解读STM32

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/artic

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\

2401_87557129·2025-03-11 17:38

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

FFplay文档解读-27-视频过滤器二

29.11boxblur将boxblur算法应用于输入视频。它接受以下参数：luma_radius,lrluma_power,lpchroma_radius,crchroma_power,cpalpha_radius,aralpha_power,ap接下来的选项的描述如下:luma_radius,lrchroma_radius,cralpha_radius,ar设置用于模糊相应输入平面的框半径的表

【零声教育】音视频开发进阶·2025-03-11 16:54

新导则下的防洪评价报告编制方法及洪水建模实践技术

目录1、《防洪评价报告编制导则解读河道管理范围内建设项目编制导则》（SL/T808-2021）解读2、防洪评价相关制度与解析3、防洪评价地形获取及常用计算4、HEC-RAS软件原理及特点5、HEC-RAS

吹翻书页的风·2025-03-11 12:55

Garfish 源码解析 —— 一个微应用是如何被挂载的

接入简单，可轻松将多个前端应用组合成内聚的单个产品因为当前对Garfish的解读极少，而微前端又是现代前端领域相当重要的一环，因此写下本文，同时也是对学习源码的一个总结本文基于garfish#0d4cc0c82269bce8422b0e9105b7fe88c2efe42a

moonrailgun·2025-03-11 11:48

基于STM32+物联网设计的浇花神器（华为云IoT）

内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于STM32

鱼弦·2025-03-11 11:16

小米便签——ui包详细解读

目录ui:用户界面类1AlarmAlertActivity2AlarmInitReceiver3AlarmReceiver4DateTimePicker5DateTimePickerDialog6DropdownMenu7FoldersListAdapter8NoteEditActivity9NoteltemData10NotesListActivity11NoteEditText12NotesL

一号言安·2025-03-11 07:48

基于STM32单片机的仓库管理系统设计-RFID-电磁锁-震动-ISD1820-TFT1.44-WiFi APP-DIY25-112

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动传感器电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。

通旺科技·2025-03-11 03:10

基于STM32单片机的可见光通信系统自适应光线数据收发设计+可见光音频通信设计DIY25-125

本系统由可见光发射板和可见光接收板以及可见光音频收发模块组成：可见光发射板：STM32F103C8T6单片机核心板、高亮LED灯驱动电路、矩阵按键和可见光音频发射模块电路。

通旺科技·2025-03-11 03:10

STM32初始安装

前言很多人刚买来STM32就迫不及待地想要用它来写程序，看见STM32开发版和ST-Link上有几个插口就直接连接，结果就像我一样一不小心就导致ST-Link烧坏了所以本篇博客将做最基础的但是对于小白来说最重要的教学

C_VuI·2025-03-11 00:21

线上事故风险解读之规范篇

专业在线打字练习平台-巧手打字通，只输出有价值的知识。一统一编码规范事故回顾门店误删事件：由于switch分支条件中遗漏了break语句，导致程序执行了本不应执行的代码逻辑，意外删除了门店数据。线程池资源泄露导致OOM：线程池中的队列数据未能及时释放，造成内存泄漏，最终引发内存溢出（OOM）问题。日志过载导致服务不可用：在流量高峰期，由于日志打印量过大，占用了大量CPU资源，导致服务性能急剧下降，

·2025-03-10 22:34

Java程序员教你春招如何一击即中

✨✨✨这里是小韩学长yyds的BLOG(喜欢作者的点个关注吧)✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页小韩学长yyds-CSDN博客目录春招“战场”，投递是“第一枪”知己知彼，百战不殆剖析春招形势解读企业需求打造吸睛简历明确求职意向突出专业技能优化项目经验其他要点投递策略与技巧选择合适渠道把握投递时间注意事项面试准备与应对基础知识复习项目经验梳理模拟面试面试技巧案例分析成功案例失败案例春招

小韩学长yyds·2025-03-10 20:52

深入剖析C语言双向链表的实现与应用

目录一、前言二、双向链表的基础概念（一）双向链表的定义（二）双向链表的优势三、C语言实现双向链表的详细解读（一）头文件与数据类型定义（二）双向链表基本操作函数声明（三）双向链表基本操作函数的具体实现节点申请函数

共享家9527·2025-03-10 17:03

考研英语语法全攻略：从基础到长难句剖析

无论是阅读理解中复杂长难句的解读，还是写作时准确流畅表达的需求，扎实的语法基础都起着至关重要的作用。

爆爆凯·2025-03-10 16:25

Manus AI Agent 技术解读：架构、机制与竞品对比

目录1.Manus是什么？1.1研发背景1.2技术特点1.3工具调用能力1.4主要应用场景2.Manus一夜爆火的原因何在？2.1技术突破带来的震撼2.2完整交付的产品体验2.3生态与开源策略3.Manus与其他AIAgent的对比分析3.1技术架构3.2任务执行能力3.3工具调用能力3.4产品化进展3.5测试基准表现4.Manus的挑战与未来发展4.1现阶段的局限性4.2对人力市场和软件行业的影

智想天开·2025-03-10 15:18

DeepSeek：AI赋能黄金投资新机遇

DeepSeek解读：黄金上涨的三大驱动力根据DeepSee

金融小师妹·2025-03-10 14:07

AF3 squeeze_features函数解读

AlphaFold3data_transforms模块的squeeze_features函数的作用去除蛋白质特征张量中不必要的单维度（singletondimensions）和重复维度，以使其适配AlphaFold3预期的输入格式。源代码：defsqueeze_features(protein):"""Removesingletonandrepeateddimensionsinproteinfea

qq_27390023·2025-03-10 10:43

AF3 block_delete_msa函数解读

AlphaFold3data_transforms模块的block_delete_msa函数用于从MSA（多序列比对）中删除多个块（block）序列，以模拟MSA数据的缺失或噪声。这在训练时可能用于数据增强（防止模型对MSA过度依赖）。推理（inference）时不会使用，因为完整MSA对预测准确性很重要。源代码：#Notusedininference@curry1defblock_delete_

qq_27390023·2025-03-10 10:43

RoPE——Transformer 的旋转位置编码

本文将全面解读RoPE的背景、原理、实现、优势及其应用场景，帮助读者深入理解这一方法。1.什么是RoPE？RoPE（Rotar

机智的小神仙儿·2025-03-10 09:34

ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写寄存器映射方式编码程序直接操作硬件寄存器来控制 MCU

ARMCortex-M的系统映射空间在STM32等ARMCortex-M系列MCU中，内存地址空间按照存储功能进行了严格划分，包括Flash（程序存储）、RAM（数据存储）、外设寄存器（GPIO、UART

电科周杰伦·2025-03-10 08:25

[arxiv论文解读]LlamaFactory：100+语言模型统一高效微调

该文档是一篇关于LLAMAFACTORY的学术论文，这是一个用于高效微调大型语言模型（LLMs）的统一框架。这篇论文详细介绍了LLAMAFACTORY的设计、实现和评估，以及它在语言建模和文本生成任务中的应用。下面是对文档内容的详细解释：摘要（Abstract）背景：大型语言模型（LLMs）在多种应用中展现了卓越的推理能力，但需要有效的微调方法来适应下游任务。问题：现有的高效微调方法缺乏一个系统化

强化学习曾小健·2025-03-10 07:22

Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外传感器计次

3.参考nvic基本结构：可以看出stm32中的许多外设像EXTI、TIM等都有中断通道。通过NVIC统一管理。经过NVIC裁决后可向中断CPU当前程序转而执行这些外设的中断程序。

Anon_Tokoyo·2025-03-10 06:12

基于STM32的低功耗遥控器设计详解与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本设计聚焦于电子工程领域中，通过应用STM32微控制器技术、无线通信技术和电源管理策略，实现一个高效、可靠的低功耗远程控制解决方案。

红钻头机·2025-03-10 05:36

量子位招聘 | DeepSeek帮我们改的招聘启事

岗位面向：社招、应届毕业生，所有岗位均可实习——表现出色均可转正加分项：乐于探索AI新工具，善用AI新工具；拥有解读论文的能力，能深入浅出讲解原理；有写代码能力；量子位长期读者。加入我们，你可以获得：

·2025-03-10 05:37

STM32CubeIDE和STM32CubeMX区别

STM32CubeIDE和STM32CubeMX都是意法半导体（STMicroelectronics）提供的开发工具，用于STM32微控制器的开发，但它们的功能和用途有所不同。

白总Server·2025-03-10 05:35

STM32项目实际问题：函数返回值为u8如何调用到SPI屏幕函数u8 *中打印

/***@brief查看指纹数量*@paramvoid*@retvalvoid*@function*/u8Look_flag=1;u8Look_finger=1;voidLook_ALL_Finger(void){u8*data;//定义指针if(Look_finger){u8Look_val[20]={0};//定义工具数组page_flag=0;//设置密码标志位Look_val[0]=Get

蔡徐坤666·2025-03-10 03:18

STM32 HAL库ADC+DMA采集详解

本文详细介绍STM32HAL库下ADC多通道采集的几种实现方式，包括基础配置、DMA传输以及实际应用示例。

taptaptap.jic·2025-03-10 00:31

Vscode编辑器：解读文件结构、插件的导入导出、常用快捷键&配置技巧及其常见问题的解决方案

一、文件与文件夹结构1.文件结构文件名作用.babelrc配置Babel编译选项，指定代码转译规则。.editorconfig定义项目代码格式规范，如缩进风格和空格数量等。.eslintignore列出ESLint忽略的文件或文件夹。.eslintrc.js配置ESLint的规则和插件。.gitignore列出Git忽略的文件或文件夹。.postcssrc.js配置PostCSS插件和选项。ind

我是苏苏·2025-03-10 00:24

嵌入式单片机基础篇（三十四）之I2C通信以及stm32单片机程序详解

I2C通信以及stm32单片机程序详解1、初始化IO口：#defineIIC_SCLPBout(6)//SCL#defineIIC_SDAPBout(7)//SDA#defineREAD_SDAPBin

lostlll·2025-03-09 22:33

STM32 - I2C 通信协议

起源：由飞利浦公司在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线，它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递，为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。特点：只需要SDA、SCL两条总线；支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）。连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；可提供仲裁和冲突检测；同步，半双工SCL只能主机控制，SDA看情况控制传输速度：标准模

上山的月·2025-03-09 21:30

CRM：Saas工具协同型销售管理解决方案的全面解读

在当今快速发展的商业环境中，企业面临着前所未有的挑战和机遇。随着市场竞争的加剧，企业如何高效地管理客户关系、提升销售绩效成为了决定成功与否的关键因素。CRM（客户关系管理）系统作为企业销售管理的核心工具，正在经历着从传统单一功能到全面协同管理的转型。本文将深入探讨CRM在新时代的发展，特别是Saas工具在协同型销售管理方面的独特解决方案。一、探索CRM的新时代1.1CRM的演变：从单一功能到全面协

SaaS探长·2025-03-09 20:24

旋转编码器原理与应用详解：从结构到实战 | 零基础入门STM32第四十七步

主题内容教学目的/扩展视频旋转编码器电路原理，跳线设置，结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、旋转编码器是什么？二、内部结构揭秘2.1机械组件解剖2.2核心部件说明三、电路工作原理3.1信号生成机制3.2硬件连接方案四、关键技术解析4.1消抖处理4.2方向识别算法五、典型应用场景六、开发板实战演示七、选型注意事项八、相关资源（图1：开发板与旋转编码器连接示

触角01010001·2025-03-09 20:54

echarts标准饼图——提示框（tooltip）配置

echarts标准饼图解读(一)——提示框（tooltip）配置weixin_30446197于2016-11-2511:33:00发布508收藏4文章标签：javascriptViewUI原文链接：http

我是陈大大·2025-03-09 18:26

探索Spring的现代之旅：《Spring实战》第5版全面解读

探索Spring的现代之旅：《Spring实战》第5版全面解读项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/spring-in-action-v5-translate在当今快速迭代的软件开发领域中

任轶眉Tracy·2025-03-09 16:16

第二章新建工程

1.目前STM32的开发方式主要有基于寄存器的方式，基于标准库和基于HAL库的方式。一般用库函数来操作。

四谎真好看·2025-03-09 16:13

【保姆级 HAL 库学习定时器】

以下以STM32的HAL库为例，针对定时器（Timer）的初始化函数进行逐行详解，以定时器基本配置（TIMBase）为例：示例代码（以TIM6为例）TIM_HandleTypeDefhtim6;//定时器句柄

CircuitWizard·2025-03-09 13:55

【华三】STP端口角色与状态深度解析

构建无环网络的基石引言一、STP基础回顾二、端口角色详解1.根端口（RootPort）2.指定端口（DesignatedPort）3.非指定端口（阻塞端口）三、端口状态转换流程四、角色与状态的关联流程图流程图解读五

张白夕·2025-03-09 13:54

基于STM32单片机智能储物柜快递柜无线摄像头视频监控GSM短信设计DIY24-294

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线模块、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路、GSM模块和继电器模块及电源电路。

通旺科技·2025-03-09 13:20

系统设计中的关键原则：打造稳健、高效软件架构的黄金法则

本文将揭示系统设计中至关重要的五大原则，辅以深入解读、生动比喻及实用建议，帮助您构建坚固、高效且易于维护的软件系统。

yangqjiayou·2025-03-09 12:14

嵌入式学习路线

我个人是从STM32转到驱动开发的，在研二的时候学习了韦东山老师的驱动开发的课程，转到了驱动开发的方向。下面就如何学习嵌入式说下我个人的看法。什么

TrustZone_·2025-03-09 12:13

Manus：颠覆 AI 代理的新时代

ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读Manus，这款突破性的AI代理，近期在科技界掀起了巨大波澜。

·2025-03-09 12:10

单片机中的基础外设GPIO的知识和应用—（6）

下文以STM32F103C8T6的GPIO为例。有些51单片机IO功能有的稍微有不同，具体要以规格书为准。

蓑衣客VS索尼克·2025-03-09 08:40

基于STM32+Qt上位机设计的智慧停车场管理系统(207)

摘要【4】系统整体架构设计【5】参考文献1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统功能总结1.6系统框架图1.7硬件原理图1.8硬件实物图二、硬件选项2.1OV7725摄像头2.2STM32

DS小龙哥·2025-03-09 02:11

stm32 NVIC EXTI

stm32NVICEXTINVICEXTI原理图main.cexti.hexti.cstm32f10x_it.cNVICNVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设

每天学点·2025-03-09 00:24

NVIC判定规则和工作原理

NVIC一、优先级分组STM32的优先级通过优先级分组（PriorityGrouping）来划分。分组决定了抢占优先级和子优先级各占多少比特位。

SuperGQB·2025-03-09 00:41

最高补贴2万！今年汽车以旧换新政策来了

下面一起来解读。新政策如何解读在置换更新方面，今年统一设置全国汽车最高补贴标准。对于计划卖旧车买新车的消费者，购买新能源汽车最高补贴

·2025-03-08 23:51

DeepSeek实际应用场景七大类

今日分享，DeepSeek在日常生活中的实际应用场景可归纳为以下七大类，涵盖高频到低频需求：一、智能助手与效率工具（高频）信息检索与问答快速解答生活常识、学术问题，提供精确搜索结果（如天气查询、政策解读

xinxiyinhe·2025-03-08 23:02

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