TI达芬奇DSP

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种

智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

「重磅」Sci.Robot最新封面：由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手，人机融合取得新突破

ScienceRobotics查看原文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析：《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

魔兽世界Gm重置副本命令

如果你是GM，你可以使用以下命令来重置副本：在游戏内使用命令行：.resetinstance这个命令会重置当前的副本，如果你在副本外，这个命令不会有任何效果。

一筐猪的头发丝·2025-02-16 18:20

Redisson自定义序列化

主要是解决LocalDateTime的序列化报错问题。

兔子先生°·2025-02-16 18:19

MyBatis 源码解析：动态 SQL 生成的基本原理

摘要MyBatis提供了灵活的动态SQL功能，使得开发者可以根据业务需求在运行时生成不同的SQL语句。动态SQL是MyBatis最具特色的功能之一，它允许我们通过条件拼接来生成复杂的查询语句。

捕风捉你·2025-02-16 18:18

MySQL中update语法的使用（超详细）

以下是对UPDATE语句的详细解释和使用方法：语法UPDATEtable_nameSETcolumn1=value1,column2=value2,...WHEREcondition;table_name

AI_茗·2025-02-16 18:17

flutter 专题五十三 Flutter 底部向上动画弹出菜单

上面是自定义向上弹出菜单的示例，如果要实现上面的效果，需要开发者对动画（AnimationController、Animation）和Flow组件能够很熟练的进行使用。

leluckys·2025-02-16 18:47

从AI发展史看DeepSeek的崛起：技术革新与生态重构的范式突破

AI软件改变生活·2025-02-16 18:16

CAMEL: 一个高度抽象的框架，依赖底层实现来完成任务

CAMEL:一个高度抽象的框架，依赖底层实现来完成任务CAMEL（ComposableandModularExecutionLayers）框架是一个高度抽象的开发架构，设计理念旨在简化复杂系统的开发过程

gs80140·2025-02-16 18:46

推荐开源项目：Flame —— 构建PureScript Web应用的轻量级框架

贾彩知Maura·2025-02-16 18:15

轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本，新增3D模型爆炸视图新工具等

CADEditorX是一个ActiveX组件，用于在支持ActiveX和COM技术的任何开发环境中，将CAD功能添加到网页或正在开发的应用程序中。

CodeCraft Studio·2025-02-16 17:13

android wifi安全检测,Android系统下检测Wifi连接互联网是否正常的代码

/****判断网络状态是否可用**@returntrue:网络可用;false:网络不可用*/publicbooleanisConnectInternet(){ConnectivityManagerconManager

吴敬欣·2025-02-16 17:41

【Elasticsearch】keyword分析器

Elasticsearch中的`keyword`分析器是一种非常特殊的分析器，它的行为与其他常见的分析器（如`standard`、`whitespace`等）截然不同。

risc123456·2025-02-16 17:10

基于Istio Ambient Mesh的无边车架构：实现零侵入式服务网格的云原生革命

引言：轻量化时代的服务通信进化论当传统Sidecar模式面临内存开销暴增的困境，Istio社区推出的AmbientMesh架构给出终极解决方案。

桂月二二·2025-02-16 17:09

Python 报错分析：IndexError: list index out of range

在Python编程中，IndexError:listindexoutofrange是一个常见的错误，通常发生在我们尝试访问超出列表（或其他可迭代对象）有效范围的索引时。

小馒头学python·2025-02-16 16:09

WEB漏洞-XXE&XML之利用检测绕过

XXE"xmlexternalentityinjection"-XML外部实体注入漏洞服务端接收和解析了来自用户端的xml数据,而又没有做严格的安全控制,从而导致xml外部实体注入xml基本语法XML被设计用来结构化

网小白白·2025-02-16 16:37

AFL QEMU模式安装报错（afl-2.52b & qemu-2.10.0）[已解决]

搭建afl-qemu模块的时候，碰到了如下2个报错：xxxxxxxx/qemu/linux-user/syscall.c:253:16:error:staticdeclarationof‘gettid’

geniusle201·2025-02-16 16:06

优先级队列 PriorityQueue 模拟实现

从而实现自己想要的优先级队列,获取想要的数据,接下来将会用整数模拟实现一个优先级队列;这里我的优先是优先获取最小的元素,保证出队的永远是现存的数据里最小的;整体架构流程packagedom.bite;importjava.util.Arrays

a添砖Java·2025-02-16 16:06

LeetCode热题100刷题1：1.两数之和、49. 字母异位词分组、128. 最长连续序列

1.两数之和借助哈希表classSolution{public:vectortwoSum(vector&nums,inttarget){unordered_mapumap;for(inti=0;i>umap

每天努力进步！·2025-02-16 16:36

Python图形界面 Tkinter入门6 数据库sqlite3

6.1数据库sqlite3基础fromtkinterimport*importsqlite3importosroot=Tk()root.title('数据库sqlite3操作')root.geometry

mango大侠·2025-02-16 16:04

麒麟SoC的详细架构组成介绍

目录麒麟SoC的主要组成部分1.应用处理器（ApplicationProcessor,AP）2.图形处理单元（GPU）3.神经网络处理单元（NPU）4.图像信号处理器（ISP）5.调制解调器（Modem

小蘑菇二号·2025-02-16 16:33

Multi-Thread多线程

线程基础知识线程和进程的区别进程是正在运行程序的实例,进程中包含了线程,每个线程执行不同的任务不同的进程使用不同的内存空间,同一进程下的线程共享内存空间线程更轻量，线程上下文切换成本一般上要比进程上下文切换低(上下文切换指的是从一个线程切换到另一个线程)并行与并发的区别并行是指多个CPU分别处理多个线程的能力并发是指多个线程轮流使用CPU的能力线程创建的方式继承Thread类实现runnable接

yadanuof·2025-02-16 16:33

leetcode hot100 二分查找

nums.length;intleft=0,right=n-1;while(left=target){searchRow=i;break;}}if(searchRow==-1){returnfalse;}for(inti

yadanuof·2025-02-16 16:02

Java集合核心详解【十分钟带你了解整个集合体系】

文章目录一、集合介绍二、集合与数组的区别三、集合框架图四、Collection详解图五、Map详解一、集合是什么？

小小怪下士yeah·2025-02-16 16:02

使用LangChainV3.0加载PDF文件并进行总结

V3版本，之前一直使用的V1版本，有很多方法都需要自己去封装，这次重新看了V3版本的API文档，很多方法都十分便利，调用方法简单明了十分方便，下面就来展示下这次对于PDF文件加载的优化处理：importtimefromlangchain.chains.summarizeimportload_summarize_chainfromlangchain_communit

毛毛的毛毛·2025-02-16 15:31

小学python教材电子版_【python爬虫】中小学人教版教材下载（调用IDM）

/usr/bin/envpython3#encoding:utf-8'''@author:zengyun@software:tool@application:@file:down.py@time:2020

weixin_39981185·2025-02-16 15:01

linux mesa 教程,Ubuntu 13.04使用Mesa

首先安装：sudoapt-getinstalllibgl1-mesa-devsudoapt-getinstalllibglu1-mesa-devsudoapt-getinstallfreeglut3-dev

weixin_39799565·2025-02-16 15:00

奢当家仓库管理逆向商品信息

文章目录背景分析过程密文解密sign解密结果展示对爬虫、逆向感兴趣的同学可以查看文章，一对一小班教学：https://blog.csdn.net/weixin_35770067/article/details

安替-AnTi·2025-02-16 15:30

flask实现mysql连接池_如何在python flask中使用mysql.connection数据库池

Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/myuser/virtualenv/py2.7-myapp-server-logger/lib/python2.7/site-packages/flask/app.py",line1836,in__call__returnself.wsgi_app(environ,start_response)File"/home/

weixin_39710396·2025-02-16 15:30

deepseek官方常用提示库

请先解释这段代码的问题与解决方法，然后进行优化：deffib(n):ifn")completion=client.chat.complet

安替-AnTi·2025-02-16 15:30

pandas的导出csv文件的函数是_Pandas笔记2-导出csv文件

path_or_buf,sep,na_rep,float_format,columns,header,index,index_label,mode,encoding,line_terminator,quoting

爱健身的煜妹·2025-02-16 15:30

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储AWSStepFunctions

weixin_30777913·2025-02-16 15:30

面试官：Java 调优经验有吗？

文章目录调优准备性能分析CPU分析jstack[pid]jstat-gcutil[pid]vmstat15内存分析IO分析1.文件IO2.网络IO其他分析工具JavaMissionControl(jmc

Think_Higher·2025-02-16 15:29

django上传文件

1、settings.py配置#静态文件配置STATIC_URL='/static/'STATICFILES_DIRS=[BASE_DIR/'static',]上传文件#定义一个视图函数，该函数接收一个

大得369·2025-02-16 15:29

Java GC性能分析与调优实战

VMPeriodicTaskThread"prio=10tid=0xad909400ni

wespten·2025-02-16 15:58

PyQt5之按钮

QAbstractButton(1)描述所有按钮控件的基类，提供按钮的通用功能，继承自QWidget(2)功能作用1）提示文本setText(str)#设置按钮提示文本text()#获取按钮提示文本案例fromPyQt5.Qtimport

threesevens·2025-02-16 15:58

Java学习笔记

第一章Java基础1.HelloWorld程序publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello

范梦迪·2025-02-16 15:57

计数排序c++详解（看这一篇就够了）

计数排序（CountingSort）是一种非比较型的整数排序算法，适用于整数范围不大的数据排序。其基本思想是统计待排序数组中每个元素出现的次数，然后通过累加计数信息，将元素放回排序数组中。

Lucas55555555·2025-02-16 15:57

[Verilog]模块实例化驱动的理解

笔者在复习刷题HDLBits时,对模块实例化时,接口的驱动有了更深理解.问题描述实现100位的带涟漪进位(ripple-carry)的全加器处理过程这是一个纯组合逻辑电路,除了可能在CombinationalBlocksalways

Jason_Tye·2025-02-16 15:57

JVM-常用工具(jps、jstat、jinfo、jmap、jhat、jstack、jconsole、jvisualvm)使用

命令格式：jps[options][hostid]示例：jps-l选项：-q只输出LVMID,省略主类的名称-m输出虚拟机进程启动时传

霸道流氓气质·2025-02-16 15:27

以下是一篇关于使用SLURM编写作业脚本的原创技术指南

在高性能计算（HPC）领域，SLURM（SimpleLinuxUtilityforResourceManagement）作为主流的作业调度系统，承担着集群资源分配的核心职责。

这题有点难度·2025-02-16 15:57

C++ -模板

一、函数模板1.1基本语法1.2实例化机制1.3类型约束二、类模板2.1基本定义2.2使用示例三、模板特化3.1全特化（FullSpecialization）3.2偏特化（PartialSpecialization

夜泉_ly·2025-02-16 15:56

微服务es搜索关键词，实现关键词高亮，来自黑马头条的总结

为了加快搜索效率从es数据库中查询实现的效果，要求从标题和内容中搜索关键词，然后让关键词高亮步骤ElasticSearch环境搭建索引库创建文章搜索多条件复合查询索引数据同步ElasticSearch环境搭建这些都是死步骤

菜鸡且互啄69·2025-02-16 15:26

spring security 实现短信登录---若依RuoYi整合短信验证码登录

本文参考http://t.csdnimg.cn/go78Z1自定义短信登录token验证仿照UsernamePasswordAuthenticationToken类，编写短信登录token验证。