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RoboVQA：机器人多模态长范围推理

23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。
三谷秋水·2025-03-11 18:49

Android SDK 环境配置与离线安装问题（校园网）

一、SDK环境配置过程出现的问题：FailedtofetchURLhttp://dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list.xml,reason:Filenotfound
xdjkyb·2025-03-11 18:18

Hive在大数据集群下的部署

hive安装1）把apache-hive-3.1.3-bin.tar.gz上传到Linux的/opt/software目录下2）解压apache-hive-3.1.3-bin.tar.gz到/opt/module
正在绘制中·2025-03-11 18:47

Hadoop、Spark和 Hive 的详细关系

YARN(YetAnotherResourceNegotiator)：集群资源管理和作业调度系统。MapReduce：基于YARN的并行处理框架，用
夜行容忍·2025-03-11 18:46

Windows系统下解压".tar"文件出错，提示：无法创建符号链接，可能需要以管理器身份运行winrar

解压文件出错，如下信息：D:\tools\hadoop-3.1.2.tar.gz:无法创建符号链接D:\tools\hadoop-3.1.2\hadoop-3.1.2\lib\native\libhadoop.so
ruangaoyan·2025-03-11 18:45

【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序)

fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12862161&sharerefer=PC&sharesource=qinjh_&sharefrom
秦jh_·2025-03-11 18:44

【新手向】从零开始学习Java（Day29）Java 网络编程

目录网络编程基础概念Socket（套接字）ServerSocket类（服务器端）构造方法常用方法Socket类构造方法常用方法InetAddress类本地实例服务端客户端运行步骤下节预告网络编程基础概念网络编程是指编写运行在多个设备
星河天欲瞩·2025-03-11 18:41

DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解（附完整代码）

[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片，深入讲解其ADC模块的SOC（Start-of-Conversion）触发机制，涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式，并提供完整的配置代码与实验验证方法
DOMINICHZL·2025-03-11 17:38

针对AF调试过程中PD多窗机制是如何打分的

以下是其打分机制的核心逻辑和调试要点：1.多窗口布局与权重分配窗口划分根据Sensor的PDAF像素分布，将画面划分为多个区域（例如
爱写BUG的长歌·2025-03-11 17:07

深入学习Nginx：从入门到实践

引言Nginx，全名“EngineX”，是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，由俄罗斯程序员IgorSysoev开发。
小码快撩·2025-03-11 17:07

修改uview组件样式无效

在自己的components组件目录下修改uview组件样式不起效果，添加如下代码与metnods平级即可exportdefault{options:{styleIsolation:'shared'},
走，带你去玩·2025-03-11 17:35

cpp-httplib 解析

headerrequest-responsecpphttplib结构解析有意思的trick利用对象的生命周期判断fd是否健在阻塞式读写防止阻塞的方法listen,acceptcpp-httplib解析1.创建server_socket_fd2
耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:03

opencv借助ffmpeg读取sdp文件进行rtp拉流 20231019

20231019ffmpeg装起来很快编译命令g++rtp_ffmpeg_test.cpp-ooutput$(pkg-config--libsopencv4)代码如下#include#include#include
诗筱涵·2025-03-11 16:32

使用css画三角形

以下是使用CSS创建三角形的示例代码：基本三角形.triangle{width:0;height:0;border-left:50pxsolidtransparent;/*左边框*/border-right
伊小小小凡·2025-03-11 16:01

TTP/HTTPS、TCP/IP 协议、RPC、Socket 通信机制

1.TTP/HTTPSTTP(HTTP)和HTTPS（HypertextTransferProtocolSecure）是基于TCP/IP协议的应用层协议，主要用于客户端和服务器之间的数据传输。HTTP（超文本传输协议）：这是用于web页面和服务器之间通信的标准协议。它是无状态的、无连接的协议，数据是以纯文本形式传输的。HTTPS（超文本传输安全协议）：它是HTTP协议的安全版本，通过SSL/TLS
种豆走天下·2025-03-11 16:00

LINUX部署项目（安装JDK/MYSQL/TOMCAT）

安装JDK/MYSQL/TOMCAT安装前的依赖准备yuminstallglibc.i686yum-yinstalllibiao.so.1yuminstallgccgcc-c++autoconfautomakeyuminstallzlibzlib-developensslopenssl-develpcrepcre-devel
种豆走天下·2025-03-11 16:30

SpringBoot下kafka配置生产者和消费者

SpringBoot下kafka配置生产者和消费者KafkaResourceConfiguration.javapackageits.uts.kafkatest;importlombok.Data;importorg.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerConfig
种豆走天下·2025-03-11 16:00

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d
niuTaylor·2025-03-11 16:28

uniapp开发app时权限仅获取一次，拒绝后不再拉取已拒绝权限

checkPermissionDenied":true,}在manifest.json中添加以上内容即可详情参考uniapp官方文档背景|uni-app官网(dcloud.net.cn)
聆听+自律·2025-03-11 16:27

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

一个月前，Meta发布了开源大模型llama3系列，在多个关键基准测试中优于业界SOTA模型，并在代码生成任务上全面领先。此后，开发
机器学习社区·2025-03-11 16:27

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。
壹十壹·2025-03-11 16:25

麒麟arm架构系统_安装nginx-1.27.0_访问500 internal server error nginx解决_13: Permission denied---Linux工作笔记072

nginx.org/download/nginx-1.27.0.tar.gz--2024-07-0509:47:00--http://nginx.org/download/nginx-1.27.0.tar.gzResolvingnginx.org
添柴程序猿·2025-03-11 16:54

SOPHON SDK解码视频流的常见调试方法

SOPHONSDK解码视频流的常见调试方法1.rtsp连接测试2.判断rtsp是否正常工作3.确认解码器是否能正常工作：（url为文件名或者rtsp连接地址）4.确认解码器和vpp的OpenCV接口是否正常工作
算能开发者社区·2025-03-11 16:54

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。
Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

解析JSON的这 6 种方案（带示例）

目录1.使用Gson详细解释运用场景代码示例2.使用Jackson详细解释运用场景代码示例3.使用JSON.simple详细解释运用场景代码示例4.使用org.json详细解释运用场景代码示例5.使用FastJSON
浪九天·2025-03-11 16:23

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·2025-03-11 15:01

Solana中的程序派生地址（PDAs）：是什么，为什么，以及如何？

程序派生地址(PDA)在Solana中的应用：什么、为什么和如何？在学习Solana时，你会经常听到关于程序派生地址(PDAs)的讨论。它们就像这样——强大、多功能，而且最重要的是，稍微被误解。
GTokenTool发币平台·2025-03-11 15:22

【软件测试】接口自动化测试用例通常包含哪些要素

Body：POST/PUT请求的请求体，通常为JSON或XML。预期结果：状
小马哥编程·2025-03-11 15:21

拆解报告：SOAIY索爱GK9开放式耳机

此次将要拆解的SOAIY索爱GK9开放式耳机外观上非常的轻巧便携，功能配置上搭载了12mm动圈喇叭，支持三频数字增强技术，支持DT定向传音技术，提供清晰的音质
zhangjiaofa·2025-03-11 15:50

.NET 6 WebApi使用JWT

JWT（JsonWebToken）jwt是一种用于身份验证的开放标准，他可以在网络之间传递信息，jwt由三部分组成：头部，载荷，签名。
wenqi.xu·2025-03-11 15:50

数字IC前端设计究竟怎样？薪资前景如何？

数字ic前端设计主要分成几种层次的设计：IPlevel，unitlevel，fullchip/SoClevel，gatelevel等。
IC观察者·2025-03-11 15:19

ES6 Class 转 ES5 实现

ES6示例代码classAnimal{constructor(name){this.name=name;}eat(){console.log(`${this.name}iseating`);}staticsleep
Tiffany_Ho·2025-03-11 15:49

【UDS诊断（ClearDiagnosticInformation_0x84服务）测试用例CAPL代码全解析⑦】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ClearDiagnosticInformation_0x84服务】_TestCase07作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年03月11日关键词：UDS
车端域控测试工程师·2025-03-11 14:45

页面跳转隐藏url参数

xxx=xx&xx=xx*@paramparams可选参数json对象数据{‘a’:1}*/functionh
Otaku love travel·2025-03-11 14:45

ES6解构语法详解

一、单层解构单层解构constearth={people:'人类',animal:'动物'}const{people,animal}=earthconsole.log(people,animal);//
勇敢小陈·2025-03-11 14:11

Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解

它类似于JSON，
尘鹄·2025-03-11 14:11

在 ASP.NET Core WebAPI 中使用 JWT 验证

为了保护WebAPI仅提供合法的使用者存取，有很多机制可以做，透过JWT(JSONWebToken)便是其中一种方式，这篇示范如何使用官方所提供的System.IdentityModel.Tokens.Jwt
.NET跨平台·2025-03-11 14:40

API身份验证使用JWT的.NET实现

JWT（JSONWebToken）是一种常用的身份验证机制，它使用JSON格式表示身份验证信息，并使用签名进行验证。在.NET平台上，我们可以使用一些库来实现JWT身份验证。
雨夜思绪~静谧思考·2025-03-11 14:40

灵犀X2：人形机器人的新篇章

这款机器人身高130厘米，体重33公斤，具备34到44个自由度（DegreesofFreedom,DoF，即关节活动范围），能够执行轻型任务，如端茶送水、整理房间等。
Anima.AI·2025-03-11 14:39

ES6 解构详解

constarr=[1,2,3];const[a,b,c]=arr;console.log(a);//1console.log(b);//2console.log(c);//32.忽略某些元素如果不想提取数组中的某些元素
yqcoder·2025-03-11 13:38

vue打包编译【自动删除node_modules下的.cache缓存文件夹】

文件夹里的文件就越来越多，手动删除数量巨大，时间太长，下面是自动删除.cache这个文件夹的方法1.先安装依赖包rimraf：npminstallrimraf-g--save-dev2.在package.json
Eternitysy·2025-03-11 13:07

C++11之列表初始化

在它最终由ISO在2011年8⽉12⽇采纳前，⼈们曾使⽤名称“C++0x”，因为它曾被期待在2010年之前发布。C++03与C++11期间花了8年时间，故⽽这是迄今为⽌最⻓的版本间隔。
Octopus2077·2025-03-11 12:27

C# &Unity 唐老狮 No.8 模拟面试题

本文章不作任何商业用途仅作学习与交流安利唐老狮与其他老师合作的网站,内有大量免费资源和优质付费资源,我入门就是看唐老师的课程打好坚实的基础非常非常重要:全部-游习堂-唐老狮创立的游戏开发在线学习平台-PoweredByEduSoho
咩咩-哈基米版·2025-03-11 12:57

Llama3.1是AI界的Linux？先部署起来再说！

从纸面数据来看，Llama3.1超大杯已经能跟GPT-4Omni、Claude3.5Sonnet分庭抗礼了。而中杯和大杯更是将同量级的对手摁在地上摩擦。要知道，Llama的对手可是闭源模型啊工友们！
AI大模型探索者·2025-03-11 12:25

四种主要的 API 架构风格：RPC、SOAP、REST、GRAPHQL

RPCSOAPRESTGRAPHQL两个单独的应用程序需要中介程序才能相互通信，因此，开发人员经常需要搭建桥梁——也就是应用程序编程接口（API），来允许一个系统访问另一个系统的信息或功能。
小马不敲代码·2025-03-11 12:24

使用Java对接StockTV印度股票数据源API实战指南

关键词：JavaAPI开发、SpringBoot、WebSocket、ApacheHttpClient一、项目概述本指南将使用Java实现StockTV金融数据API的完整对接方案，包含以下核心模块：✅
·2025-03-11 11:48

BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）的序列分类模型，简单学习记录

fromtransformersimportAutoModelForCausalLM,AutoTokenizer,pipeline,BertForSequenceClassification,BertTokenizer#设置具体包含config.json
努力努力再努力呐·2025-03-11 11:16

历史文章汇总

仿照实现项目Nettygit地址VPNgit地址TCP、HTTP、WebSocket、SOCKS5、DNS协议实现git地址实现DNS协议java版java实现socks5Txlcn手写分布式id生成器
Nuan_Feng·2025-03-11 11:45

什么是SaaS化部署

SaaS化部署是将传统软件转变为“软件即服务”（SoftwareasaService，SaaS）模式的过程。
LCY133·2025-03-11 11:44

【 ＜一＞ 炼丹初探：JavaWeb 的起源与基础】之 JavaWeb 项目的部署：从开发环境到生产环境

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Foyo Designer·2025-03-11 11:44
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