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STM32小记
然后我就摔了
文/子衿星期三温度:15-22度天气晴上班
小记
换好衣服,关门下楼。看了一眼手机的时间。心有点凉,好像去公司有点赶诶。一边走,一边想,按照正常的时间来算。步行过去肯定是要迟到的。不如就骑自行车过去吧。
子衿爱颜
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2024-02-10 03:22
C语言与python之间的串口通信协议的技巧
我们在做以
stm32
为主控芯片,然后openmv/k210为摄像头的时候,通常需要
stm32
开串口,然后摄像头通过串口数据发送给
stm32
,最后在32内部处理这些发送出来的数据,通常情况下这些外设都是采用
超会偷电瓶车
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2024-02-10 03:25
STM32
python
STM32
串口通信指南:Python协议解包和通讯协议讲解(详细教程
介绍完之前的
STM32
单片机串口外设的开启,接下来就开始讲解如何用Python来接收单片机传过来的数据。在此之前呢,我们简要理解一下上位机与下位机通讯时用所用到的通讯协议的结构。
无敌最俊朗丶
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2024-02-10 03:54
python
单片机
嵌入式实时数据库
stm32
嵌入式硬件
HAL库
STM32
运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)
最近想做一个控制电机的项目,其中会用到Pytho与单片机
STM32
之间的互同,最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识,所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题,以供自己和大家参考
无敌最俊朗丶
·
2024-02-10 03:54
单片机
stm32
嵌入式硬件
python
c语言
2020年4月20日 周末
小记
周六,小雨,约着亮工一起回老家办事。出门时,发现小区大门的路封了一侧在修排水管道,只留出一侧双车道通行,于是去了空旷地约着见面,顺便耗中百罗森便利店的羊毛。许久没回过了,按照百度导航走,机场二高速转汉孝高速,全程一个小时左右。阴沉的天,淅淅沥沥的下着小雨,路途经过的田野、村庄和沿街店面,好像许久停留在某个时刻,没有太大的变化。临空区多了几个孤立的小区,许是周边村庄拆并或者是旅游开发拆迁的,附近正在
陈拯007
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2024-02-10 02:23
日记‖11月09号
小记
中午吃饭,又开始选择困难了。之前在肿瘤医院附近的时候,午饭其实没有多少可以选择的。出门马路对面是一个手擀面馆,微胖的老板娘总是摸得脸上一层面粉。进门就问要大碗小碗?一般都是大碗肉酱面,女生吃的少,会点个小碗,不过相差就一块钱的事。不愿意吃面,还有炒饼,鸡蛋豆芽的炒饼,也就将就着用来填饱肚子,要说好吃,那就有点违心了。面馆里最好吃的,还是放在桌子上的辣椒油。也不知道是不是老板亲自做的,带着一股辣椒的
落云无息
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2024-02-10 02:22
国庆
小记
国庆假期又是一如既往的转瞬即逝,这次回家又没有好好看看我的小村庄,也就在回来的前一天晚上去了一趟隔壁镇亲戚家,这也是顺道去超市买零食想到的事。高枧的变化很大,至少比我们镇大,修了个广场便多了很多人来跳广场舞,修了个廊桥音乐喷泉便多了很多孩子在周围蹦跶。我去看了廊桥,却没去看广场,因为我害怕热闹,更拒绝吵闹。这廊桥说壮观其实也不过尔尔,但对于小城镇而言,已经是足够绚丽的风景了。一个地方有那么一个有趣
浮生靖凝
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2024-02-10 02:57
北海道
小记
(九)
九《309室》札幌市中心区并不大,我用脚丈量过,真的,无论东西向还是南北向走着两小时都能到头,别问我怎么知道的,地震时候闲的就遛弯去了。这小城市再小也是这荒凉小岛的省会,要说的很多,刚聊完丰平川,那就捏着班儿继续吧。往北一点点,有家炭火烤肉,札幌那么多烤肉店,这里我最喜欢,可以说几乎是只吃这一家,这里要是不开门,那我就去狸小路吃吉野家,反正是只认准了这里。小泥炉红炭火炙烤小块牛羊猪肉,佐以盐和白胡
墨岩摸烟
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2024-02-10 02:17
关于
stm32
串口必须要学的5个串口以及串口应用和注意事项
串口是我们常用的一个数据传输接口,
STM32
F103系列单片机共有5个串口。
Mr_bd1e
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2024-02-09 23:52
今日
小记
。
与本课我们学了《一分钟》老师说课文中的小主人公元元,他因为多睡了一分钟,而导致后面了交通事故发生了晚了时间。第一个交通事故的事就是他们了红绿灯,他看见前面是绿灯,但他走过马路想走过去的时候,结果变成红灯了,第二个就是。他要上公共汽车去学校,可他因为晚了点,所以公共汽车跑已经开了,他还是没有赶上,最后他决定走到学校去之后就是晚了20分钟。我觉得这篇课文就是告诉我们要珍惜时间。时间就像河流一样流过去就
刘家成同学
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2024-02-09 23:09
基于
STM32
的智能灯光亮度调节器【正点原子】(四)
系列文章目录第一章PWM调节第二章ADC采样第三章光敏传感器第四章智能灯光亮度调节器(终)目录前言一、准备工作二、项目详情三、实现过程四、调试过程总结前言前面三章对PWM、ADC和光敏传感器三个重要的部分进行了学习,本文将对整个项目进行完整地实现,该项目我们使用了PWM、ADC、按键中断、定时器中断、LCD显示、串口打印、LED等模块,该智能灯光亮度调节器有两个模式:手动模式和自动模式;在手动模式
-tacoooooo
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2024-02-09 22:11
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
物联网
江科大
STM32
终
目录SPI协议10.1SPI简介W25Q64简介10.3SPI软件读写W25Q6410.4SPI硬件外设读写W25Q64BKP备份寄存器、PER电源控制器、RTC实时时钟11.0Unix时间戳代码示例:读写备份寄存器BKP11.2RTC实时时钟十二、PWR电源控制12.1PWR简介代码示例:修改主频12.3串口数据收发+睡眠模式12.4停止模式12.5待机模式:十三、看门狗WDG13.1WDG简介
行稳方能走远
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2024-02-09 22:09
STM32
stm32
瞿昙寺
小记
/大辣子 10月原创
本年度没有出几趟门,没有到此一游可写,看着大家的游记眼馋,决心发一篇让秘书排版头大的带图片文章。上月某个周末因为半工作半休闲的缘故去了一趟瞿昙寺,印象中儿时是去过一次的。瞿昙寺位于乐都县南山沈家峡的上游,海拔2400多米,西北靠罗汉山,东南临瞿昙河,河的南岸就是梯田层叠的凤凰山,被称为深山里的小故宫。几乎没有外地人知道,连很多本地人都不知道的寺院,甚至问了几个乐都朋友都没去过。整个上午都淅淅沥沥的
借字书友会
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2024-02-09 22:08
STM32
学习笔记——中断
目录一、中断概述1、中断系统2、EXTI二、外部中断相关寄存器1、EXTI_IMR(ExternalInterrupt/EventController_InterruptMaskRegister)中断屏蔽寄存器2、EXTI_EMR(ExternalInterrupt/EventController_EventMaskRegister)事件屏蔽寄存器3、EXTI_RTSR(ExternalInter
通大侠
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2024-02-09 22:32
stm32
学习
笔记
嵌入式硬件
单片机
STM32
学习笔记——GPIO
目录一、GPIO概述1、带上拉电阻的输入(输入上拉)2、带下拉电阻的输入(输入下拉)3、浮空输入4、模拟输入5、带上下拉电阻的推挽输出(推挽式输出)6、带上下拉电阻的开漏输出(开漏输出)7、带上下拉电阻的推挽复用输出(推挽式复用功能)8、带上下拉电阻的开漏复用输出(开漏复用功能)二、GPIO相关寄存器三、GPIO输出配置一、GPIO概述“GPIO(GeneralPurposeInputOutput
通大侠
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2024-02-09 22:02
stm32
学习
笔记
嵌入式硬件
单片机
STM32
学习笔记——定时器
目录一、定时器功能概述1、基本定时器(TIM6&TIM7)工作原理时序2、通用计时器(TIM2&TIM3&TIM4&TIM5)时钟源外部时钟源模式1&2外部时钟源模式2外部时钟源模式1定时器的主模式输出输入捕获3、高级定时器(TIM1&TIM8)重复计数器DTG(DeadTimeGenerate)死区生成刹车输入二、定时器相关寄存器1、TIMx_CR1/2(TIMx_ControlRegister
通大侠
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2024-02-09 21:30
stm32
学习
笔记
生活
小记
录
昨天晚上有朋友(韦老师、蓝萧林、杨盼)来家里吃饭,聊天晚了些,小宝也睡得晚,今天早上都起的晚。我在房间陪小宝玩,可可爸爸在外面打扫卫生、拖地、收拾东西、煮饭,忙的差不多,我给小宝换尿片、穿衣服,抱小宝在客厅跟姐姐一起看电视,播放《萌鸡小队》,两个娃都喜欢看。“煮火锅还是热菜?”“不煮火锅了,炒菜吧!把昨天的菜花吃完。”“嗯,那剩下的菜也热一下吧,再放就不好了。”“嗯。”见可可爸爸在厨房收拾着,碗筷
紫岚兮
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2024-02-09 18:19
临安
小记
最有趣的莫如西溪。许多年以前,一个叫赵构的皇帝逃难于此,大难不死,多有得意,看到这里山青水幽,草木繁盛,泛舟于此,道西溪且留下。赵构的历史评价很不好,临安人却显然喜欢他,毕竟能把都城放在临安的皇帝恐怕只有他一个。之前的都是称王,称侯,无甚气候。西溪的美在于幽静。褪去白天的浮华,这里是安静的。只有安静是不够的,还要幽。曲径通幽,这里没有小路,水路很多,杂草于此,日暮乡关,得其所哉。中国士大夫很喜欢思
原野三生石
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2024-02-09 18:48
android stuido
小记
:自动添加创建模块信息签名,时间
小记
使用androidstudio的时候,新建一个Class、Interface的java文件,有时候需要在类上面添加带有作者版权名字,博客地址,日期时间等签名,更改如下:QQ截图20180420101514
全球顶尖伪极客
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2024-02-09 18:39
基于
stm32
单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus仿真和源程序全套资料
资料编号:138一:功能介绍1、采用
stm32
单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+LED灯+蜂鸣器+电位器,制作一个基于
stm32
单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus
C51_STM32
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2024-02-09 17:25
单片机
stm32
proteus
嵌入式硬件
基于
stm32
单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料
资料编号:139一:功能介绍1、采用
stm32
单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器(电位器模拟)+MQ2传感器(电位器模拟)+蜂鸣器+电机,制作一个基于
stm32
单片机老人居家监护报警系统
C51_STM32
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2024-02-09 17:25
单片机
嵌入式硬件
基于
stm32
单片机智能晾衣杆控制系统Proteus仿真和源程序全套资料
资料编号:140一:功能介绍1、采用
stm32
单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+光敏传感器+蜂鸣器+LED灯,制作一个基于
stm32
单片机智能晾衣杆控制系统Proteus
C51_STM32
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2024-02-09 17:25
stm32
嵌入式硬件
单片机
proteus
27-基于
stm32
单片机心率血氧血压检测报警系统程序代码原理图元件清单
功能介绍:采用
stm32
单片机作为主控CPU,采用MAX30102模块采集心率和血氧,采用MSP20血压传感器采集血压,OLED显示相关数据,并且通过蓝牙模块HC-05上传到手机APP,当心率低于50或者血氧低于
C51_STM32
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2024-02-09 17:55
数据库
mongodb
心率血压检测
C51和
stm32
单片机keil5安装教程
pwd=h16n提取码:h16n第一阶段:安装mdk(
stm32
版本keil5)1、下载keil5的解压包,点击运行mdk514.exe文件2、在弹出的界面,点击Ne
C51_STM32
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2024-02-09 17:55
单片机
stm32
嵌入式硬件
43-基于
stm32
单片机MAX31865铂电阻PT100温度测量程序源码原理图元器件清单
功能介绍:采用
stm32
单片机作为主控MCU,采用MAX31865模块采集PT100温度数据,并且通过SPI协议将数据传送到单片机,
stm32
单片机收到数据将温度显示到OLED显示屏上,MAX31865
C51_STM32
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2024-02-09 17:24
单片机
stm32
mongodb
基于
stm32
单片机多功能可调时钟闹钟Proteus仿真和程序源码全套资料
一:功能介绍1、采用
stm32
单片机+LCD1602+DHT11温湿度传感器+DS1302传感器+光敏电阻+按键+蜂鸣器+LED灯,制作一个多功能可显示温湿度、光照强度的可调时钟闹钟;2、通过按键设置定时的小时和分钟
C51_STM32
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2024-02-09 17:54
单片机
stm32
proteus
STM32
的优势与不足
STM32
的优势和不足如下:优势:①性能:
STM32
采用了ARMCortex-M核,具有高性能、低功耗、低成本等特点,可以满足各种嵌入式系统应用的需求。
selenia8860
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2024-02-09 16:11
嵌入式硬件
单片机
stm32
STM32
F1 - 启动文件startup_
stm32
f10x_hd.s
startup_
stm32
f10x_hd.s1>启动文件类型2>启动文件干了点啥?
零号-轩工
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2024-02-09 16:10
STM32F1-外设驱动
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
F1 - 启动过程
BOOT1>内存映射2>启动模式3>.map文件4>上电启动过程1>内存映射Flash起始地址是【0x08000000】SRAM起始地址是【0x20000000】2>启动模式
STM32
F103的BOOT1
零号-轩工
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2024-02-09 16:10
STM32F1-外设驱动
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
F1 - 标准外设库_规范
标准外设库1>头文件包含关系2>.c文件内部结构3>宏定义位置1>头文件包含关系1个头文件
stm32
f10x.h就把整个MCU以及标准外设库,就管理了;2>.c文件内部结构/**************
零号-轩工
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2024-02-09 16:10
STM32F1-外设驱动
stm32
嵌入式硬件
单片机
入院
小记
Day 1
9月确诊原发性不孕,本来安排10月住院做手术,但是因为10月份月经提前了4天,刚好赶上了十一放假,于是推迟到今天入院。住的产科,在住院二部二楼。早上一来,管床护士小白先给我办入院,然后抽血、测血压,心电图,接着又给我讲了一大堆注意事项。大概11点30左右,护士又给我做了宫颈灌洗,12点左右医生给我做了宫颈分泌物取样。不舒服是肯定的,但是医生护士都很耐心,所以也极大的缓解了我的紧张和不安。在做灌洗和
韭菜月饼
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2024-02-09 15:24
日常
小记
系列之遭贼
昨天妈妈告诉我她发现家里防盗门的猫眼被人下掉了。我一开始不信,以为妈妈大惊小怪,疑神疑鬼。后来我贴近了一看。嘿,还真是了!冬天凉风飕飕地从猫眼洞里直吹我的眼。好家伙,这可真是糟了贼了。幸好我每天晚上睡前必是要检查门是否反锁了,不然就让贼人得手了。妈妈把猫眼的地方贴了好几层胶布。我本想买一个新的找师傅换上,但又一想,猫眼这东西也没多大用,只能防君子防不了小人,于是就作罢了。妈妈因为这个有些吓到了,还
EmmaArcher
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2024-02-09 15:05
2021年10月30日青岛游戏王店赛
小记
这次的小型比赛一共有十六人。开赛之前,我都没收到举办比赛的通知,自然也没怎么认真地准备比赛。和参加“决斗者杯”场外赛时相比,我做出的唯一调整,就是在额外卡组中换上一张七星龙渊。除此之外,我实在想不出自己还应该如何调整卡组。第一轮的对手用的是削命真龙。开始比赛之前,他还半开玩笑地和我说:这个卡组恐怕已经显得有些跟不上时代。其实,这句话没什么错。只要真龙剑皇不解禁,真龙卡组就很难重新找回巅峰时期的威力
生还者
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2024-02-09 14:17
雷雨
小记
今年这个夏天的天气堪称变幻莫测,一天之内可以变化三次。白天一天艳阳高照,夜里两点突然大雨骤来;大清早云霞满天,不一会儿又变得阴云密布;刚才还是热浪滚滚,转瞬之间又雷雨倾盆;刚躲进屋子里望雨兴叹,不一会儿阳光又从云缝里透射下来。这样的天气,可不是一副娃娃脸吗?想起小时候,夏天的傍晚,家里趁着太阳晒粮食。突然天色变得昏暗起来,乌云密布,阴风阵阵,家人赶紧就开始收粮食。这个时候就要和老天爷比比速度了。你
上官飞鸿
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2024-02-09 14:30
STM32
标准库+HAL库 | 高精度动态调节PWM输出频率+占空比
提醒:在本文的标准库PWM频率、占空比调节实验所使用的开发板为
STM32
F407,HAL库PWM调节实验使用的开发板为
STM32
G431。已实现PWM输出步进1%调节PWM占空比。
牛马大师兄
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2024-02-09 12:00
STM32系列经验教程
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
arm开发
驱动开发
物联网
DMA直接内存访问,
STM32
实现高速数据传输使用配置
1、DMA运用场景随着智能化、信息化的不断推进,嵌入式设备的数据处理量也呈现指数级增加,因此对于巨大的数据量处理的情况时,必须采取其它的方式去替CPU减负,以保证嵌入式设备性能。例如SD卡存储器和音视频、网络高速通信等其它情景使用时,如果仅靠CPU去处理,将会消耗大量的系统资源,并且可能不能满足设备实时性的要求,对于嵌入式等一众资源受限的设备中,这是致命的。因此有必要采取一种特殊的方式,使得在执行
牛马大师兄
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2024-02-09 12:58
STM32系列经验教程
stm32
单片机
嵌入式硬件
【嵌入式开发】17
STM32
的中断系统可以配置为响应按键事件,即当用户按下或释放按键时,触发中断服务程序(ISR)。在ISR中,可以执行诸如切换界面、控制设备状态等操作。
少年郎123456
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2024-02-09 11:41
单片机
【嵌入式开发】18
【嵌入式开发】一、网络接口与通信中断1.以太网中断
STM32
支持以太网通信,当以太网控制器接收到新的数据包时,可以触发中断。
少年郎123456
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2024-02-09 11:41
stm32
STM32
——中断
1什么是中断中断:打断CPU执行正常的程序,转而处理紧急程序,然后返回原暂停的程序继续运行;对于单片机来说,中断是指CPU正在处理某个事件A,发生了另一件事件B,请求CPU迅速去处理(中断发生);CPU暂时停止当前的工作(中断响应),转去处理事件B(中断服务);待CPU处理事件B完成后,再回到原来的事件A(断点)继续执行,这一过程称之为中断。2异常类型F103在内核水平上搭载了一个异常响应系统,支
语文同步练习
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2024-02-09 11:20
stm32
嵌入式硬件
单片机
今日
小记
原来的我一直相信只要努力就一定会改变,我的加倍努力一定会弥补差距这个鸿沟,可是生活这个“计划赶不上变化”的速度,当一次次的梦想被生活上了枷锁,我知道需要我挣脱,我想要做一个正能量的人,我想把这种正能量带给我喜欢的人,我的家人,我身边真正的朋友,也许,我可能不是一个太积极乐观的人,但我会努力让自己的牙齿去迎接每天的朝阳,看,天边的那一抹微光,是我梦想起始的地方!
金风玉露一相逢jinfeng
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2024-02-09 10:54
传感网应用开发知识点总结
传感网应用开发知识点总结1+X职业技能等级证书-传感网应用开发一、数据采集1、模拟量数据采集2、数字量传感器数据采集3、开关量传感器数据采集二、
STM32
微控制器基本外设应用开发
STM32
重要知识点总结三
程序小鹿
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2024-02-09 10:46
传感网应用开发(中级)
物联网
stm32
arm
网络协议
经验分享
读论语:述而第七·孔子听韶乐快乐到尝不出肉味
读论语,修己身,暂且
小记
当下的理解,方便未来回读增进,“温故而知新”。今分享于个人公众号,笔者王升请你多多指教。子在齐闻《韶》,三月不知肉味,曰:“不图为乐之至于斯也!”
书谷一言
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2024-02-09 10:48
【JAVA】JMeter压测MySQL
小记
一下JMeter压测MySQL的方法先到Apache下载JMeterApacheJMeter-ApacheJMeter™下载后在bin目录下运行Jmeter.bat程序即可然后我们创建一个线程组依次添加如下
ZealSinger
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2024-02-09 10:18
jmeter
mysql
数据库
10月7日
小记
昨夜下了一场雨,送来了广州第一抹秋风,丝丝凉意,沁人心脾。连带着烦恼也一起吹走了。在这样惬意的天气里,或靠床头,或坐在桌边,或靠在小椅上,看完了倪萍写的《姥姥语录》。确实如她所述,都是大白话,或多或少都曾听长辈讲过,只是可能没她姥姥讲的那么深入那么多,或者是听的人没有那么在意。整本书看下来就如喝白开水一般,没有网文如汽水般的快感,却能滋润心脾。很多话值得细品细思,就像一个历经沧桑的老人跟你说她的所
享_0599
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2024-02-09 09:10
晨间
小记
第1天之反思
今天是参加白杨师姐百人百天写作的第二天,我把每天的写作任务放到了早上,其实更多的是想快速整理自己新的一天的思路,没有记录就没有发生。好久没有打开了,今天的写作没有定主题,可以当作反思日记吧,反思写作、反思最近的状态、反思未来的计划。感觉时间过的飞快,自从五六月份参加的写作社群七月份全部打卡结束以后,精力逐渐放到英语学习的加速上,关于写作的输入输出暂停了一段时间,这一停虽然也就不到一个月,但好像过了
燕玲班班
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2024-02-09 09:51
2021.12.27|学习记录094|婉拒小招:先肯定,后否定。
指路→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好,形式多样,21天点亮一座灯塔,记录点滴进步,监督持续练习————————————————➽今日
小记
➽✍婉拒小招来自马未都。
SciPsyLearning
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2024-02-09 08:04
周三
小记
2022年12月14日周三襄阳:晴随笔395天今天的头懵懵的,我不知道自己是不是被"阳”了,不敢再出门,居家恶补自己曾经落下的课程,静静地听,专心地做,就这么一天很快的过去,内心满满地收获,感觉很落地,忘记了头不适的感受。院子里也没人散步了,都各自居家,仿佛世界很安静,安静的只剩下自己一个人,独享这份自由与孤独、宁静与寂寞,也许多年后这是一份有意义的回忆!
风儿_d51b
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2024-02-09 07:19
D2每日
小记
||感恩&成功&美丽&心情
感恩日记||常怀感恩之心,增加自己的幸福感1、感恩杨敏又给沛怡买了小乐高玩具,已经是第三次了,小可爱非常喜欢,继上次拼完长颈鹿的一家,这次又拼了一个沙发,还带装饰。2、感恩水秀姐和庄总来拜访。我们很愉快的聊了一个多小时,后面还聊了以后合作的项目,例如办精读书目社群、习惯打卡社群等。后面标哥说了一句话,只要我们的目标是一致的,就可以一起合作。说得对。3、感恩婆婆在小可爱想妈妈的时候,哄她,带她去楼顶
爱上记录的水冰月
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2024-02-09 07:37
STM32
控制JQ8400语音播报模块
时间记录:2024/2/7一、JQ8400引脚介绍标示说明ONELINE一线操作引脚BUSY忙信号引脚,正在播放语音时输出高电平RX串口两线操作接收引脚TX串口两线操作发送引脚GND电源地引脚DC-5V电源引脚,3.3-5VDAC-RDAC输出右声道引脚DAC-LDAC输出左声道引脚SPK-喇叭-引脚SPK+喇叭+引脚二、一线操作(1)时序图(2)时序分析2.2.1总线拉低2ms以上产生引导码2.
KINO32
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2024-02-09 07:41
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
输出PWM波控制180°舵机
时间记录:2024/2/8一、PWM介绍(1)脉冲宽度调制(2)占空比:高电平时间占整个周期时间的比例(3)
STM32
通过定时器实现PWM时具有两种模式PWM1模式:向上计数模式下,CNT当前计数寄存器的值小于
KINO32
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2024-02-09 07:40
STM32
stm32
单片机
pwm
舵机
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