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2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题:确保机械臂末端能够准确到达目标位置,最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析(附结果展示和python代码)
A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置,广泛应用于工业生产、精密
操作
、危险环境作业和物流等领域。
DISCrete_28
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2024-09-09 09:24
数学建模
python
开发语言
Android Application
操作
流程1.配置Android的Application类是为了保存全变量设计的基本类,可在AndroidManifest.xml应用清单文件的标签的android:name属性中进行配置,当application
JunChow520
·
2024-09-09 09:58
问题 L: 后缀表达式求值
后缀表达式的处理过程如下:扫描后缀表达式,凡遇
操作
数则将之压进堆栈,遇运算符则从堆栈中弹出两个
操作
数进行该运算,将运算结果压栈,然后继续扫描,直到后缀表达式被扫描完毕为止,此时栈底元素即为该后缀表达式
Extrella_
·
2024-09-09 08:51
算法
Pandas 统计分析基础----教材知识(2)
目录Pandas索引
操作
重建索引总结-----reindex的常用参数及其说明更换索引DataFrame数据的查询与编辑DataFrame数据的查询DataFrame数据的编辑Pandas数据运算算术运算
Extrella_
·
2024-09-09 08:21
pandas
学习
python
【重学 MySQL】十七、比较运算符的使用
在两个
操作
数均为NULL时,其返回值为1,而不为NULL;当一个
操作
数为NULL时,其返回值为0
Jasonakeke
·
2024-09-09 08:20
重学MySQL
mysql
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adb
ubantu安装mysql + redis数据库并使用C/C++
操作
数据库
mysql安装mysqlubuntu安装MySql_ubuntu安装mysql-CSDN博客Ubuntu安装MySQL密码设置_ubuntu安装mysql后设置密码-CSDN博客servicemysqlrestart1C/C++连接数据库C/C++连接访问MySQL数据库_c++mysql-CSDN博客ubuntu安装mysql的c++开发环境_ubuntu搭建mysqlc++开发环境-CSDN博
桐人,奥龙
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2024-09-09 08:19
数据库
mysql
redis
17-预处理指令3-文件包含
二、一般形式1.第1种形式#include直接到C语言库函数头文件所在的目录中寻找文件2.第2种形式#include"文件名"系统会先在源程序当前目录下寻找,若找不到,再到
操作
系统的path路径中查找,
Andy_Livings
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2024-09-09 08:04
瑞吉外卖——购物车(移动端)
数据模型需要
操作
shopping_cart表。代码开发前后端交互过程:点击加入购物车或者加号按钮,页面发送ajax请求,将菜品或套餐加入购物车。点击购物车按钮,页面发送ajax请
小杰不想秃头
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2024-09-09 08:18
瑞吉外卖项目
java
ajax
开发语言
【JDBC教科书】阶段式JDBC数据库连接神
操作
总结
文章目录一、引言1.1如何
操作
数据1.2实际开发中,会采用客户端
操作
数据库吗?二、JDBC(JavaDataBaseConnectivity)2.1什么是JDBC?
何学长在奔跑
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2024-09-09 08:16
JDBC
数据库
JDBC
程序人生
经验分享
MySQL8.0 集群搭建
文章目录环境准备安装MySQL8.0配置主服务配置从服务器主从复制:即主服务器上的所有
操作
(创建库,修改表等)会被同步到从服务器上,但是在从服务器上的
操作
不会进入到主服务器中环境准备两台服务器,一主一从安装
我有一只肥螳螂
·
2024-09-09 08:46
MySQL
mysql
cross join lateral 表连接
不同于普通的JOIN
操作
,CROSSJOINLATERAL允许右侧的子查询直接引用左表中的列,从而在每一行的上下文中执
盖盖衍上_染染熊
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2024-09-09 07:44
中间件
sql
postgresql
PostgreSQL 中的 `generate_series` 函数使用
这一功能对于需要生成大量连续数据或进行批量
操作
的场景非常有用。本文将详细介绍generate_series函数的基本用法,并通过一些简单的示例帮助你更好地理解和应用这一函数。
盖盖衍上_染染熊
·
2024-09-09 07:44
中间件
postgresql
那些母婴、薅羊毛群,是真的吗?大家都有用吗?
大家好,我是【高省】最大团队创始人古楼,高省佣金更高,模式更好,使用范围更多,
操作
更简单,资质更靠谱,终端用户不流失,各大应用市场均可下载使用。
好项目高省
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2024-09-09 07:07
日赚500元的小项目,简单易
操作
,普通人新手小白可以做(建议收藏)
现在网络发达了,手机有网就能谋取一份不错的副业收入。在手机上一天赚500的方法确实不少,网上一抓一大把,我个人而言,不仅喜欢找也喜欢去实践,倒不是想不劳而获,是真心想多点路子增加收入。下面这些手机赚钱方法,是可以一天赚500的,如果你同意我的观点,不妨试一试。第一个、高省app,登录邀请码:887766优惠劵电商导购平台高省一款汇聚全网的优惠劵导购平台,高省合作平台有,淘宝,京东,拼多多,唯品会,
优惠券高省
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2024-09-09 07:07
13.5 Files类
操作
梳理(下)
目录13.5.4获取目录的对象13.5.5小文件的读写13.5.4获取目录的对象使用Files类的newDirectoryStream()方法:可以获取目录中的文件、子目录象。newDirectoryStream()方法的格式如下publicstaticDirectoryStreamnewDirectoryStream(Pathpath)DirectoryStream对象使用之后应该关闭。下面代码
haozihua
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2024-09-09 07:43
Java基础
java
开发语言
从键盘输入五个数,求其和,最大值,最小值,平均值的一些
importjava.util.Scanner;cla
ssm
ethod{intcontain[]=newint[5];publicvoidinitian(){
haozihua
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2024-09-09 07:13
java
Leetcode 两数之和
哈希表(HashTable)可以被视为一种空间换时间的策略哈希表利用哈希函数将键(Key)映射到值(Value),从而能够在常数时间内(O(1))完成查找和插入
操作
。
Wils0nEdwards
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2024-09-09 07:43
Leetcode
leetcode
哈希算法
散列表
RESTful 还是 JSON-RPC
前言RESTful比较简单地说就是,大家请求一样的url(GET方法有一个例外,url中带了一个id),通过不同的请求方法,分别进行不同的
操作
(CRUD)。
云闲不收
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2024-09-09 07:13
restful
json
rpc
浅谈Unity协程的工作机制
Unity的协程通过C#的IEnumerator和yieldreturn实现,使得你可以在游戏主线程中以一种简洁的方式执行异步
操作
,而不需要使用复杂的多线程或回调。
王维志
·
2024-09-09 07:42
unity
windows
游戏引擎
Redis 概念和应用场景
三、Redis的使用场景1、热点数据的缓存2、限时业务的运用3、计数器相关问题4、分布式锁5、延时
操作
6、排行榜相关问题7、点赞、好友等相互关系的存储8、简单队列一、什么是Redis?
爱上口袋的天空
·
2024-09-09 07:12
#
redis
redis
mysql8.0使用MHA实现高可用
manager172.16.90.211manager控制器master172.16.90.212数据库主服务器slave1172.16.90.213数据库从服务器slave2172.16.90.214数据库从服务器为了方便我们后期的
操作
Fish_1112
·
2024-09-09 07:41
mysql
MHA
添加IP白名单的方法,你知道几个?
在各种网络
操作
中,不同网站和服务可能会对来源IP地址进行限制,为了正常访问,我们需要将自己的IP地址添加到白名单中。
qq^^614136809
·
2024-09-09 07:40
tcp/ip
网络协议
网络
--考核总结--
一、hashmap的线程不安全性以下的示例是hashmap在三个线程的并发下进行添加
操作
importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;publiccla
ssM
ain
免檒
·
2024-09-09 07:09
java
jvm
开发语言
pdo类和pdostatement类的区别
为什么还要有pdostatement类,网上查资料后明白了两者的区别和作用,总结如下:pdo直接调用query方法后,返回的是有一个pdostatement对象,可用该对象中fetch,fetchall等方法
操作
结果集
会飞_的鱼
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2024-09-09 07:12
GitHub Copilot使用
本文会用更通俗的语言,并提供更全面的用例和具体
操作
步骤,帮助你更好地使用Copilot进行代码编写和优化。
pumpkin84514
·
2024-09-09 07:08
AI相关学习
github
copilot
C++复习day05
**数据和方法的关系**:-**面向对象**:数据和处理数据的方法封装在对象中,对象可以包含数据和
操作
数据的方法。-**面向过程**:数据和处理数据的方法是分离的,通
ao_lang
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2024-09-09 06:08
C++
c++
算法
C语言和C++有什么区别(笔记)
语言历史C语言是由DennisRitchie在20世纪70年代开发的一种通用编程语言,主要用于系统编程和
操作
系统开发。
Jennifer_28
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2024-09-09 06:37
笔记
c++
c#
如何在 Mac 上管理窗口?
移动、对齐和合并窗口在Mac上,执行以下任一项
操作
:移动窗口:通过拖移窗口的标题栏将其拖移到想要的位置。某些窗口无法移动。对齐窗
鱼儿吃西瓜
·
2024-09-09 06:31
Mac软件教程
客户信息管理软件(集合版)
首先定义一个客户类1:定义变量2:构造方法3:get/set方法(二)其次编写客户管理类1:定义一个main方法(1)用输出语句完成主界面的编写(2)用Scanner实现键盘录入数据(3)用switch语句完成
操作
的选择
*共清欢*
·
2024-09-09 05:59
Java基础
java
开发语言
后端
mp4视频格式转换成什么格式的好?
mp4是一种很常见的视频格式,而且还可以转换成其它视频格式,转换的方法也不复杂,就是用迅捷视频转换器去转换视频的格式,不仅
操作
简单,而且功能也很多。MPEG-4支持对自然和合成视觉对象的编码。
科技的力量
·
2024-09-09 05:41
Linux 中的 find 命令介绍以及使用
`-name`按文件类型搜索:`-type`按文件大小搜索:`-size`按修改时间搜索:`-mtime`按权限搜索:`-perm`按所有者搜索:`-user`和`-group``find`命令的常见
操作
删除找到的文件
XMYX-0
·
2024-09-09 05:25
Centos命令使用
linux
运维
find
Python 异步编程介绍与代码示例
Python异步编程介绍与代码示例一、异步编程概述异步编程是一种编程范式,它旨在处理那些需要等待I/O
操作
完成或执行耗时任务的情况。
大霸王龙
·
2024-09-09 05:54
python
网络
服务器
异步编程
System.getProperty,System.getenv().get(),environment.getProperty区别
启动类:@SpringBootApplicationpubliccla
ssM
2Application{publicstaticvoidmain(String[]args){System.setProperty
spum
·
2024-09-09 04:53
java
前端
服务器
HarmonyOS Node-API支持的数据类型
每当调用一个Node-API函数,都会返回该值,表示
操作
成功与否的相关信息。
煸橙干儿~~
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2024-09-09 04:53
HarmonyOS
harmonyos
IDEA全文搜索排除无用的文件夹
导致卡死、搜索巨慢解法:为了提高检索速度,需要idea手动配置过滤掉多余的文件夹
操作
:file——projectstructure——modules——选择指定的文件夹——右键excluded
常敲代码手不生
·
2024-09-09 04:52
IDEA学习与实践
intellij-idea
java
intellij
idea
“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同
现在,好像没有人愿意花更多的时间来把某一个东西学好学深学扎实编程语言推荐:C语言不用多说,现今这个世界上几乎所有重要的软件都跟C有直接和间接的关系,
操作
系统、网络、硬件驱动等等。
常敲代码手不生
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2024-09-09 04:52
沉羽
学习
学习方法
职场和发展
大项目SDK跨Linux平台编译成功经验总结
本人在三周的时间内,把一个带有Linux嵌入式
操作
系统的电信终端SDK从原
正义之兔
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2024-09-09 04:21
Linux
linux
ubuntu
gnu
鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七(2) 异常钩子函数的注册
操作
本文中所涉及的源码,以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例,均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。鸿蒙轻内核异常钩子模块代码主要在components\exchook目录下。异常钩子函数的注册、解注册、异常钩子类型定义在utils\los_debug.h|.c。1、异常钩子函数节点结构体和异常钩子函数节点数组在文件
OpenHarmony_小贾
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2024-09-09 04:50
OpenHarmony
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
移动开发
openharmony
鸿蒙开发
鸿蒙内核
HarmonyOS
嵌入式硬件
鸿蒙HarmonyOS应用开发之使用Node-API接口进行线程安全开发
例如以下场景:异步计算:如果需要进行耗时的计算或IO
操作
,可以创建一个线程安全的函数,将计算或IO
操作
放在另一个线程中执行,避免阻塞主线程,提高程序的响应速度。数据共享:如果多个线程需要访问同一
OpenHarmony_小贾
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2024-09-09 04:20
移动开发
HarmonyOS
OpenHarmony
harmonyos
安全
华为
移动开发
物联网
APP
开源GIS与Vue结合
¶1、ol-----OpenLayers地图
操作
基础包
[email protected]
¶2、ol-ext-----OpenLayers扩展包npminstallol-ext¶3、proj4----
桃子味的白开水
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2024-09-09 04:31
System.getenv()和System.getProperty() 的区别
一、在系统层面设置环境变量在系统层面设置环境变量,之前我们应该都
操作
过,以windows系统为例System.getenv()可以获取的在这里设置的变量。
一步一台阶
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2024-09-09 04:49
java
getenv
getProperty
System
VM
arguments
Python 协程 & 异步编程 (asyncio) 入门介绍
协程能够在IO等待时间就去切换执行其他任务,当IO
操作
结束后再自动回调,那么就会大大节省资源并提供性能。接下来便简单的讲解一下异步编程相关概念以及案例演示。1.协程简介1.1协程的含义
linmeiyun
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2024-09-09 04:18
后端
python
python
爬虫
学习
开发语言
机器学习
Excel
也能给证件照换背景颜色,你知道吗?
Excel
也能给证件照换背景颜色,你知道吗?想要给自己的证件照换背景颜色,但电脑上没有下载PS该怎么办?
hey晴天
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2024-09-09 04:59
Kotlin 协程使用手册,2024年最新面试官没礼貌
我们知道线程是由系统(语言系统或者
操作
系统)进行调度的,切换时有着一定的开销。而协程,它的切换由程序自己来控制,无论是CPU的消耗还是内存的消耗都大大降低。
2401_84167109
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2024-09-09 03:47
程序员
kotlin
开发语言
android
黄奇帆新演讲:金融的本质是三句话
图片发自App如今的金融创新层出不穷,金融产品种类繁多,
操作
手法也让人眼花缭乱。对此,重庆市人民政府原市长、全国人大财经委员会原副主任委员黄奇帆认为,人们要抓住金融的本质、化繁为简。
天时官博
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2024-09-09 03:08
ES6基础----proxy的使用
目录Proxy是代理的意思,主要用于拦截用户对对象的数据
操作
,是一个构造函数直接new1、Proxy第一个参数是拦截的对象,第二个参数是拦截之后要做的
操作
2、拦截对象的读取
操作
3、拦截写入的
操作
拦截的一个
Pluto & Ethereal
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2024-09-09 03:46
前端
开发语言
es6
超详细:如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu
时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要:该方法只适用于Windows10以上版本,Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/windo…可以设置完成前5部,然后根据下面具体
操作
萌褚
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2024-09-09 03:03
【前端面试】标记、绘画视频的某一帧
以下是一些主流的Canvas库及其特性和性能对比:Fabric.js:概述:Fabric.js是一个基于对象的Canvas库,提供了丰富的API来
操作
和管理Canvas元素。
贾明恣
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2024-09-09 03:15
前端
音视频
【前端面试】深入回答http状态码
状态码分为五个类别,每个类别都有不同的含义:1xx(信息性状态码):表示服务器接收到请求,并需要请求者继续执行
操作
。100Continue:表明服务器已接收到请求的一部分,要求客户端继续发送请求。
贾明恣
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2024-09-09 03:15
前端
http
网络协议
电脑
操作
从零到精通:全方位入门资源包
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:电脑快速入门资源下载提供了一系列教程,帮助初学者迅速掌握计算机基础知识和
操作
技能。
马屿人
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2024-09-09 03:44
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