1通用描述1.1STM8MOSTek6502->ST7->STM8STM8型号单片机分为STM8A、STM8L、STM8S三个系列。STM8A：汽车级应用STM8L：超低功耗MCUSTM8S：标准系列1.2STM32-F1系列用的最多，最大工作频率72MHz-STM32固件库（函数）使用手册STM32F107：2010，DWC2FSOTGSTM32MP157C-DK2：MPUSTM32U5：Ume

一、本地环境编译环境：KEIL代码生成：STM32CubeMX库：HALMCU：STM32F072二、开始1.外

意法半导体单片机STM32F072采用高性能内核M032位RISC的微控制器，具有高达48MHz的频率核心操作系统，高速嵌入式存储器（高达闪存128K字节和SRAM的16K字节），和范围广泛的增强型外设和

STMF072系列可以同时使用CAN与USB，利用这个功能可以制作一个简单的USB转CAN。1、管脚配置2、时钟配置3、CAN配置，500Kbps4、USB配置5、下面对USB代码部份进行更改：usbd_custom_hid_if.c文件中更改__ALIGN_BEGINstaticuint8_tCUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC

最近参考别人的帖子，自己也做了个Jlinkob，用来替代JLINK，这个是基于STM32F072做的，写个帖子，记录一下从原理图开始接着是PCB布置得有点乱，尴尬发工厂做板，焊接，有根线有错了，但是不要紧

先上一个采用串口直接传输的Demo；此处的思路是完全采用HAL库来实现的，核心是运用HAL_UART_Transmit_IT和HAL_UART_Receive_IT两个函数来实现的，可以作为一个Demo来测试使用；直接上代码，其串口的配置和上一章完全一致，因此忽略不计：思路大致是将aTxStartMessage字符串发送出去，接收一个总长度为15个字符的数据到aRxBuffer中，等待接收完毕；将

话不多说，先贴上主要的外设初始化流程：intmain(void){/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/HAL_Init();/*Configurethesystemclock*/SystemClock_Config();/*Initializeallconfiguredperipherals*/MX

采用HAL库来实现串口DMA，与单纯的串口UART配置不同，串口DMA在MspInit中添加了对DMA的配置；配置的过程是从Instance、Direction、PeriphInc/MemInc、PeriphDataAlignment/MemDataAlignment、Mode、Priority这几个方面来配置；staticvoidMX_USART2_UART_Init(void){huart2.

最近有空做了个stm32f072版本，我吧GPIOB的io全部引出，而且画上了外部晶振（jlink用不到外部晶振），之所以加这些，是为了这个板子同时可以当做开发板使用。板子面积大约是3.2*5的样子。

把调试STM32F072串口过程中，出现了一小点问题，记录下来，F0的串口寄存器有些增加的功能以前没用到，F0增加了modbus协议之类的接收超时处理，完美实现了不定长数据包的帧接收。

STM32nucleoforF0硬件设计分析学习：首先电源部分：电源设计可以采用PCusb直接供电，或外部供电，其中外部供电可选择VIN(7-12V),E5V,3.3V供电。nucleo板从ST-LINKUSB连接器CN1供电,电流要求不低于300ma。板卡介绍可以通过LD3指示灯了解USB电流是否达到300MA供电要求，当满足时LD3亮，反之，灭。此处不是特别了解。二极管不是几个ma就可以导通吗

在stm32f072的spi与stm32f105或107的设置还是有一些不一样的，最主要的就是要明确它工作在8位模式还是16位模式，所在在设置时，一定要加入以下语句：if(SPI_InitStructure.SPI_DataSize

也是使用HAL库进行配置，通过STMCube生成代码，可以通过这个简单的配置过程看到STMCube生成代码的一种规范；从main函数入手观察其外设配置结构：首先是HAL_Init()进行所有外设的复位、初始化Flash接口和SysTick时钟；其次是对时钟系统（外接晶振、SYSCLK、外设时钟）的配置SystemClock_Config()；接下来是外设的配置，由于所用的GPIO都是用UART，因

ARM程序加载和执行过程以STM32F072为例，其启动过程适用于大多数通用的ARM核MCU从Image文件说起Image文件是程序经过编译链接后生成的固件，我们常见的有几种格式，不同格式所包含固件信息有差别

STM32F072Nucleo学习笔记2-利用STM32CuBeMX创建工程并用按键控制LED的亮灭本文例子用到：1．STM32F072Nucleo开发板2．STM32CubeMX软件Version4.3.03．KeilMDK软件Version5.12.0.0下面开始讲解：1.打开STM32CuBeMX2.新建工程3.选择器件型号4.此例要利用按键控制led的亮灭，故首先需要知道按键和led对应的

STM32F072NUCLEO笔记1-驱动安装以及第一个工程（mbed版）NUCLEO-F072RB开发板是ST公司推出的一款针对STM32F0系列设计的Cortex-M0开发板，具有mbed功能，支持Arduino。同时还提供STMorpho扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设。NUCLEO-F072RB开发板基于STM32F072RBT6设计，集成了ST-LINK/V2仿真下载器（但仅对外提

先来看看M0内核的时钟树（stm32f072）图中可以看出，M0芯片的时钟源有4个，一个高速内部RC时钟源，频率为8M；一个高速外部时钟源，频率为8到32MHz；一个低速外部时钟源，频率一般为32.768kHz

这几天对公司的一个生产小工具进行了升级，由于准备将小工具发给客户使用，因此需要制作的精良一些，于是便卡在低功耗上。程序是公司前辈几年前写的，在stm32f042单片机中使用正常，自己画的第一版电路板也是f042单片机，刷进去程序后实测功耗低于0.01mA，万用表显示0.00mA。然而将程序刷进更新后的板子，功耗就上去了，达到了0.88mA，翻了百倍。好的起先是怀疑硬件电路问题，将外围电路拆除后，功

STM32F072的JLINK-OB不知道是否可以支持LPC824，或者拿个FRDM的板载CMSIS-DAP来试试看。bin2hex转换不过这么

话不多说，先贴上主要的外设初始化流程：intmain(void){/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/HAL_Init();/*Configurethesystemclock*/SystemClock_Config();/*Initializeallconfiguredperipherals*/MX

采用HAL库来实现串口DMA，与单纯的串口UART配置不同，串口DMA在MspInit中添加了对DMA的配置；配置的过程是从Instance、Direction、PeriphInc/MemInc、PeriphDataAlignment/MemDataAlignment、Mode、Priority这几个方面来配置；staticvoidMX_USART2_UART_Init(void){huart2.

先上一个采用串口直接传输的Demo；此处的思路是完全采用HAL库来实现的，核心是运用HAL_UART_Transmit_IT和HAL_UART_Receive_IT两个函数来实现的，可以作为一个Demo来测试使用；直接上代码，其串口的配置和上一章完全一致，因此忽略不计：思路大致是将aTxStartMessage字符串发送出去，接收一个总长度为15个字符的数据到aRxBuffer中，等待接收完毕；将

也是使用HAL库进行配置，通过STMCube生成代码，可以通过这个简单的配置过程看到STMCube生成代码的一种规范；从main函数入手观察其外设配置结构：首先是HAL_Init()进行所有外设的复位、初始化Flash接口和SysTick时钟；其次是对时钟系统（外接晶振、SYSCLK、外设时钟）的配置SystemClock_Config()；接下来是外设的配置，由于所用的GPIO都是用UART，因

从自己的板子STM32F407入手，参考官方的SystemInit()函数：核心在SetSysClock()这个函数，官方默认是采用HSE（设定为8MHz）作为PLL锁相环的输入输出168MHz的SYSCLK；/***@briefSetupthemicrocontrollersystem*InitializetheEmbeddedFlashInterface,thePLLandupdatethe*

因为是使用SysTick来作为延时时钟，因此在这里给出SysTick时钟的寄存器；CTRL：SysTick控制及状态寄存器位段名称类型复位值描述16COUNTFLAGR/W0如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经计到了0，则该位为1。2CLKSOURCER/W0时钟源选择位，0=AHB/8，1=处理器时钟AHB1TICKINTR/W01=SysTick倒数计数到0时产生SysTick异常请求

快速建立工程有两种方法：第一种是通过官方提供的外设库来搭建，好处是使用库函数，而不需要深入研究寄存器配置；第二种是通过STM32CubeMX，好处是直观快速，可以直接帮你配置好功能和时钟，不过使用的是HAL库，在扩展功能逻辑时需要了解相应的寄存器和宏定义来配置；如果你对芯片构造和外设原理较为了解，可以直接使用CMSIS文件和SystemStartup文件，接下来采用寄存器配置的方式，自己全部配置；

使用芯片：STM32F072查看详情有人&稳恒NB-IoT连云方案WH-NBST-EVK扩展板为STM32Nucleo-64开发板的配件，板载WH-NB73NB-Io

首先先把参考帖子放出来：http://akb77.com/g/stm32/jlink-ob/这个Jlink是基于stm32f072单片机的，仅适用于CortexM系类内核的单片机使用。好

http://www.stmcu.org/module/forum/thread-598925-1-1.html

  使用定时器产生的延时精度确实是高，但是也相对麻烦，软件延时虽然精度不高，但也相对简单，使用方便，在精度要求不高的情况的可以使用。           使用的是STM32F032Nucleo开发板，为内部8M晶振。  以下延时函数用示波器测得，精度小于1us。//STM32F072RBNucleo //在内部晶振为8M的情况下 voiddelay3us()//3us { inti; for(i

STM32F072笔记3-移植12864液晶程序本文例子用到：1． STM32F072Nucleo开发板2． 12864液晶3． STM32CubeMX软件Version4.3.04． 

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