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ros基础学习
ROS基础学习
2022年9月16日一、ros快速体验刚开始ros的学习,真的是基础不牢地动山摇啊!!!1.ros工作空间的创建,mkdir-pname/srccdnamecatkin_make,这才算把工作空间创建好。2.工作包的创建,cdsrccatkin_create_pkgnameroscpprospystd_msgs。3.源码的实现,cdnamecdsrc,编写源码,错误百出!!!#include"ro
凯670
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2023-01-10 11:45
学习
机器人
ROS【学习备忘】
ROS官网WiKi&&&ROS官网docros1和ros2的区别ros操作系统入门&&&&
ROS基础学习
笔记ROS相关学习一、ROS中的标准计量单位和坐标规定二、ROS库中的类1、ros::nodehandle2
Yup_Boss
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2022-12-02 22:09
学习
自动驾驶
ROS基础学习
(一)
参考古月居胡春旭ROS入门21讲视频等内容,跟着练习整理ROS基本概念ROS(RobotOperatingSystem)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。是一种新的标准化机器人软件框架,它提供了操作系统应有的服务,为机器人开发提供包括硬件抽象,底层驱动,消息传递,程序管理,应用原型等功能机制,并整合了许多第三方工具和库文件。ROS被设计为一种分布式结构,框架中每个功能模块都可以被单独设计、编译
小磊在路上
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2020-08-24 04:51
ROS
ros基础学习
测验——ros-indigo下制作简易小车并利用turtlesim包实现键盘控制
这是一个为了检验ros学习成果的简单小程序。因为博主比较菜-_-|||,这个程序遇到了很多问题,特此写个博客记录一下。程序实现的功能利用urdf制作一个简易小车,并使用键盘控制,当然不管是制作小车还是让小车动起来都很简单,主要是键盘控制难以实现,为了简单起见,我使用了turtlesim中的turtlesim_node节点和turtle_teleop_key节点,如果没有下载turtlesim包请尝
遥遥子yy
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2020-08-21 20:24
【ROS工具】
ROS基础学习
ROS基础学习
1、基本介绍2、实际操作1、基本介绍ROS(RobotOperatingSystem)是一个机器人操作系统,开始于2007,三个中长期支持版本,对应着Ubuntu的三个LTS版本如下:ROS
貔貅貅
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2020-08-08 00:52
ROS基础学习
笔记——工作空间、CMakeList、package.xml
ROS学习笔记(一)东南大学zscseu一、如何建立一个catkin工作空间如下步骤:source/opt/ros/indigo/setup.bashmkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_wscatkin_makesourcedebel/setup.bashecho$ROS_PACKAGE_PA
痴澳超
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2020-08-02 14:07
ROS
ROS基础学习
笔记(四):发布者订阅者简单练习
在之前的功能包的基础上,移动到功能包中的src文件夹下编辑发布者文件vimTheTalker.cpp#include#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"talker");/*namednode"talker"andinitializeit*/ro
The_DarkCOM
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2020-07-07 00:40
ROS
ROS基础学习
笔记
目录1.学习资料推荐2.ROS的安装3.基本概念3.1ROS3.2工作空间3.3功能包3.4清单3.5脚本文件3.6节点3.7节点管理器3.8参数管理器3.9消息3.10话题3.11服务3.12消息记录包4.常用命令4.1ROSShell命令4.2ROS执行命令4.3ROS信息命令4.4ROScatkin命令4.5ROS功能包命令5.基本操作5.1创建ROS工作空间5.2将工作空间配置进环境变量5
何伯特
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2020-07-06 05:14
ROS基础学习
笔记(五):自定义消息练习以及订阅者发布者节点代码简介
ROS中我们自定义的消息文件以".msg"作为后缀名,我们在功能包文件夹下新建msg文件路径,并且在其中:vimHello.msgstringHello//定义消息int64Count//定义数据返回到功能包文件夹下的src文件夹中vimTheTalker2.cpp#include#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#include"rost
The_DarkCOM
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2020-07-04 08:31
ROS
ROS基础学习
笔记二(URDF机器人建模)
学习ROS主要是想建立一个turtlrbot小车模型在固定仿真环境中实现机器人的自动建立地图与定位功能,可以再扩展的就是通过使用路径规划算法实现机器人的导航功能。核心的步骤就是要建立一个机器人,所以开始学习使用URDF建立一个机器人。上一讲主要学习ROS如何创建工作空间、如何创建功能包以及ROS的三种通信编程方式:动作、服务、参数编程。学习任何东西一定要学会总结,这样可以加深理解学习,推荐给大家,
纷繁中淡定
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2020-06-25 10:22
ROS
视觉SLAM
ROS基础学习
笔记(五)
使用服务和客户:1.切换目录:cd~/catkin_ws/src/beginner_tutorialsstd_msgs/AddTwoInts.srv复制到本包srv目录下。2.创建服务端代码src/add_two_ints_server.cpp:#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials/AddTwoInts.h"booladd(beginner_
sunfengcai
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2016-07-12 18:37
ROS
ROS基础学习
笔记(一)
初始化空间信息:1.首先需要创建工作空间,比如catkin_ws,我们一般将package包放在src文件夹下面,一般创建空间以后是没有其余子目录的,src自己创建,并在src下进行初始化:$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace其余的类似devel等文件夹通过编译make指令进行自动创建:$cd~/catkin
sunfengcai
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2016-07-12 15:56
ROS
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