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STM32CAN初始化
统计字符串中的英文字母、中文、数字、标点符号的个数的练习题
题目:统计字符串中的英文字母、中文、数字、标点符号的个数的练习题实现思路:1.
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:定义一个HashMap(名为map)来存储四种字符的统计结果。这四种字符分别是:英文字母、中文、数字和标点符号。
甜甜不甜1001
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2024-01-27 04:48
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一.类的6个默认函数二.构造函数2.1概念 首先我们看一下c语言对结构体的
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南悸长安&
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2024-01-27 03:48
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封装一个矩形类(Rect),拥有私有属性:宽度(width)、高度(height),定义公有成员函数:
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函数:voidinit(intw,inth)更改宽度的函数:set_w(intw)更改高度的函数
kdhbdsj8494
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2024-01-27 03:17
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声明变量
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变量时没有使用var声明,该变量会自动被添加到全局环境。
子悦茶余饭后
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2024-01-27 03:06
程序启停分析与进程常用API的使用
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的数据段):例如在函数外的声明,inta=1blockstartedbysymbol(未
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液态不合群
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2024-01-27 03:06
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Bean 的配置作用域
一、作用域的写法,scope默认是单例的--singletonsingleton,单例,在创建IOC容器的时候就已经
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好了,后期new的对象都是它。
ljwheyxy
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2024-01-27 03:09
Gradle学习笔记:Gradle的使用方法
文章目录1.
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项目2.构建脚本语言选择3.项目命名4.项目构建过程1.
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项目创建一个test空文件夹,在该文件夹下打开终端,并执行命令:gradleinit.会有一个选项让你选择项目的类型。
迈达量化
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2024-01-27 02:54
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数据结构2、基于栈的中缀算术表达式求值
3.1解题思路1、
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OPTR栈和OPND栈,将表达式起始符“#”压入OPTR栈。2、读取表达式,读入第一个字符ch,如果表达式没有
BraveTomato
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2024-01-27 02:08
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3.1.2
木子.李347
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2024-01-27 02:37
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类和对象(封装和对象特性)---C++
类和对象目录类和对象**1.封装**1.1封装的意义1.2struct和class区别1.3成员属性设置为私有1.3.1联系---判断圆和点的位置关系**对象特性**2.对象的
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和清理2.1构造函数和析构函数
木子.李347
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2024-01-27 02:37
c++
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一文读懂建造者模式
image02问题假设有这样一个复杂对象,在对其进行构造时需要对诸多成员变量和嵌套对象进行繁复的
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昵称有多帅
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2024-01-27 01:57
常见的循环结构
构成循环的要素主要包括以下几个部分:
初始化
表达式:在开始循环之前,通常需要
初始化
一个或多个变量,这些变量通常用于控制循环的次数或作为循环内部的计数器。
Rsmk45°
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2024-01-27 01:42
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关于EChats的基础知识,看完快速做出一个好看的图表(全流程配链接版本,任何属性都可以点击直接跳转API文档)
x轴yAsix:直角坐标系下单y轴series:系列列表,通过type决定自己的图表类型1.1.2引入ECharts的基本步骤步骤1:引入echarts.js文件步骤2:准备一个呈现图表的盒子步骤3:
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加洛斯
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2024-01-27 01:31
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UR20机械臂学习笔记
UR20机械臂学习笔记UR20机械臂学习笔记一.使用UR系列机器人第三方库二.UR机器人的
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1.连接UR机器人2.设置机器人末端法兰(tcp)3.设置机器人末端负载三.机器人运动程序1.机器人移动(
迁就0423
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2024-01-27 01:00
UR20机械臂开发笔记
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vue项目获取浏览器地址栏参数方法 ?aaa=111&bbb=222(非路由传参)
aaa=111&bbb=222(非路由传参)项目中遇到一个需求,就是另一个管理系统带参直接单纯的跳转跳转到vuepc项目中的某个页面,后再
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查询数据,参数以地址栏的形式传入管理系统:打开新地址地址(
一室易安
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2024-01-27 01:59
函数栈帧的创建与销毁
为什么局部变量的值是随机值(不
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)?函数是怎么传参的?传参的顺序是什么?形参和实参是什么关系?函数调用是怎么做的?函数调用结束后是怎么返回的?
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2024-01-27 00:33
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函数的栈帧
栈帧的创建与销毁
C++入门之vector的模拟实现
目录一、vector的大致框架二、vector的模拟实现构造函数默认构造函数使用迭代器
初始化
的构造函数为什么这里的迭代器区间取名叫InputIterator呢?
cls-evd
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2024-01-27 00:32
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算法
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vector模拟实现
类加载机制
类加载的时机类被加载到虚拟机内存中开始,到卸载为止,整个生命周期包括:加载、验证、准备、解析、
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、使用和卸载7个阶段加载、验证、准备、
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和卸载这5个阶段的顺序是确定的,类的加载过程必须按照这种顺序按部就班地开始
n油炸小朋友
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2024-01-27 00:16
剑指offer——从尾到头打印链表
首先是栈的
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定义:publicclassListNode{intv
浅亦予
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2024-01-26 23:50
剑指offer刷题
链表
数据结构
leetcode
职场和发展
算法
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intellij-idea
每日一题——LeetCode2859.计算K置位下标对应元素的和
varsumIndicesWithKSetBits=function(nums,k){functioncountOnes(num){letcount=0;//
初始化
为零while(num!
zbsnzj
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2024-01-26 23:42
每日一题
算法
javascript
leetcode
aardio - 封装dll时,批量设置类的属性和函数
一、批量定义属性:1、先用..util.metaProperty()
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一下属性表模板,2、定义属性“表”,利用循环进行批量设置3、如果属性为文本型,定义时在函数前加/标记这得益于aardio灵活的属性定义功能和强
卢光庆
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2024-01-26 23:40
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属性
编程
Beego之Beego MVC架构介绍
3、
初始化
Context对象,根据请求判断是否为WebSocket请求,如果是的话设置Input,同时判断请求的方法是否在标准请求方法中(GET、POST、PUT、DELETE、PA
242030
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2024-01-26 23:04
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git init、git add、git commit -m 的使用方法
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仓库gitinit的功能为
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一个文件夹为本地仓库,首先我们新建并进入demo:image.png然后执行gitinitimage.png然后使用gitstatus查看状态和是否存在.git文件
苦役亚克
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2024-01-26 23:51
实战C语言
for循环▪for(循环控制变量;运行条件;控制变量的变化)▪for循环中间条件是必须要的,其他部分可以省略,分号不能省略▪循环控制变量的定义和
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只执行一次#includeintmain(){for
青航
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2024-01-26 23:46
STL标准库(三)序列容器之list
=end;++i){std::coutobj(5,123);定义一个int类型5个元素
初始化
为123的双向链表,obj是迭代器,该迭代器是structstd::bidirectional_iterator_tag
ぃ扶摇ぅ
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2024-01-26 23:46
c++
list
开发语言
59.螺旋矩阵II(力扣LeetCode)
示例1:输入:n=3输出:[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]示例2:输入:n=1输出:[[1]]提示:1>generateMatrix(intn){//
初始化
一个n*n的矩阵,所有元素值为
林海绮律
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2024-01-26 22:06
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矩阵
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283.移动零(力扣LeetCode)
示例1:输入:nums=[0,1,0,3,12]输出:[1,3,12,0,0]示例2:输入:nums=[0]输出:[0]提示:1&nums){//
初始化
一个慢指针slow用于跟踪最新非零元素应该放置的位置
林海绮律
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2024-01-26 22:35
leetcode
leetcode
算法
职场和发展
ORB_SLAM3:IMU
初始化
过程梳理以及自己的理解
LocalMapping线程中IMU
初始化
:1、为什么要进行
初始化
?因为无法保证世界坐标系(单目
初始化
参考关键帧)的Z轴正好与重力方向平行,二者有角度,计算该角度的过程就是IMU
初始化
的过程。
追风筝的人~TH
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2024-01-26 22:30
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
ORBSLAM3 IMU代码实现部分:ImuTypes文件解析、IMU
初始化
代码解析
1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中,Point类表示一个IMU的测量数据:加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式,其都是构造一个imu的测量数据的。//这里指代一个imu的测量数据classPoint{//加速度角速度时间戳public:Point(constfloat&acc_x,constfloat&acc_y,constfloat&acc_z
APS2023
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2024-01-26 22:00
ORB-SLAM3代码解析
c++
开发语言
计算机视觉
slam
算法
ORB_SLAM3:单目+IMU
初始化
流程梳理
单目+IMU模式下,前面的一些配置完成后,处理第一帧图像时:1、每帧图像都会调用该函数:clahe->apply(im,im);目的:使灰度直方图分布较为均匀,从而使整体对比度更强,便于后面特征点的提取等工作;2、第一帧图像(ni=0)时无IMU数据(vImuMeas容器为空),进入下面的这个函数:SLAM.TrackMonocular(im,tframe,vImuMeas);该函数先是对一些状态
追风筝的人~TH
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2024-01-26 22:30
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
ORB_SLAM3:单目+IMU
初始化
时—
初始化
帧与当前帧需要满足的条件
成员变量mbReadyToInitializate:是否创建了单目
初始化
参考帧1、单目
初始化
参考帧提取的特征点数目必须大于100个;2、单目
初始化
参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个,否则mbReadyToInitializate
追风筝的人~TH
·
2024-01-26 22:29
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结
3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作
初始化
(
Jiqiang_z
·
2024-01-26 22:59
LOAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
机器人
linux
算法
人工智能
笔记
ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU
初始化
(1)理论部分
在正式说它的IMU
初始化
部分之前,还是跟随作者论文的思路,咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。
RoBOt__Dreamer
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2024-01-26 22:58
SLAM
《ORB-SLAM3》IMU
初始化
前言:刚接触了IMU传感器,除了IMU预积分的相关知识外,关于IMU的另一个重要知识点就是IMU的
初始化
。IMU为什么需要
初始化
?IMU
初始化
是为了获得重力方向和IMU零偏的初始值。
Jiqiang_z
·
2024-01-26 22:25
SLAM学习笔记
LOAM系列阅读笔记
机器人
人工智能
未
初始化
的全局变量为什么可以认为放在.bss 段?
目标文件中,没有在.bss段分配空间,而是标记为COMMOM未
初始化
的全局变量是弱符号。编译成.o时,占的大小是未知的,有可能别的地方还定义了,且定义的size更大。
Tadecanlan
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2024-01-26 22:05
计算机体系知识
c语言
c++
static 变量是怎样对外不可见的?
c、
初始化
只有一次,在第一次进入
初始化
代码时,进行
初始化
。本质是赋值。编译器会检查是否
初始化
过。
Tadecanlan
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2024-01-26 22:34
计算机体系知识
开发语言
c++
c语言
Linux进程
进程的创建与查看进程信息三、进程的退出与回收四、守护进程一、进程与程序的概念程序存放在磁盘上的指令和数据的有序集合(文件)静态的进程执行一个程序所分配的资源的总称动态的进程和程序内容区别BSS段:存放程序中未
初始化
的全局变量数据段
Dirk-Colin
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2024-01-26 21:42
C语言
linux
c++ bitset使用方法
头文件#include创建bitset对象bitsetbits;//创建一个包含8位的bitset,默认所有位为0bitsetbits2(0b10101010);//使用二进制字面值
初始化
bitsetbitsetbits3
Liuuuu408
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2024-01-26 20:52
c++
c++
开发语言
spring ioc容器
通过其对所有的Java对象的实例化和
初始化
,控制对象与对象之间的依赖关系。(1)控制反转是一种思想。(2)控制反转是为了降低程序耦合度,提高程序扩展力。(3)控制反转,反转的是什么?
西邮彭于晏
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2024-01-26 20:09
spring
java
后端
uniapp vuecli项目融合[小记]:将多个项目融合,打包成一个小程序/App,拆分多个H5应用
应用需求:1、新项目C【小程序】可支持切换到应用A/C界面【内部通过
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、路由跳转实现切换】【因此新项目C考虑基于项目A的工程上开发,git引入项目B】2、工程A在H5中需要打包成两个应用:A应用、C
陨石猎人
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2024-01-26 20:12
uni-app
小程序
elasticsearch
手动搭建koa+ts项目框架(基础篇)
文章目录前言一、TS配置文件1、全局安装TypeScript2、项目根目录创建Typescript配置文件二、项目
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配置文件(package.json)1、
初始化
配置文件2、安装依赖三、开启简单的服务
失眠时间
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2024-01-26 19:09
koa开发项目
前端
node.js
ts+koa项目搭建
搭建步骤1.
初始化
项目npminitnpmikoakoa-routernpmi--save-devtypescriptts-nodenodemonnpmi--save-dev@types/koa@types
翻滚的小白
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2024-01-26 19:39
ts+koa
typescript
node.js
koa +ts 搭建简单项目
Step1创建基础和安装依赖mkdircdgitinit//
初始化
git配置文件mkdirsrc//安装依赖npminit//
初始化
package.jsonnpmikoakoa-routernpmi--
问相逢何必曾相识
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2024-01-26 19:08
typescript
react
后端
node.js
搭建Koa+Typescript
1.使用npminit-y
初始化
一个项目2.安装依赖npmi--save-dev@types/nodenpmi--save-dev@types/koanpmitypescriptts-nodekoanodemon3
kiwxr
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2024-01-26 19:37
typescript
javascript
npm
【C语言】(3)字符
2.声明和
初始化
字符串字符串可以通过几种方式在C语言中声明和
初始化
。
游码客
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2024-01-26 19:32
C语言程序设计
c语言
开发语言
时间序列(Time-Series)Crossformer_EncDec.py代码解析
repeatfromlayers.SelfAttention_FamilyimportTwoStageAttentionLayer#用于合并时间序列的不同片段classSegMerging(nn.Module):#
初始化
方法
雨微尘
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2024-01-26 19:26
算法
python
python
人工智能
深度学习
机器学习
时间序列(Time-Series)Conv_Blocks.py代码解析
#init_weight:是否要
初始化
权重,默认为True。def__init__(self,i
雨微尘
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2024-01-26 19:26
python
开发语言
uniapp 框架搭建及使用
H5和小程序)创建uniapp新建:新项目的话打开HbuilderX选择项目(选择默认模板即可):文件=》新建=》项目旧项目运行:从git上拉取下uniapp项目运行,需要先执行npminit-y,进行
初始化
操作
马农码字
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2024-01-26 19:17
uniapp
uni-app
C++新特性21_shared_ptr与weak_ptr(大量使用,仅看此篇即可;使用方法;注意事项:不能用同一指针去
初始化
两个shared_ptr;循环引用问题;weak_pt用于解决循环引用问题)
前面介绍了智能指针中早期的两个版本:auto_ptr(已废弃),unique_ptr(不常用,auto_ptr的升级,限制了某些操作避免了一些问题),本篇介绍在开发中真正可能被大量使用的指针shared_ptr。weak_ptr是对shared_ptr的一种补充。C++新特性21_shared_ptr与weak_ptr1.shared_ptr是带引用计数的智能指针。1.1shared_ptr构造1
十月旧城
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2024-01-26 19:13
#
C++新特性37篇
c++
计数排序&&归并排序(递归版本&&非递归版本)
2.创建一个大小为max+1的计数数组count,并
初始化
为0。3.遍历待排序的数组,将每个元素的值作为计数数组count的索引,并将对应索引位置
momo小菜pa
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2024-01-26 19:39
数据结构与算法
算法
数据结构
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