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聊聊树莓派RaspiCam，libcamera，rpicam套件区别，及CSI/USB Camera推流

文章目录1.树莓派平台Camera工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景：最近想玩下树莓派视频推流，翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头，因为后续想玩下ROS2，ROS2对Ubuntu支持较好，所以装了个Ubuntu22.04。然后折腾了2天…为了让后来的小伙伴少走弯路，这里简单记录下，供大伙参考。日期：2

techfuture·2025-02-04 14:39

Python定时任务框架Apscheduler实例-----每隔10分钟扫描FTP的文本，下载到本地，非月结期间调airflow工作流

monitor//创建虚拟环境monitorcondacreate-nmonitorpython=3.6//查看已创建的虚拟环境condainfo-e3.安装Apscheduler，FTP工具包，Requestspipinstallapschedulerpipinstallparam

不朽的诗篇·2025-02-04 09:04

python字典从头到尾_从头到尾开发并销售python API

Iwasquiteinspiredandwantedtotestifitworks.Injust5daysIwasabletocreateanAPIfromstarttoend.SoIthoughtIsh

weixin_26750481·2025-02-04 07:17

SPICE仿真软件：HSPICE_（5）.仿真类型和设置

仿真类型和设置在HSPICE中，可以进行多种类型的仿真，包括直流（DC）仿真、交流（AC）仿真、瞬态（Transient）仿真、噪声（Noise）仿真、蒙特卡洛（MonteCarlo）仿真等。

kkchenjj·2025-02-04 07:10

Nature Reviews Bioengineering|综述|皮肤启发的柔性生物电子材料、器件与系统（健康监测/柔性传感/电子皮肤/植入式电子/柔性电子/集成电路）

斯坦福大学鲍哲南院士团队，在期刊《NatureReviewsBioengineering》上发布了一篇题为“Skin-inspiredsoftbioelectronicmaterials,devicesandsystems

感知科学前沿·2025-02-04 03:39

技术速递｜测试和 .NET Aspire 入门

在这篇博文中，我们将探讨如何开始在.NETAspire中进行测试，以便我们能够测试分布式应用程序中的各种场景。

微软Reactor·2025-02-04 01:55

路径规划之启发式算法之二十九：鸽群算法（Pigeon-inspired Optimization, PIO）

鸽群算法（Pigeon-inspiredOptimization,PIO）是一种基于自然界中鸽子群体行为的智能优化算法，由Duan等人于2014年提出。

搏博·2025-02-04 00:19

使用Jenkins和单个模板部署多个Kubernetes组件

在本文中，我将演示如何使用JenkinsPipeline及单个YAML模板文件（.tpl）来部署多个类似的Kubernetes组件，而不需要为每个组件提供单独的模板文件。

·2025-02-03 20:38

解决 ValueError: numpy.dtype size changed,may indicate binary incompatibility.

Hence-zwh·2025-02-03 17:14

python中typeerror是啥意思-解决Python 写文件报错TypeError的问题

处理上传的文件：f1=request.FILES["pic"]fname="%s/%s"%(settings.MEDIA_ROOT,f1.name)withopen(fname,"w")aspic:forcinf1

weixin_39569112·2025-02-03 12:45

STM32 HAL库代码编程风格--STM32外设结构体代码风格

1.HAL库代码风格理解I/O、UART、SPI、USB、IIC等外设结构体总结1、GPIO外设-1个结构体GPIO只有初始化结构体。

ltqshs·2025-02-03 09:10

AVR芯片的ISP全攻略+熔丝补救方法

ISP(InSystemProgrammability)在系统编程，简称为串行下载IAP(InApplicationPrograming)在应用编程，BootLoader也是类似的意思1ISP虽然利用了SPI

xiaolei05·2025-02-03 07:57

【无监督特征选择方法综述】

潘儿er·2025-02-03 02:17

LLM - 大模型 ScallingLaws 的设计 100B 预训练方案(PLM) 教程(5)

欢迎关注我的CSDN：https://spike.blog.csdn.net/本文地址：https://spike.blog.csdn.net/article/details/145356022免责声明

ManonLegrand·2025-02-02 18:21

Python 包管理工具 pip - pip 镜像源（临时使用镜像源、查看当前镜像源、设置当前镜像源）

pip1，pip是Python的包管理工具，全称为PipInstallsPackagespip管理ython的包，包括，安装包、升级包、卸载包、查看已安装的包等如果使用的是Python3.4及以上版本，

我命由我12345·2025-02-02 13:17

qnx efs文件系统binary修复

从spiflash从dump了qnx的固件。进一步提取出efs文件系统但是使用qnxdumpefs命令导出文件系统时发现结构体异常。

MengXP·2025-02-02 10:55

将软件推向未来多核架构

作者：MattGillespie概述向多核处理的转变已彻底颠覆了计算行业长期以来的一个信条，即要提高软件性能就需要开发新一代硬件。以前，人们的期望大多寄托在日渐提高的时钟速度上，这是整个

卫见见·2025-02-01 15:37

Jenkins pipline怎么设置定时跑脚本

目录示例：在JenkinsPipeline中设置定时触发使用pipeline指令设置定时触发使用DeclarativePipeline设置定时触发使用ScriptedPipeline设置定时触发解释Cron

Rhys..·2025-02-01 03:23

联想Y7000+RTX4060+i7+Ubuntu22.04运行DeepSeek开源多模态大模型Janus-Pro-1B+本地部署

直接上手搓了：condacreate-nmyenvpython=3.10-ygitclonehttps://github.com/deepseek-ai/Janus.gitcdJanuspipinstall-e.pipinstallwebencodingsbeautifulsoup4tinycss2pipinstall-e

铮铭·2025-01-31 19:48

Kivy基础教程

二，Label三，Button四，Spinbox五，TextInput一、Kivy是什么？Tkinter是Python的图形用户界面(GUI)模块，您可以使用Python制作桌面应用程序。

PoolPoolIsTryingHard·2025-01-31 19:45

探索MVIKotlin：多平台MVI架构的强大框架

MVIKotlinExtendableMVIframeworkforKotlinMultiplatformwithpowerfuldebuggingtools(loggingandtimetravel),inspiredbyBadooMVICorelibrary

朱龙阔Philippa·2025-01-31 18:12

PYTHON UI自动化，selenium第一节，登录

在命令行中输入以下命令：pipinstallselenium/requestspip常用基础命令查看已经安装的第三方库:piplist直接安装库：pipinstall库名指定版本安装：pipinstallrobotframework

测试小白2951·2025-01-31 17:58

pip常见命令合集

漫路寻索·2025-01-31 15:14

C# 设置PDF表单不可编辑、或提取PDF表单数据

之前文章详细介绍过如何使用免费Spire.PDF库通过C#创建、填写表单，本文将继续介绍该免费.NETPDF库支持的另外两种操作PDF表单的功能，即：使用C#设置PDF表单不可编辑（PDF扁平化）使用C

Eiceblue·2025-01-31 08:12

oracle通过pid查找执行SQL

MEMTIME+COMMAND1560oracle20038.978g0.038t16296R100.015.31069:13python3Main_Mem.pyProcessLog1config.ini通过spid

two_rain·2025-01-31 01:44

Cocos Creator 3.8 2D 游戏开发知识点整理

游戏开发知识点整理1.CocosCreator3.8概述2.2D游戏核心组件(1)节点（Node）与组件（Component）(2)渲染组件(3)UI组件3.动画系统(1)传统帧动画(2)动画编辑器(3)Spine

寻找优秀的自己·2025-01-31 00:07

spring mvc 创建restapi 笔记

@RestController@RequestMapping("/spittles")publicclassSpittleController{//示例：使用@RequestBody接收JSON并自动转换为

weixin_42277889·2025-01-30 13:02

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

启元世界（Inspir.ai）作为全球领先的通用人工智能平台公司，自2017年成立以来，一直致力于通过人工智能技术提升产业效能和生活体验。

爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

spi设备驱动开发

最近做spi设备驱动开发，查了很多资料，很少有说清楚使用设备树开发和传统开发的区别。

binn_chern·2025-01-30 04:26

Python 包管理工具 pip - pip 基础（安装包、升级包、卸载包、查看已安装的包、列出已安装的包）

pip1，pip是Python的包管理工具，全称为PipInstallsPackagespip管理ython的包，包括，安装包、升级包、卸载包、查看已安装的包等如果使用的是Python3.4及以上版本，

我命由我12345·2025-01-29 19:13

Python之Spire.XLS进行Excel与CSV文件互转换

目录专栏导读背景安装Excel转CSV文件(推荐速度会快一点)代码CSV转Excel文件(小文件推荐)代码结尾专栏导读欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题，解放您的双手️‍博客主页：请点击——>一晌小贪欢的博客主页求关注该系列文章专栏：请点击——>Python办公自动化专栏求订阅文章作者技术和水平有限，如果文中出现错误，希望大家能指正❤️欢迎各位佬关注！❤️背景安装我们利用

一晌小贪欢·2025-01-29 06:44

解放文档处理：Spire.Doc 去水印版本推荐

解放文档处理：Spire.Doc去水印版本推荐【下载地址】Spire.Doc去水印版本下载Spire.Doc去水印版本下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

颜栩原·2025-01-29 06:12

AWTK 骨骼动画控件发布

Spine是一款广泛使用的2D骨骼动画工具，专为游戏开发和动态图形设计设计。它通过基于骨骼的动画系统，帮助开发者创建流畅、高效的角色动画。本项目是基于Spine实现的AWTK骨骼动画控件。

李先静·2025-01-29 02:05

Microchip 系列：SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（7）.外设驱动开发

这部分内容将涵盖常见的外设，如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC和DAC等，并提供具体的代码示例和操作步骤。

kkchenkx·2025-01-28 08:21

Microchip 系列：SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（10）.SPI通信接口开发

SPI通信接口开发1.SPI通信接口概述1.1什么是SPISPI（SerialPeripheralInterface）是一种同步串行通信接口，主要用于短距离通信，通常在主设备和从设备之间进行数据交换。

kkchenkx·2025-01-28 08:21

Linux 自旋锁

当内核发生访问资源冲突的时候，可以有两种锁解决方案：1.原地等待2.挂起当前进程，调度其它进程执行spinklock是内核中提供的一种比较常见的锁机制，自旋锁是“原地等待”的方式解决资源冲突的，即，一个线城获取看一个自旋锁后

不悔哥·2025-01-28 06:38

Python 一个脚本批量安装第三方库

definstall_packages():#将要批量安装的第三方库写进一个列表libs=["numpy","matplotlib","pillow","sklearn","scipy","requests","uvicorn","pyspider

漫漫进阶路·2025-01-28 06:32

Java 个版本解决控制台中文乱码

我新建了一个SpingBoot3.3.0的项目，SDK设置为OracleOpenJDK21.0.2，并在main方法中写了一个简单的System.out.println(“你好，世界”)，运行后得到一串乱码

杨过姑父·2025-01-27 22:33

专为课堂打造：宏碁推出三款全新耐用型 Chromebook

IT之家1月25日消息，宏碁（Acer）昨日（1月24日）发布公告，针对教育市场，推出ChromebookSpin512(R857T)、ChromebookSpin511(R757T)和Chromebook511

2301_82086730·2025-01-27 09:41

ASPICE评估如何优化软件开发、测试和部署流程

ASPICE（AutomotiveSPICE，即汽车软件过程改进及能力评定）评估在提高软件开发、测试、部署的速度和质量方面发挥着重要作用。

亚远景aspice·2025-01-27 02:26

51单片机——串口向电脑发送数据

51单片机串口通信基础通信接口概述：常见的通信接口有UART、IIC、SPI等。UART串口通信是51单片机常用的通信方式之一，具有全双工、异步的特点，可实现点对点通信。

Uitwaaien54·2025-01-27 01:46

Jenkins-pipeline语法说明

一.简述：JenkinsPipeline是一种持续集成和持续交付（CI/CD）工具，它允许用户通过代码定义构建、测试和部署流程。

xiao-xiang·2025-01-26 20:40

Linux驱动开发—IIO子系统

IndustrialI/O，该驱动框架常常用于ADC/DAC传感器，如陀螺仪、加速度计、电压/电流测量芯片、光照传感器、压力传感器等，他们通过内部ADC将原始的模拟数据转换为数字量，然后通过其他的通信接口，如IIC、SPI

飞奔的小蜗牛~·2025-01-26 20:34

amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c 移植到linux开发板

libkvsWebrtcClient.so依赖项如下：libkvspicUtils.alibkvspicState.alibssl.solibcrypto.solibsrtp2.a.libusrsctp.solibkvsWebrtcSignalingClient.so

CSDN369369·2025-01-26 08:10

Serverless Plugin Optimize 使用指南

ServerlessPluginOptimize使用指南serverless-plugin-optimize⛔️DEPRECATED⛔️BundlewithBrowserify,transpileandminifywithBabelautomaticallytoyourNodeJSruntimecompatibleJavaScript

舒林艾Natalie·2025-01-26 03:51

项目推荐：Serverless优化插件 —— 提升您的云函数性能与效率

井队湛Heath·2025-01-26 03:21

【树莓派入门系列】opencv安装

树莓派入门之Opencv库安装提示：本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源，直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件（常规操作）2

^Mark_Zhang^·2025-01-25 18:38

C/C++教程第十四章 —— MFC控件详解

注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中，本章原文为：MFC控件详解目录注意一、前言二、项目建立三、Comboxbox四、ListBox五、GroupBox六、Picturecontrol七、ScrollBar八、SpinControl

余识-·2025-01-25 16:56

Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8))

root@diao-Inspiron-5557:/home/diao#curl-fsSLhttps://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-Warning

码农甘道夫·2025-01-25 12:27

error Closing curly brace does not appear on the same line as the subsequent block brace-style

/node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy

小丁学Java·2025-01-25 04:55

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