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STM-32
:I2C通信协议—软件I2C读写MPU6050
目录一、I2C通信二、硬件电路三、I2C时序基本单元3.1起始和终止3.1.1起始条件3.1.2终止条件3.2发送一个字节3.3接收一个字节3.4发送应答3.5接收应答四、I2C时序4.1指定地址写4.2当前地址读4.2指定地址读4.3连续读与写五、MPU6050简介六、MPU6050参数七、硬件电路八、MPU6050框图九、应用实例:软件I2C读写MPU60509.1接线图9.2程序代码一、I2
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2023-04-18 12:24
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:SPI通信协议/W25Q64简介—软件SPI读写W25Q64
目录一、SPI简介1.1电路模式1.2通信原理1.3SPI时序基本单元1.3.1起始和终止1.3.2交换字节二、W25Q642.1W25Q64简介2.2W25Q64硬件电路2.3W25Q64框图2.4Flash操作注意事项三、软件SPI读写W25Q643.1接线图3.2程序代码一、SPI简介SPI是串行外设接口(SerialPeripheralInterface)的缩写,是美国摩托罗拉公司(Mot
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2023-04-18 12:24
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:串口收发数据包—串口收发HEX数据包/串口收发文本数据包
目录一、发送HEX数据包1.1固定包长,含包头包尾(包尾不是必须的)1.2可变包长,含包头包尾二、接收HEX数据包三、发送文本数据包3.1固定包长,含包头包尾3.2可变包长,含包头包尾四、接收文本数据包五、HEX数据包和文本数据包的比较六、程序用例6.1串口收发HEX数据包6.1.1接线图6.1.2程序代码6.2串口收发文本数据包6.21.1接线图6.2.2程序代码一、发送HEX数据包1.1固定包
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2023-04-18 11:54
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:I2C外设总线—硬件I2C读写MPU6050
目录一、I2C外设简介二、I2C框图三、I2C基本结构四、主机发送五、主机接收六、I2C的中断请求七、软件/硬件波形对比八、应用实例:硬件I2C读写MPU60508.1接线图8.2程序代码一、I2C外设简介STM32内部集成了硬件I2C收发电路,可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能,减轻CPU的负担【对比USART外设是串口通信的的硬件收发器】支持多主机模型【分
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2023-04-18 11:49
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:USART串口协议、串口外设—数据发送/数据发送+接收
目录一、串口通信1.1通信接口1.2串口通信1.2.1简介1.2.2硬件电路1.2.3串口参数及时序二、STM32的USART外设2.1USART简介2.2USART框图三、数据传输3.1数据帧3.2输入数据策略3.2.1起始位侦测3.2.2数据采样3.3波特率发生器3.4数据模式四、实际用例4.1串口发送4.1.1接线图4.1.2程序代码4.2串口发送+接收4.2.1接线图4.2.2程序代码一、
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2023-04-14 04:53
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:ADC模数转换器—ADC单通道转换/ADC多通道转换
目录一、ADC模数转换器1.1ADC简介1.2逐次逼近型ADC工作原理1.3STM32中的ADC基本结构1.4STM32中ADC的输入通道1.5STM32中的ADC的四种转换模式1.5.1单次转换非扫描模式1.5.2连续转换非扫描模式1.5.3单次转换扫描模式1.5.4连续转换扫描模式1.6使用ADC时的一些细节1.6.1数据对齐1.6.2转换时间1.6.3ADC校准二、实例代码2.1ADC单通道
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2023-04-07 03:42
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:TIM输入捕获—输入捕获模式测频率/PWMI模式同时测量频率和占空比
目录一、输入捕获简介二、频率测量三、电路实现测周法3.1看图说话3.2详细的电路3.3主从触发模式3.4输入捕和PWMI基本结构四、程序代码4.1输入捕获相关函数4.1.1输入捕获初始化配置4.1.2主从触发模式配置4.2输入捕获模式测频率4.2.1接线图4.2.2程序4.3PWMI模式同时测量频率和占空比4.3.1接线图4.3.2程序一、输入捕获简介IC(InputeCapture)输入捕获输入
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2023-04-07 03:12
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:TIM编码器接口-编码器接口测速
目录一、编码器接口简介二、正交编码器三、编码器接口电路结构四、编码器接口基本结构五、抗噪声六、编码器接口测速程序6.1接线图6.2程序代码一、编码器接口简介编码器有两个输出,一个A相,一个B相,然后接入STM32的定时器的编码器接口,编码器接口自动控制定时器时基单元中的CNT计数器进行自增或自减,比如初始化之后,CNT初始值为0,然后编码器右转,CNT就++,右转产生一个脉冲,CNT就加一次,比如
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2023-04-07 03:12
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:DMA直接存储器存取—DMA转运数据/22DMA+AD多通道
目录一、DMA直接存储器存取二、存储器映像三、DMA的框图四、DMA基本结构五、DMA请求(触发源)六、数据宽度与对齐七、存储器到存储器的DMA转运7.1程序7.1.1接线图7.1.2程序代码八、ADC转换和DMA转运数据8.1程序8.1.1接线图8.1.2程序代码一、DMA直接存储器存取DMA简介DMA(DirectMemoryAccess)直接存储器存取DMA可以提供外设和存储器【各外设的数据
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2023-04-07 03:26
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:GPIO 输出-点亮LED-流水灯-蜂鸣器
目录一、GPIO1.1GPIO简介1.2GPIO硬件解析1.2.1保护二极管1.2.2P-MOS、N-MOS管1.2.3数据输入输出寄存器1.2.4复用功能输出1.2.5模拟输入输出1.3GPIO的工作模式1.3.1输入模式(模拟/浮空/上拉/下拉)1.3.2输出模式(推挽/开漏)1.3.3复用功能(推挽/开漏)1.3.4小结二、GPIO端口的配置2.1端口配置低寄存器(CRL)2.2端口配置高寄
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2023-04-03 15:25
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