambda参考架构：构建移动后端lambda-refarch-mobilebackendServerlessReferenceArchitectureforcreatingaMobileBackend
宋海翌Daley·2025-04-22 06:50

cmake使用教程

cmake使用教程本教程是参考高翔视觉SLAM十四讲中的讲解。
四夕小一冰·2025-04-20 11:08

slam系统安装

1.ubuntu安装/100G左右ext4主分区swap物理内存两倍swap逻辑分区/boot1Gext4逻辑分区/home260G左右ext4逻辑分区2.ubuntu基本配置//换成国内源sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmakenvidiadriver&&cuda&&zedinstall//forbidnouvea
500年前的死猴子·2025-04-19 01:54

Serverless架构：从AWS Lambda到阿里云函数计算实战

Serverless架构：从AWSLambda到阿里云函数计算实战随着云计算技术的不断发展，Serverless架构因其高灵活性、低运维成本和快速迭代能力，逐渐成为企业构建现代化应用的首选方案。
shejizuopin·2025-04-18 07:59

Serverless 应用开发：使用 AWS Lambda 和 Node.js 构建无服务器架构

Serverless应用开发：使用AWSLambda和Node.js构建无服务器架构Serverless（无服务器架构）是一种现代开发理念，它让开发者无需管理底层服务器，而专注于代码的实现。
全栈探索者chen·2025-04-17 18:02

推荐文章：探索云端函数新境界 —— 使用 `cargo-lambda` 轻松部署 Rust 在 AWS Lambda...

推荐文章：探索云端函数新境界——使用cargo-lambda轻松部署Rust在AWSLambdacargo-lambdaCargoLambdaisaCargosubcommandtohelpyouworkwithAWSLambda
贾方能·2025-04-17 09:36

Serverless 解惑——AWS Lambda 迁移阿里云函数计算指南

概念比较在AWSLambda中，函数是管理AWSLambda的基本资源单位，用户可以在函数级别上授权、配置CloudWatch日志。在阿里云函数计算中，除了有函数外还有服务资源。
云为互联·2025-04-17 08:55

Serverless Java：使用AWS Lambda构建无服务器应用

这篇博客将探讨Serverless架构的优势，详细介绍如何使用AWSLambda部署和运行Java函数，并分享在无服务器环境中进行Java开发的最佳实践。
冰糖雪酱·2025-04-17 08:24

Serverless 架构实战：利用 AWS Lambda 与 API Gateway 构建无服务器应用

Serverless架构实战：利用AWSLambda与APIGateway构建无服务器应用前言在云计算时代，传统的服务器架构正逐步被更轻量、灵活的无服务器架构（Serverless）所取代。
全栈探索者chen·2025-04-17 08:54

Serverless Sharp: 基于AWS Lambda的图片优化工具

ServerlessSharp:基于AWSLambda的图片优化工具serverless-sharpServerlessimageoptimizerforS3,Lambda,andCloudfront项目地址
梅琛卿·2025-04-17 08:52

明明安装了pytorch，import torch时却显示error

说是这几个原因：原因1：pytorch，cuda，python版本不兼容原因2：未正确创建虚拟环境或环境内未正确下载pytorch包原因3：pycharm内没有选择对应环境(解释器)导致找不到包(endogslam
m0_61178500·2025-04-17 06:41

无人机避障与目标识别技术分析！

一、无人机避障技术1.技术实现方式传感器融合：视觉传感（RGB/双目/红外相机）：基于SLAM（同步定位与地图构建）实现环境建模，但依赖光照条件。
云卓SKYDROID·2025-04-16 22:18

无服务器架构（Serverless）在Web开发与云原生中的应用研究

本文从研究学者的角度，探讨了无服务器架构的核心概念、优势与挑战，并结合AWSLambda、AzureFunctions和阿里云函数计算等主流云服务平台，分析
暮雨哀尘·2025-04-16 15:33

NDT 代价函数

SLAM中的NDT代价函数在SLAM（同步定位与地图构建）中，NDT（NormalDistributionsTransform）是一种常用的点云配准方法。NDT代价函数用于评估点云配准的质量。
喵先生!·2025-04-16 08:18

AWS 实时数据流服务 Kinesis

AWS实时数据流服务Kinesis什么是KinesisKinesis数据来源示例AWSLambda发送数据到Kinesis步骤1：创建Kinesis数据流步骤2：编写Lambda函数步骤3：配置Lambda
wumingxiaoyao·2025-04-15 16:35

SLAM_局部束调整(local Bundle Adjustment, BA)步骤与代码示例

目录一、SLAM十四讲中的示例1.BA步骤2.BA代码实现二.
惊鸿一博·2025-04-15 00:48

视觉同步定位与地图构建（Visual SLAM）架构详解

视觉同步定位与地图构建（VisualSLAM）架构详解视觉同步定位与地图构建（VisualSimultaneousLocalizationandMapping，简称视觉SLAM）是机器人自主导航、增强现实等领域中的关键技术
YRr YRr·2025-04-14 17:01

深度学习面试宝典

DeepLearningInterviewBook⭐求职攻略自我介绍数学机器学习深度学习强化学习计算机视觉传统图像处理自然语言处理SLAM推荐算法数据结构与算法编程语言：C/C++/Python深度学习框架
力学AI有限元·2025-04-14 12:59

【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【ORB_SLAM系列2】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行ROS版本的ORB_SLAM3（踩坑记录！！！）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、创建ROS工作空间（已创建可忽略）二、安装所需的库依赖三、ROS版本的ORB_SLAM3的编译和安装1.下载源码2.编译非
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【菜狗学三维重建】Slam对极几何实战—从两张未知相机内参的图片计算出来相机Rt——20250413

目录任务1、读取图像2、特征点检测与匹配3、从匹配的对应点中选择八个点4、求解F矩阵（没有内参信息用基础矩阵F来求Rt）之前有一篇关于原理方面的视觉slam三维重建的文章，现在来实战一下，将书本上的知识转化为代码实现一下
小狗照亮每一天·2025-04-13 20:18

基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结

1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0（后来装有3.2.0版本，两个版本共存）python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构，跑了一些传统上的三维重建方法，然后也想试一试ORB-SLAM
酸梅果茶·2025-04-13 13:32

Ubuntu18.04使用INDEMIND相机实时运行ORB_SLAM3

主页里有ubuntu20.04使用INDEMIND实时运行ORB_SLAM3，除非你是有别东西必须要用20.04，否则非常不建议使用20.04来跑这个东西！
Navi & Mapping Group·2025-04-13 13:00

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE
·2025-04-13 02:32

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE
·2025-04-11 11:08

【SLAM】Ubuntu20.04下运行LIO-SAM（图文结合，保姆级教程）

本文在已经安装和运行了LeGO-LOAM的基础上进行，若读者在后续安装过程中出现本文未提及的问题，强烈建议您先阅读笔者之前的博客：【SLAM】Ubuntu20.04下运行LeGO-LOAM（图文结合，保姆级教程
m0_69788330·2025-04-08 08:21

Big Data 流处理框架 Flink

架构和运行时环境实时处理能力开发和编程模型操作和管理应用场景总结Flink支持的数据源Flink如何消费AWSSQS数据源自定义SourceFunctionFlinkConnectorforAWSSQS(社区贡献或第三方库)借助AWSLambda
wumingxiaoyao·2025-04-05 23:47

使用IVS架构构建UGC直播流媒体应用GenAI

CloudDevelopmentKit,Pre-BuiltResources,VirtualPrivateCloud,RelationalDatabaseService,AmazonWebServicesLambdaFunction
taibaili2023·2025-04-05 16:02

aws python lambda_AWS Python Lambda 使用 Layer

使用Python书写AWSLambda的一个好处就是能够在控制台中直接编辑源代码，非常方便进行快速验证测试AWS环境相关的。
weixin_39730284·2025-04-05 06:27
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