STM32控电机第9页

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式，广泛应用于各类自动化设备中，如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制，采用合适的控制算法至关重要。

极客小张·2024-08-25 03:08

【STM32 FreeRTOS】内存管理

除了FreeRTOS提供的动态内存管理方法，标准的C库也提供了函数malloc()和函数free()来实现动态的申请和释放内存。为啥不用标准的C库自带的内存管理算法？因为标准C库的动态管理方法有如下缺点：占用大量的代码空间，不适合用在资源紧缺的嵌入式系统中没有线程安全的相关机制运行有不确定性，每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同内存碎片化因此，FreeRTOS提供了多种动态内存管理的算法，可针

heater404·2024-08-25 01:54

stm32—CAN

1.CANBUS德国电气商--->博世(Bosch)CAN：ControllerAreaNetwork控制器局域网一种用于通信的串行总线系统，广泛应用于汽车、工业自动化等领域当时主要

嵌入式小小聪·2024-08-25 01:53

STM32常用C语言知识总结

目录一、引言二、C语言基础1.数据类型2.变量与常量3.控制结构4.数组与指针5.字符串6.extern变量声明7.内存管理三、STM32中的C语言特性1.位操作2.寄存器操作一、引言STM32作为一款广泛应用的微控制器

千千道·2024-08-25 00:51

实验14：步进电机+按键控制

加了按键4：停止硬件图，管脚图和实验13一样代码：main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi

卧龙院士·2024-08-24 23:41

行为审计管理软件哪个好？2024十大严选的行为审计管理软件，总有一款适合你

在江湖的深处，有一位名侠客，他手持“智控剑”，身披“数据甲”，行走于各大门派之间，守护着各企业的信息安全。

电脑监控软件·2024-08-24 21:31

如何唤醒孩子的自主学习力

如果孩子经历了xx学习和生活的体验，对自己能力的把控程度是要大大提升的；而他完成之后获得的“我能行”的信心，也让他对生活的热爱多添了几分；因为他完成的工作对家人或他人提供的价值，使他获得了信任和被需要的认可

344b027fb4b7·2024-08-24 20:27

芒果控看过来，有一道泉州黑暗料理你可吃过？

一、泉州黑暗料理每个国家每个地区都有自己的黑暗料理，在我国就多乎其乎，什么臭豆腐、臭鳜鱼、牛瘪汤、童子尿蛋等，还有各种昆虫做成的美食，比如水蟑螂、蝉蛹、蚂蚱等等，这里不得不提泉州的土笋冻。土笋冻的主要原料是一种蠕虫，学名可口革囊星虫，小名土笋，样子丑陋，熬煮后能释放出浓浓的胶质，放凉成冻。吃的时候，就像有很多只蠕动的虫子进入口中，是一种恐怖的体验。但所有的黑暗料理都是超乎想象的美味，臭豆腐是也，龙

草草啖盐说蜜·2024-08-24 18:54

慢性病与好转反应 075篇

国民慢性病防控意识不足，目前我国慢性病防治效果并不理想。“‘无病不防、有病才治’的传统观念根深蒂固，居民主动参与慢性病防治的意识薄弱，对慢性病防控知识知晓率低。

趣味人生郭达宁·2024-08-24 18:24

最有效最积极主动的防控仍旧是提高自身的免疫力

最有效最积极主动的防控仍旧是提高自身的免疫力形势严峻，严格遵照各级指示精神防控，为自身安全健康也为公众安全健康，在家自我隔离六天。

祁连点地梅123·2024-08-24 16:36

医院陪护核酸检测有必要

最近河南郑州六院同样出现院内感染，人数较多，给其它医院敲响了警钟，所以作为医院陪护，进入密集的医院住院区，疫情防控是大事，丝毫松懈不得，进入医院做好核酸检测，出示行程码、健康码，佩戴好口罩，量体温都是非常必要的

榉橙文艺·2024-08-24 15:38

[数据集][目标检测]风力发电机叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5029标注数量(xml文件个数)：5029标注数量(txt文件个数)：5029标注类别数：8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P

FL1623863129·2024-08-24 14:48

【STM32】写Keil程序的注意事项

看正点原子的资料使用Keil写STM32程序的时候，总是在不断学习，不断探索。

Tesseract_9527·2024-08-24 13:16

【RTT-Studio】详细使用教程十二：UART的分析和使用

文章目录一、简介1.串口发送模式2.串口接收模式二、串口配置三、串口发送四、串口接收一、简介本文主要阐述STM32串口的几种工作中使用的工作模式和编程思路。

0南城逆流0·2024-08-24 13:41

【STM32 FreeRTOS】信号量与互斥锁

二值信号量二值信号量的本质是一个队列长度为1的队列，该队列就只有空和满两种情况，这就是二值。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步，与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题，所以二值信号量更适合用于同步。SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateBinary(void);xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_txSemaphor

heater404·2024-08-24 13:41

2024年电赛H题全开源

一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机，加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB

fighter_shi·2024-08-24 07:03

【思维导图实战派】第二阶段21天训练计划:13/21主题:你的聚焦实际运用思维导图

今天觉得压力好大，来自各方面的压力，压的我觉得喘不上气来，工作上的觉得很烦家庭里的家人不理解不支持朋友那的，需要我时间上做及早做决定的，而我又无法把控，孩子今天跟我发脾气，说很不喜欢我我觉得自己糟糕透了

nj梧桐细雨·2024-08-24 04:49

苦哈哈的演讲练习手记

对于时间的把控和声音的运用，我还有很长的路要走。虽然还是个演讲门外汉，但是有一点，我觉得非常重要。那就是不管你的演讲准备的怎么样，或

叽叽咕咕2017·2024-08-24 03:50

python-flask计算机毕业设计新冠疫情志愿者管理系统设计与实现（程序+开题+论文）

系统程序文件列表开题报告内容研究背景自新冠疫情爆发以来，全球范围内的疫情防控工作成为了各国政府和社会各界关注的焦点。

sheji201·2024-08-24 02:31

10.14日日精进

今天给别克更换电子扇和发电机大晚上在外面换不太好弄时间长了点但是换上之后绝对没毛病因为每一步都做的很标准。

京心达侯天祥·2024-08-24 01:41

51单片机之自动复位

现象：1、电机一转，就自动复位2、按键一按，就自动复位经过好久的摸索，发现：第一种情况的自动复位是由于，电机在开始转的时候瞬间拉低了单片机的电压，导致单片机自动复位，所以在遇到有功率比较大的元器件的时候

游戏绝缘体·2024-08-23 22:05

读书笔记：为什么精英都是时间控？

1.时间的管理应该是二维的逻辑。工作量=专注力×时间长度。尽可能在专注度高的阶段，花更多的时间完成工作产出越大。同时，聚焦工作效率的提升，能否达到3倍以上。2.人能够集中专注度的时长为15分钟、45分钟、90分钟。90分钟后需要休息20分钟。可以根据这个专注力节律进行时间管理“冲浪”。早晨的专注度更高，任务完成前/下班前专注度高，下午/傍晚有氧运动后专注度高。3.规律的生活和良好的习惯能够提升专注

HardcoreGeek·2024-08-23 22:47

硬件工程师必会电路模块之MOS管应用（转）

**1.MOS管开关电路学习过模拟电路的人都知道三极管是流控流器件，也就是由基极电流控制集电极与发射极之间的电流；而MOS管是压控流器件，也就是由栅极上所加的电压控制漏极与源

weixin_30784945·2024-08-23 20:51

Linux驱动学习之内核接口和多节点设备

一驱多设前置open和relase参数一样，如果说多个设备用一套open，close，我们该怎么确定是哪个灯呢，我们可以想到stm32hal库串口

吾有三德·2024-08-23 19:20

一文让你熟练掌握B_LUX_V22 光照传感器

本文涉及IIC,需要了解IIC请转到IIC协议（以STM32为例，软件iic，第一部分时序讲解，第二部分代码实现）概述B_LUX_V22是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。

吾有三德·2024-08-23 19:49

2022-05-04

昨天我们都上班，什么都没准备，回家基本菜都没有了，所以基本都是想着看看今天能不能采购一些，但是根据疫情防控要求，两点一线，都是想着到自己小区门口看看，有啥买啥，但是情况比我们想象的好太多了，好多新鲜的蔬菜

50f74981c544·2024-08-23 17:56

新冠疫情防控手段为什么层层加码容易，恰到好处很难。

每个人都不喜欢层层加码，但是在实践中疫情防控层层加码比比皆是，恰到好处几乎没有。这是为什么？人一上百、形形色色，每个人都有自己的标准。张三觉得已经很严格了，但李四仍然觉得宽松，这是人间常态。

190deb7d357b·2024-08-23 15:07

2022-10-05

居家线上上课班主任管理有妙招遇到疫情防控需由线下转入线上教学时，管理成了一个大问题，尤其对那些学习不自觉自主能力差的学生，就比如我所带的这么一个班，带了一年多，稍有起色，步入正轨，一下子又回家中，又有手机在手

体验者旁观者·2024-08-23 14:56

一切事情都无意义。法无自性，都是空性的。它本身是中性的

业力或者说种子，阿赖耶识里的种子你的念，你的业力，它不受你的控

觉当下·2024-08-23 12:15

STM32入门教程：智能安防系统

在本篇教程中，我们将使用STM32微控制器来构建一个简单的智能安防系统，包括人体红外传感器的使用、无线通信和图像处理等。在开始之前，我们首先要准备好一些硬件设备。

CrMylive.·2024-08-23 10:49

第十四章疫情管控下的生活

第一次觉得疫情离自己很近，不是武汉、吉林、上海，而是老家县城的确诊带来的家里小区的封控和从大年三十开始连续10天每天一次的核酸，疫情的信息每天都牵动我的神经，家里的人好不好，按时吃饭了吗，做核酸冷不冷，

懂你如我·2024-08-23 10:52

MSP430与STM32微控制器的性能对比分析

在微控制器领域，MSP430和STM32是两款非常受欢迎的产品，它们各自有着独特的特点和优势。

嵌入式杂谈·2024-08-23 05:20

3-11岁学生接种新冠疫苗摸底

今天下午突然收到幼儿园通知，调查摸底3-11岁学生接种新冠疫苗的意愿：根据县疫情防控指挥部工作部署，摸底2021-2022学年XX县3-11岁学生接种新冠疫苗人员情况，这次是先摸排造册，还未开展接种工作

爱伤心的蚂蚁·2024-08-23 05:33

注意！金融行业有一批平台将转型，因为29号文的影响

值得一提的是，深南股份实控人为P2P平台红岭创投董事长

月半9527·2024-08-23 03:32

看《面对巨人》死亡爬行有感

（领导把控正确方向）当布洛克准备放弃的时候，教练一步步激励他向前：“对了，就是这样”！“加油”！“别放

68ed53e6f899·2024-08-23 03:43

2021-06-09

顺萃2021.6.9日课52/2001：修恒读书《修身要旨》203-207页做到金句：见性才能知天知命2：控情：克性情，不喊，不生气。

Fang尛芳·2024-08-23 03:03

【机器人项目实战】家务机器人硬件

跟随者手臂：使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂：使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$

DFminer·2024-08-23 02:02

怀念我敬爱的奶奶

今年由于新冠疫情防控，墓园不对外开放，所以不能给奶奶扫墓，我的心里就更加难过了，这让我更加想念我敬爱的奶奶—李美群奶奶李美群是一位善良和蔼、勤劳淳朴的人。

绿茵狂想曲·2024-08-22 23:38

【STM32单片机_(HAL库)】3-2-1【中断EXTI】【电动车报警器项目】震动点灯

1.硬件STM32单片机最小系统LED灯模块震动传感器模块2.软件exti驱动文件添加GPIO常用函数中断配置流程main.c程序#include"sys.h"#include"delay.h"#include"led.h

基极向上的三极管·2024-08-22 21:04

STM32第十一节（中级篇）：SysTick——功能框图讲解和系统配置以及实验函数的编写

目录前言STM32第十一节（中级篇）：SysTick（第一节）——功能框图讲解和系统配置SysTick功能框图讲解CTRL控制及状态寄存器重装载数值寄存器当前数值寄存器SysTick定时时间计算SysTick

嵌入jacky·2024-08-22 21:30

验收的少许看法2022-08-09

今天与物业的人一起验收专变配电房，以及发电机的试运转。从一个旁观者的角度来看，类似这样的验收，我觉得应分为两大块来验收，分别是功能性验收和外观验收。

功能美·2024-08-22 19:44

STM32L051K8U6-开发资料

STM32L051测试（四、Flash和EEPROM的读写）-云社区-华为云(huaweicloud.com)STM32L051测试（四、Flash和EEPROM的读写）-掘金(juejin.cn)STM32L0

清风徐来Groot·2024-08-22 18:13

stm32单片机学习 - 参考手册和数据手册

参考手册和数据手册在学习和应用的时候，有两个官方资料文档经常会用到，一个是参考手册（Referencemannual），另外一个是数据手册（DataSheet）。一句话概括:数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考，参考手册主要用于在编程的时候查阅。参考手册：对片上每一个外设的功能和使用做了详细的说明，包含寄存器的详细描述。编程的时候需要反复查询这个手册。数据手册：功能概述，主要简述芯片的功能，

江凡心·2024-08-22 13:44

48V60V输入DCDC降压恒压芯片电机驱动应用H6205L 稳定量产

产品特征：●内置100V高压MOS●宽压8V-90V输入范围●支持输出电压可调至3.3V●典型的2A持续电流及4A峰值瞬间电流●转换效率高可达95%●超低的待机功耗●输出线损电压补偿●输出电压精度±4%●带软启动功能(SS)●带过流保护功能(OCP)●带过热保护功能(OTP)●带输出短路保护功能(SCP)典型应用：汽车充电器、电池充电器、恒压电源、GPS定位器，BMS系统、电动汽车、电动自行车、电

HH18925796970·2024-08-22 12:40

基于STM32开发的智能门锁系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化密码输入与验证门锁控制与状态指示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭智能门锁办公室智能门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能门锁系统通过集成键盘模块、舵机、显示屏、Wi-Fi模块等硬件，实现对门锁的自动化控制与管理。该系统能够检测用户输入的密码，自动控制门锁的开关，并通过显示屏显示当前状态。同时

嵌入式详谈·2024-08-22 10:55

嵌入式详细教程：基于STM32实现语音识别系统

目录文章主题环境准备语音识别系统基础代码示例：实现语音识别系统应用场景：智能家居与便携设备问题解决方案与优化1.文章主题文章主题本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式系统中使用C语言实现语音识别系统，特别是如何通过

嵌入式详谈·2024-08-22 10:25

基于STM32实现智能音频播放系统

目录文章主题环境准备智能音频播放系统基础代码示例：实现智能音频播放系统应用场景：智能家居与音频应用问题解决方案与优化1.文章主题与命名文章主题本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式系统中使用C语言实现智能音频播放系统