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正则表达式
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Linux
Stm32学习记录
【自然语言处理】0821
学习记录
1.对于自然语言来讲,在自然语言处理的第一步,我们要面对的是各种各样以不同形式表现的文本数据,比如,有的是纯txt文档,有的是存储在Excel中的表格数据,还有的是无法直接打开的pkl文件等。2.整体框架如下:2.1txt文本的读写(1)write()(2)open()(3)参数mode(4)readline()readread()不同点2.2CSV以及Excel的文本读写2.3dataFrame
007的米奇妙妙屋
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2024-08-26 00:19
自然语言处理
学习
easyui
STM32
实现水下四旋翼(三)通信任务——遥控器SBUS通信
目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件,用一个高大上点的词叫人在回路控制,或者人机协同控制。也就是将人的意志通
何为其然
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2024-08-25 22:06
嵌入式
STM32
嵌入式
基于Keil软件实现DMA+AD多通道(江协科技HAL库)
DMA+AD多通道实验是基于江协科技
STM32
的HAL库工程模板创建的(可以在作品“基于江科大
STM32
创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接)复制“OLED显示”的工程文件——“
藤县智航云科技工作室
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2024-08-25 22:04
江协科技之HAL库
科技
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
STM32
四轴无人机设计——遥控器PPM信号
1、前言由于时间原因,我使用的遥控器是直接买的成品,富斯I6x+IA6B接收机,据说是一代神控,富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起,形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平(0.5ms)+高电平(0.5ms-1.5ms),高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号
一个旅者
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2024-08-25 21:00
四旋翼无人机设计
stm32
单片机
传感器
物联网毕业设计 - 基于单片机的自动写字机器人
⭐️基于
STM32
+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️
STM32
F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码:https
DD学长
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2024-08-25 21:30
物联网毕设
毕业设计
单片机
物联网
机器人
自动写字机器人
毕业设计
01:【江科大
stm32
】:LED闪烁/LED流水灯/蜂鸣器
1、LED闪烁程序/*LED灯闪烁,LED正极连接电源,负极连接PA0引脚,所以输出0点亮,输出1熄灭*/#include"
stm32
f10x.h"#include"Delay.h"intmain(void
浅陌pa
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2024-08-25 19:44
#
江科大【标准库】
stm32
单片机
嵌入式硬件
stm32
定时器中断
在上一篇
STM32
外部中断的理解中,我们讲述了
stm32
的外部中断,它是通过外部的一个中断信号作为中断源,对CPU进行申请中断处理的;此篇,我们再讲述下
stm32
的内部定时器中断。
xiongxianhe
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2024-08-25 16:27
stm32
单片机
stm32中断
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32
中断处理:深入理解和高效应用
STM32
微控制器提供了丰富的中断源和灵活的中断管理机制,使得开发者能够实现高效的任务处理和响应。本文将深入探讨
STM32
中断处理的原理、配置和应用。
嵌入式杂谈
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2024-08-25 08:37
stm32
单片机
嵌入式硬件
【
STM32
FreeRTOS】内存管理
除了FreeRTOS提供的动态内存管理方法,标准的C库也提供了函数malloc()和函数free()来实现动态的申请和释放内存。为啥不用标准的C库自带的内存管理算法?因为标准C库的动态管理方法有如下缺点:占用大量的代码空间,不适合用在资源紧缺的嵌入式系统中没有线程安全的相关机制运行有不确定性,每次调用这些函数时花费的时间可能都不相同内存碎片化因此,FreeRTOS提供了多种动态内存管理的算法,可针
heater404
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2024-08-25 01:54
STM32
stm32
FreeRTOS
单片机
stm32
—CAN
1.CANBUS德国电气商--->博世(Bosch)CAN:ControllerAreaNetwork控制器局域网一种用于通信的串行总线系统,广泛应用于汽车、工业自动化等领域当时主要
嵌入式小小聪
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2024-08-25 01:53
STM32
stm32
笔记
STM32
常用C语言知识总结
目录一、引言二、C语言基础1.数据类型2.变量与常量3.控制结构4.数组与指针5.字符串6.extern变量声明7.内存管理三、
STM32
中的C语言特性1.位操作2.寄存器操作一、引言
STM32
作为一款广泛应用的微控制器
千千道
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2024-08-25 00:51
STM32
C语言
stm32
c语言
嵌入式硬件
【博学谷
学习记录
】超强总结,用心分享|测试工程师必备技能总结:测试用例设计
测试用例设计软件测试设计方法:等价类(五星)边界值(五星)判定表(五星)场景法(流程图)(五星)错误推测法(二星)1.等价类划分法(五星)——复习知识作用:从穷举测试中解放出来,找到具有共同特性的测试输入子集。概念:代表性的测试输入集分类:有效等价类(满足需求)无效等价类(不满足需求)设计测试用例的步骤:需求分析划分等价类设计测试用例典型应用场景:具有典型输入框的场景2.边界值(五星)作用:对等价
小乖乖0419
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2024-08-24 14:21
【
STM32
】写Keil程序的注意事项
看正点原子的资料使用Keil写
STM32
程序的时候,总是在不断学习,不断探索。
Tesseract_9527
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2024-08-24 13:16
嵌入式
stm32
嵌入式硬件
单片机
黄金票据 --- kerberos
学习记录
文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念:认证服务器(AuthenticationServer,AS):负责首次身份验证和颁发TGT(TicketGrantingTicket)给用户。用户通过AS向Kerberos服务器发送身份验证请求,并在验证通过后获取TGT。授权票证颁发服务器(TicketGrantingSer
B1ackMa9ic
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2024-08-24 13:14
学习
网络
网络攻击模型
安全
【RTT-Studio】详细使用教程十二:UART的分析和使用
文章目录一、简介1.串口发送模式2.串口接收模式二、串口配置三、串口发送四、串口接收一、简介 本文主要阐述
STM32
串口的几种工作中使用的工作模式和编程思路。
0南城逆流0
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2024-08-24 13:41
RTT-Studio
单片机
stm32
嵌入式硬件
【
STM32
FreeRTOS】信号量与互斥锁
二值信号量二值信号量的本质是一个队列长度为1的队列,该队列就只有空和满两种情况,这就是二值。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步,与互斥信号量比较类似,但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题,所以二值信号量更适合用于同步。SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateBinary(void);xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_txSemaphor
heater404
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2024-08-24 13:41
STM32
stm32
单片机
FreeRTOS
学习记录
第三十天
管道:无名管道:只能用于亲缘关系进程之间的通信:有名管道:是一种特殊的文件,存在于内存中,在系统中有对应的名称,文件大小为0字节;编程:Linux系统中,有名管道通常通过mkfifo命令或mkfifo()系统调用来创建。一旦创建,有名管道就可以像普通文件一样被打开、读取和写入。创建有名管道:#使用mkfifo命令mkfifo/tmp/mypipe#或者在C程序中#include#include#i
(笑)z
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2024-08-24 05:47
学习
学习记录
第十五天
数组指针:1数组指针的定义我们可以定义一个指向数组的指针,例如:inta[]={1,2,3,4,5};int*p=a;a本身就是一个指针,可以直接赋值给指针变量p。a是数组第0个元素的地址,所以int*p=a;也可以写作int*p=&a[0];。也就是说,a、p、&a[0]这三种写法都是等价的,它们都指向数组第0个元素,或者说指向数组的开头。再强调一遍,“a本身就是一个指针”这种表述并不准确,严格
(笑)z
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2024-08-24 05:47
算法
数据结构
2021-07-21
学习记录
10:18刚才背完了单词,发现把单词分为两组学也不太难。扇贝推送了考研阅读三刷方法,刚刚看了一下,总的内容和我现在做的差不多,方法总结和词句篇的梳理,它分成一二刷,但是建议几天内做完一二刷,其实可以算作一刷吧。虽然我不太理解为什么要先方法再词句梳理。三刷全面复习。中间的复习方法可以借鉴,当天的即时记忆和一周一次的间隔记忆,我的问题就是不爱复习。那就反思一下复习问题。专业课,还没背,如果背的话应该会
蓝澜2021
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2024-08-24 04:10
中国文学简史第二课
学习记录
主讲老师:啄木鸟的卓文学起源文学是依附人类而生的,先有人后有文学。从人类社会发展规律来看,我国社会发现最开始的社会形态是:原始社会。大约公元170万年前—公元前2070年。三类古人1.元谋人发现于云南元谋县,会使用工具和伙。目前最早确认的古人类是元谋人,距今约170万年前。元谋人遗迹发掘出了两颗门齿化石,以及一些粗糙石器,还发现了碳屑和烧骨。2.北京人距今约70万—20万年前,发现于北京西南周口店
大胡子shushu
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2024-08-24 02:06
反思日记
第四:做好
学习记录
,及时复盘。第五:学英语背单词,阅读写日记。每天必须做的功课。第六:每天提醒自己,要慢下
青丘女君
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2024-08-23 20:33
Linux驱动学习之内核接口和多节点设备
一驱多设前置open和relase参数一样,如果说多个设备用一套open,close,我们该怎么确定是哪个灯呢,我们可以想到
stm32
hal库串口
吾有三德
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2024-08-23 19:20
Linux驱动学习
学习
一文让你熟练掌握B_LUX_V22 光照传感器
本文涉及IIC,需要了解IIC请转到IIC协议(以
STM32
为例,软件iic,第一部分时序讲解,第二部分代码实现)概述B_LUX_V22是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。
吾有三德
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2024-08-23 19:49
stm32
嵌入式硬件
单片机
开发语言
STM32
入门教程:智能安防系统
在本篇教程中,我们将使用
STM32
微控制器来构建一个简单的智能安防系统,包括人体红外传感器的使用、无线通信和图像处理等。在开始之前,我们首先要准备好一些硬件设备。
CrMylive.
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2024-08-23 10:49
stm32
单片机
嵌入式硬件
MSP430与
STM32
微控制器的性能对比分析
在微控制器领域,MSP430和
STM32
是两款非常受欢迎的产品,它们各自有着独特的特点和优势。
嵌入式杂谈
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2024-08-23 05:20
stm32
嵌入式硬件
单片机
回溯 Leetcode 216 组合总和III
组合综合IIILeetcode216
学习记录
自代码随想录要点:和组合问题相似,但需要多加一个求和;classSolution{private:vectorpath;vector>result;voidbacktracking
mmaerd
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2024-08-23 05:49
Leetcode刷题学习记录
leetcode
算法
职场和发展
日拱一卒(7)——leetcode
学习记录
:颠倒二进制位
一、任务:颠倒给定的32位无符号整数的二进制位。提示:请注意,在某些语言(如Java)中,没有无符号整数类型。在这种情况下,输入和输出都将被指定为有符号整数类型,并且不应影响您的实现,因为无论整数是有符号的还是无符号的,其内部的二进制表示形式都是相同的。在Java中,编译器使用二进制补码记法来表示有符号整数。因此,在示例2中,输入表示有符号整数-3,输出表示有符号整数-1073741825。示例1
特立独行的Q
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2024-08-23 04:15
leetcode练习
leetcode
学习
算法
若依AI(VUE3 个人
学习记录
--更新中)
一、环境搭建1.若依Vue前后端代码拉取前端仓库地址:https://gitee.com/ys-gitee/RuoYi-Vue3后端仓库地址:https://gitee.com/y_project/RuoYi-Vue2.后端.yml文件(admin模块下)2.1.修改数据库账号密码以及路径2.2.修改redis密码3.新建数据库ry-vue并导入数据库表数据4.下载前端依赖在导入的RuoYi-Vu
涉世尚浅哇
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2024-08-23 04:44
学习
java
mybatis
maven
vue.js
node.js
mysql
日拱一卒(4)——leetcode
学习记录
:路径总和
一、任务:给你二叉树的根节点root和一个表示目标和的整数targetSum。判断该树中是否存在根节点到叶子节点的路径,这条路径上所有节点值相加等于目标和targetSum。如果存在,返回true;否则,返回false。叶子节点是指没有子节点的节点。二、思路:1.递归节点不存在,返回False左右子节点都不存在,返回targetSum==root.val左右节点都存在,返回递归(左子节点,targ
特立独行的Q
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2024-08-23 03:38
leetcode练习
leetcode
学习
算法
【
STM32
单片机_(HAL库)】3-2-1【中断EXTI】【电动车报警器项目】震动点灯
1.硬件
STM32
单片机最小系统LED灯模块震动传感器模块2.软件exti驱动文件添加GPIO常用函数中断配置流程main.c程序#include"sys.h"#include"delay.h"#include"led.h
基极向上的三极管
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2024-08-22 21:04
STM32单片机(HAL库)
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32
第十一节(中级篇):SysTick——功能框图讲解和系统配置以及实验函数的编写
目录前言
STM32
第十一节(中级篇):SysTick(第一节)——功能框图讲解和系统配置SysTick功能框图讲解CTRL控制及状态寄存器重装载数值寄存器当前数值寄存器SysTick定时时间计算SysTick
嵌入jacky
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2024-08-22 21:30
STM32zjk
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
L051K8U6-开发资料
STM32
L051测试(四、Flash和EEPROM的读写)-云社区-华为云(huaweicloud.com)
STM32
L051测试(四、Flash和EEPROM的读写)-掘金(juejin.cn)
STM32
L0
清风徐来Groot
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2024-08-22 18:13
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
数字IC/FPGA中有符号数的处理探究
做秋招笔试题时不出意外地又发现了知识盲区,特此
学习记录
。1.前提说明有符号数无非分为两种:正数和负数,其中正数的符号位是0,不会引起歧义,负数的符号为1,采用的是补码表示。
-interface
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2024-08-22 16:05
数字IC
fpga开发
stm32
单片机学习 - 参考手册和数据手册
参考手册和数据手册在学习和应用的时候,有两个官方资料文档经常会用到,一个是参考手册(Referencemannual),另外一个是数据手册(DataSheet)。一句话概括:数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考,参考手册主要用于在编程的时候查阅。参考手册:对片上每一个外设的功能和使用做了详细的说明,包含寄存器的详细描述。编程的时候需要反复查询这个手册。数据手册:功能概述,主要简述芯片的功能,
江凡心
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2024-08-22 13:44
stm单片机
单片机
stm32
学习
基于
STM32
开发的智能门锁系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化密码输入与验证门锁控制与状态指示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭智能门锁办公室智能门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能门锁系统通过集成键盘模块、舵机、显示屏、Wi-Fi模块等硬件,实现对门锁的自动化控制与管理。该系统能够检测用户输入的密码,自动控制门锁的开关,并通过显示屏显示当前状态。同时
嵌入式详谈
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2024-08-22 10:55
stm32
嵌入式硬件
单片机
嵌入式详细教程:基于
STM32
实现语音识别系统
目录文章主题环境准备语音识别系统基础代码示例:实现语音识别系统应用场景:智能家居与便携设备问题解决方案与优化1.文章主题文章主题本教程将详细介绍如何在
STM32
嵌入式系统中使用C语言实现语音识别系统,特别是如何通过
嵌入式详谈
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2024-08-22 10:25
c语言
语音识别
开发语言
基于
STM32
实现智能音频播放系统
目录文章主题环境准备智能音频播放系统基础代码示例:实现智能音频播放系统应用场景:智能家居与音频应用问题解决方案与优化1.文章主题与命名文章主题本教程将详细介绍如何在
STM32
嵌入式系统中使用C语言实现智能音频播放系统
嵌入式详谈
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2024-08-22 10:25
stm32
音视频
嵌入式硬件
使用
STM32
制作智能烤箱
使用
STM32
制作智能烤箱简介:智能烤箱是一种可以通过智能手机或者其他设备远程控制的烤箱。
MyM满满
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2024-08-22 08:39
stm32
嵌入式硬件
单片机
【ARM+Codesys 客户案例 】 基于RK3568/A40i/
STM32
+CODESYS在工厂自动化中的应用:伊顿穆勒模块化控制器XC200
德国SiglochMaschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线,包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机,干燥输送机,色带供料机。整套自动化流水线的设备均由美国伊顿穆勒(Moeller)公司的模块化控制器XC200来实现控制,该款PLC基于德国CODESYS工业软件平台开发。MoellerXC200控制器可以与多个XI/ON远程I/O设备通讯。在通讯层
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2024-08-22 03:44
ARM+Codesys
arm开发
stm32
自动化
codesys
嵌入式硬件
Linux--汇编语法配置初始化的原理
------改编自正点原子Linux开发手册我们在学习
STM32
的时候几乎没有用到过汇编,可能在学习UCOS、FreeRTOS等RTOS类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。
广药门徒
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2024-08-22 03:41
linux
运维
服务器
【驱动程序】3.5寸SPI液晶屏_ILI9488_
stm32
f103c8t6_CubeMX_HAL库
【驱动程序】3.5寸SPI液晶屏_ILI9488_
stm32
f103c8t6_CubeMX_HAL库主控芯片:
stm32
f103c8t6接线:LED-3.3v其他管脚按main.h文件接:#defineLCD_CS_PinGPIO_PIN
真果粒wrdms
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2024-08-22 03:41
电子设计模块驱动
stm32
驱动开发
嵌入式硬件
c语言
经验分享
单片机
docker buildx 在x86 架构平台打包arm 平台镜像
首先声明:一、本人
学习记录
,以下操作经过本人实测完全正确查看本地系统和容器内部系统本地系统架构:root@pdz-vm:/home/nodete/node#uname-aLinuxpdz-vm6.5.0
该用户涉嫌违规,已封禁
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2024-08-22 03:10
docker
容器
运维
【ARM+Codesys 客户案例 】RK3568/A40i/
STM32
+CODESYS在工厂自动化中的应用:PCB板焊接机
现代化生产中,电子元件通常会使用自动化设备来进行生产,例如像PCB(印刷电路板)的组装。但是生产过程中也会面临一些问题,类似于如何解决在PCB板上牢固、精准地安装各种组件呢?IBLLöttechnikGmbH公司的CM800焊接机(也被称之为“蒸汽锤”)为此提供了完整地解决方案,其中控制单元采用Berghof的DC1012TT大尺寸、高分辨率、高精度彩色显控一体控制器。为了能够准确地显示所有操作状
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2024-08-22 03:39
ARM+Codesys
arm开发
自动化
网络
codesys
GPT4o编写步进电机控制代码
我给出的要求如下:基于
STM32
F407HAL库,写一个步进电机控制程序,需要控制8个步进电机,我会给出描述步进电机的结构体变量,基于这些变量需要你做出以下功能,电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现
zd845101500
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2024-08-22 03:09
C语言
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32
F103C8T6通过震动传感器控制继电器开灯
本次我们使用到了
STM32
F103C8T6最小系统板作为我们的主控板,通过接收到SW-1801P震动传感器的电平信号,进而来控制继电器的打开实现开灯。
Streetlamp28
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2024-08-22 02:08
stm32
单片机
arm
基于
stm32
的智能小风扇(温度报警+旋钮调速)
电机,AD单通道,LED灯,OLED显示屏实现功能1.旋转编码器调风扇速度大小(+为正转-为反转)2.温度传感器检测温度控制风扇速度大小3.LED高温红灯预警4.高温蜂鸣器预警以下是功能视频【江科大-
stm32
Citrus-1120
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2024-08-21 18:48
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32
之GPIO寄存器
与之类似,
stm32
芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器,这些寄存器也是用于操作外部引脚,但是比C51单片机复杂很
luofengmacheng
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2024-03-28 21:25
嵌入式
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
消息队列处理串口发送的报文
文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目,需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文,原本采用中断处理的方式,在屏幕,按键,感应器同时传输下,产生了丢包现象,偶发性的死机问题,所以改用消息队列进行缓存,逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文,简易判别添加入队列解包任务,从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
S安东尼
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2024-03-27 07:25
stm32
嵌入式硬件
单片机
C++中using namespace std的作用以及vector数组的使用
C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组的使用本文为自我
学习记录
,主要包括C++中usingnamespacestd的作用vector数组的使用文章目录C++中usingnamespacestd
宁77吖
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2024-03-26 04:48
数据结构
c++
学习
开发语言
【C++】
学习记录
--Thread线程库的使用
线程是进程的一个执行路径,是CPU调度与分配的的最小单元。创建线程需要一个可调用的函数或者函数对象作为线程的入口。C++11中可以通过函数指针/函数对象或者lambda表达式实现。基本语法#includethreadt(function_name,args...)'function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的参数线程创建后,可以使用't.join*()'等待线程完成,或使用'
KK虫
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2024-03-26 02:16
c++
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