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1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识，大部分为代码实操，代码都有明确的注释和解释。

1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。

一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制，模拟比赛场中大符，搭建出类似场地道具，以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型，芯片为STM32F427IIH6，使用的灯条为

一.微服务1.单体架构和分布式架构单体架构分布式架构根据业务功能对系统进行拆分，每个业务模块作为独立项目开发，成为一个服务优点：缺点：服务拆分力度、服务集群地址如何维护、服务之间实现远程调用、服务健康状态如何感知微服务特点

stm32汉字字库显示实验与OLED的使用1.字库的使用GBK字库的简介：GBK库的由两部分组成，如下图：高位从0x81开始是为了兼容ASII字符，因为未扩展的ASII字符是从0-128，即0x00-0x80

Stm32文件系统FATFS参考资料主要是原子和野火两家的讲解。

电阻触摸屏文章目录电阻触摸屏1.电阻触摸屏原理：1）原理简介：2)XTP2046两路AD转换芯片2.原子函数的使用3.小项目练习1.电阻触摸屏原理：1）原理简介：通过TFTLCD中位于边缘两端的两个电极（X+，X-，Y+，Y-），形成2个相互垂直的5V的电场，当有物体触摸液晶屏时，由于下方的电阻丝的分压效应，触摸点处的电压将是一个0-5V的电压，且这个电压是与触摸的位置成一次函数关系的，我们只需通

写在前面简介&致谢Air001的TestUI例子的b站的演示视频Air001的LittleClock例子的b站演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1J6421g7H1/Stm32

本文设计了一种基于STM32的远程慢病监护数据网络系统，旨在实现慢性病患者生命体征的实时监测与数据传输，提高医疗监护的效率和质量。

基于STM32技术的智慧农业系统研究摘要：随着物联网技术的飞速发展，智慧农业逐渐成为实现农业现代化的重要手段。

基于STM32的厨房安全系统设计摘要随着智能家居的普及，厨房安全系统成为家庭安全的重要组成部分。本文提出了一种基于STM32的厨房安全系统设计方案，旨在检测厨房内的烟雾、可燃气体和火焰，确保家庭安全。

目录stm32L1进入低功耗休眠如何通过串口中断唤醒关键函数代码如下：总结stm32L1进入低功耗休眠如何通过串口中断唤醒开发项目用到stop模式，需要串口唤醒，开始时发现无法唤醒。

Flask目录：https://www.jianshu.com/p/9b5e30320849为什么要有蓝图由于我们现在的项目开发是一个相对于来说非常耗时间和精力的一个工程，如果我们将所有的Flask的请求方法都写在同一个文件下的话

过年无聊在玩STM32F407和一个RA8875为核心的7寸屏幕的时候也遇到了不少的问题，就写出来跟大家分享一下。

——基于[野火®]《RT-Thread内核实现与应用开发实战—基于STM32》第一部分的学习，6-12章，是为mdk仿真，了解了RT-Thread的基础。感谢野火。可能理解有不对的地方请大神指教。

文章目录问题分析报错原因解决思路解决方法总结在使用Python进行项目开发时，pip是我们最为常用的包管理工具之一。它帮助我们安装、更新以及管理各种Python包。

一、RTC实时时钟特征与原理1、RTC（RealTimeClock）：实时时钟2、RTC是个独立的BCD定时器/计数器。RTC提供一个日历时钟，两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC还包含于管理低功耗模式的自动唤醒单元。3、两个32位寄存器包含二进制码十进制格式（BCD）的秒、分钟、小时、星期几、日期、月份和年份。此外还可以提供二进制的亚秒值。4、系统可以自动将月份

学习笔记，自存。原视频链接：[12-2]BKP备份寄存器&RTC实时时钟_哔哩哔哩_bilibili一、BKP简介·BKP（BackupRegisters）备份寄存器·BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.0~3.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（备用电池电源1.8~3.6V）维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位（如果VDD断电，VBAT也没电

STM32BKP备份寄存器&RTC实时时钟BKP简介PC13-TAMPER-RTC，PC13，TAMPER，RTC3个功能共用一个引脚。所以这3个功能同一时间，只能使用一个。

今天在看正点原子RTC实验的时候有个地方一直有点疑惑，他说系统主电源断电但有BAT供电时备份寄存器的内容不会丢失。然后RTC的框图如下：可以看到有一个“后备区域”，里面有PRL、DIV、CNT、ALR等寄存器，这些寄存器属于后备寄存器吗？如果不属于那为什么他们的内容也不会丢失呢？最终在电源的框图中找到了答案：可以看到有一个后备供电区域，里面有四项：LSE32K晶体振荡器后备寄存器RCCBDCR寄存

重要的内容写在前面：该系列是以up主江协科技的STM32视频教程为基础写下去的，大部分内容都参考了老师的课件，对于一些个人认为比较重要但是老师仅口述的部分，笔者都有用文字的方式记录并标出了重点。

PWR电源PWR简介PWR（PowerControl）电源控制PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发STM32F103C8T6DMA

BKP（Backup）备份的意思，顾名思义，作用就是储存用户的数据呗，既然要储存，又得考虑到容量的问题了，STM32有20字节（中、小容量）与84字节（大容量、互联型），而F103C8T6的是20字节的

时钟树要先把HighSpeedClock设置为外部晶振，再去设置时钟树PLL选用高速外部时钟线（HSE）Inputfrequency数值为外部晶振，大多开发板上为8MSYSCLK为系统时钟，F407为168MHzAPB2外设时钟线为系统时钟的一半APB1外设时钟线为APB2系统时钟线的一半输入参数后，回车，软件会自动更改所有配置配置调试模式选择Debug为SerialWireSW调试模式只需要四根

文章目录1、事件组2、范例2.1功能2.2步骤生成代码配置编写API函数介绍创建删除设置事件标志位等待事件标志位3、参考文章1、事件组一个事件标志组有多个事件位，每个事件位表示了一个事件的标志。比如我们用事件标志组的bit0表示事件A、bit1表示事件B、bit2表示事件C，那么这个事件标志组至少可以表示3个事件是否发生。相比于信号量，它用作信号同步时，只能表示一个资源的有无；而事件标志组，它可以

1.简介FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），专门设计用于嵌入式系统。它提供了一种多任务处理的方法，使得开发者能够更轻松地在嵌入式设备上管理任务和资源。这个操作系统具有以下特点：多任务处理能力：FreeRTOS允许开发者在嵌入式设备上创建多个任务，这些任务可以并行运行。每个任务都有自己的优先级，可以独立运行，并使用FreeRTOS提供的调度器进行管理。低资源占用：FreeRTOS是

使用STMCubeMX配置工具，配置FREERTOS检测任务对CPU的占用率，并且通过串口打印STMCubeMX版本为5.1.0软件包版本为：STM32CubeFW_F1V1.7.0一、打开相关配置二、

软件定时器软件定时器概念时间精度注意要点API说明osTimerCreateosTimerStartosTimerDeleteosTimerStoposKernelSysTick示例生成使能添加代码参考文章软件定时器概念软件定时器在被创建之后，当经过设定的时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统时钟的周期有关。一般系统利用SysTick作为软件定时器的基础时钟，软件定时器的回调函数类似

为了解决这一问题，STM32系列微控制器提供了DMA（直接内存访问）技术，

文章目录一.补充二.二级菜单代码简介：首先在我的51I2C里面有OLED详细讲解，本期代码从51OLED基础上移植过来的，可以先看完那篇文章，在看这个，然后按键我是用的定时器扫描不会堵塞程序,可以翻开我的文章有单独的定时器按键扫描，DHT11文章也有，我的菜单从一级界面点进去二级界面，二级界面开启的内容，退出到一级界面后，会保留二级界面开启的功能并且再一次从一级界面进入二级界面后，页面保留之前开启

功能介绍以51/STM32单片机作为主控系统；LCD1602液晶显示当前时间、温湿度、药品重量3次吃药时间、药品类目和药品数量HX711压力采集当前药品重量红外感应当前药盒是否打开DS1302时钟芯片显示当前年月日

与51单片机不同（51单片机直接写P0=0xff或者P0^1=1就能对IO口进行高低电平的控制），STM32的IO在使用前必须进行IO口的初始化并启用对应的时钟，否则IO口是不会

欢迎转载，转载请注明网址:https://blog.csdn.net/qq_43660925/article/details/120684835本篇主要介绍STM32单片机的GPIO口基本概念和GPIO

STM32单片机的GPIO有8组，分别为A、B、C、D、E，每组有0-15共16个。

STM32的GPIO介绍GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

目录1、电路构成及原理图2、编写实现代码3、代码讲解4、烧录到开发板调试、验证代码5、检验效果本人使用的是朗峰STM32F103系列开发板，此笔记基于这款开发板记录。

开发过程中可能用到的工具1、烧录下载调试工具ST-LINKST-LINK，是ST(意法半导体)推出的调试编程工具，适用于STM32系列芯片的USB接口的下载及在线仿真器。

C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈内存地址分配1名词解读2基于ubuntu编程，调试验证2.1编写文件2.2结果分析3基于stm32编程，调试验证3.1编写代码3.2运行结果及分析1名词解读c语言程序中内存通常为

C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念一、存储区域的介绍1.1内存分配1.2变量的内存分配1.3图解二、在ubuntu系统中编程并进行验证2.1源码2.2结果2.3结果分析三、在Keil中针对stm32

文章目录一、c语言内存分配二、ubuntu系统中编程，输出信息进行验证三、stm32系统验证一、c语言内存分配一，内存分配1，内存分配的类型：在C/C++中内存分为5个区，分别为栈区、堆区、全局/静态存储区

目录unity在stm32上的使用源码获取基础工程开始移植实验现象unity在stm32上的使用本文目标：unity在stm32上的使用。按照本文的描述，应该可以在你所处的硬件上跑通代码。

转：项目开发、管理和发布策略四大准则准则一：美术资源量对于程序发布包大小、性能优化、内存占用量的影响，往往超过其他各种因素技术美术和关卡设计师对于游戏性能承担着非常重要的责任程序员往往无法补救由于滥用美术资源而造成的性能问题准则二

概述本篇文章介绍如何使用STM32HAL库，移植Unity是一个为C语言构建的单元测试框架，侧重于使用嵌入式工具链。

目录概述工程建立代码集成函数介绍使用示例概述coreJSON是FreeRTOS中的一个组件库，支持key查找的解析器，他只是一个解析器，不能生成json数据。同时严格执行ECMA-404JSON标准。该库用C语言编写，设计符合ISOC90和MISRAC。它已被证明可以安全使用内存，并且无需堆分配，使其适用于IoT微控制器，而且还可以完全移植到其他平台。内存使用如下：内存使用情况JSON库中的所有函

目录简介参考文章准备CubeIDE设置修改代码运行简介lettershell是一个C语言编写的，可以嵌入在程序中的嵌入式shell，主要面向嵌入式设备，以C语言函数为运行单位，可以通过命令行调用，运行程序中的函数。拥有命令自动补全、快捷键功能定义、命令权限管理、用户管理、变量支持、代理函数和参数代理解析等功能。源码地址：NevermindZZT/letter-shell:lettershell(g

本文基于STM32F407为基础，完全使用STM32CubeIDE进行开发，移植和简单使用Unity。

我擅长在JavaWeb、SSH、SSM、SpringBoot等框架下进行项目开发，具有丰富的项目经验和开发技能。我的代码风格规范、优美、易读性强，同时也注重性能优化、代码重构等方面的实践和经验总结。

单体架构的优缺点如下：优点：架构简单部署成本低缺点：耦合度高（维护困难、升级困难）1.2.分布式架构分布式架构：根据业务功能对系统做拆分，每个业务功能模块作为独立项目开发，称为一个