ros_fuerte创建工作空间、创建ROS功能包、编译ROS功能包、创建节点(cpp)、编译节点、使用launch文件、创建srv和msg文件、使用新建的srv和msg文件
参考《ROS机器人程序设计》一二版均有1.创建工作空间在开始具体工作之前,首先创建工作空间。在工作空间中完成代码。若查看ROS正在使用道工作空间:echo$ROS_PACKAGE_PATH创建新文件夹:cd~mkdir~pdev/rosbook将此路径添加ROS_PACKAGE_PATH.只需在~/.bashrc文件末尾添加一个新行:echo"exportROS_PACKAGE_PATH=~/de