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具身语义导航算法总揽
GNMNavDPNaVILAViNTNomadNavidStreamVLNMapNavNavGPTUni-NavidOctoNavNavGPT2模仿学习行为克隆BCDAgger模块化方法GOATVLFMSayPlanLM-NavE
TP
NavVoroNavEmbodiedRAGVL-NavStairwaytoSuccess
Shilong Wang
·
2025-07-12 13:00
具身导航算法
算法
【Freertos实战】零基础制作基于stm32的物联网温湿度检测(教程非常简易)持续更新中.........
通过网盘分享的文件:物联网温湿度检测.rar链接:ht
tp
s://pan.baidu.com/s/1uj9UURVtGE6ZB6OsL2W8lw?
熬夜的猪仔
·
2025-07-12 12:28
stm32
物联网
嵌入式硬件
Django - 视图和模板
视图视图-是具体的业务代码在app下的views.py文件中编写代码fromdjango.ht
tp
importHt
tp
Responsedefindex(request):returnHt
tp
Response
Missing Sunshine
·
2025-07-12 12:28
Python-Django
django
视图和模板
探索WPF界面的神器:Snoop
探索WPF界面的神器:Snoop项目地址:ht
tp
s://gitcode.com/gh_mirrors/sno/snoopwpfSnoop是一款由PeteBlois发起,并由BastianSchmidt
伍霜盼Ellen
·
2025-07-12 12:28
C++面试核心知识点全面解析:从基础到高级
基础语法与关键字1.1const关键字的多种用法//1.常量变量constintMAX_SIZE=100;//2.常量指针与指针常量constint*ptr1=&var;//指向常量的指针int*cons
tp
tr2
·
2025-07-12 12:56
【Android】安卓四大组件之内容提供者(Conten
tP
rovider):从基础到进阶
如果你想把这些联系人信息分享给其他App,就可以通过Conten
tP
rovider来实现。。
m0_59734531
·
2025-07-12 12:55
Android
android
Java
ContentProvider
安卓四大组件
计算机科学与技术
面对海量技术栈不知从何入手-**体系缺失**:难以建立完整的知识网络1.计算机基础-计算机组成原理-冯·诺依曼体系-CPU/内存/IO设备-操作系统-进程与线程-内存管理-文件系统-计算机网络-TCP/IP模型-HT
TP
柳依依@
·
2025-07-12 12:24
学习
前端
c4前端
后端
STM32F1单片机
驱动
42步进电机
我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、
驱动
是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接
驱动
(注意:2160为大电流电机
驱动
不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机
All right 1
·
2025-07-12 12:54
STM32学习
单片机
stm32
嵌入式硬件
让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入(完整代码)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机
驱动
器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制
梦想是成为甜妹儿
·
2025-07-12 12:54
stm32
嵌入式硬件
单片机
Ubuntu 安装 RAGFlow 简单流程
Docker拉取镜像慢可以更换镜像源sudotee/etc/docker/daemon.json<<-'EOF'{"registry-mirrors":["ht
tp
s://docker.m.daocloud.io
steven_41936912
·
2025-07-12 12:54
ubuntu
linux
RAGFlow
如何在 Linux 上安装 RTX 5090 / 5080 /5070 Ti / 5070
驱动
程序 — 详细指南
主线内核和
驱动
程序怪癖之旅Nvidia50系列GPU拥有最新的Nvidia技术。但是,新硬件需要一些新软件或更新,这需要一些耐心。如果您在这里,您可能会遇到Ubuntu默认设置的障碍。不要害怕!
知识大胖
·
2025-07-12 11:21
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
linux
运维
服务器
利用本地 LLM 、MCP、DeepSeek 集成构建您自己的 AI
驱动
工具
介绍利用模型上下文协议(MCP)的工具吸引了我们的注意力—将AI变成触手可及的生产力引擎。它们巧妙、高效,让人难以抗拒。但如果您可以将这样的功能添加到自己的工具中,会怎么样呢?在本指南中,我将引导您构建一个具有本地运行的大型语言模型(LLM)和MCP集成的AI工具-让您以类似的方式自动执行利用MCP的工具您喜欢的任务。推荐文章《AnythingLLM教程系列之12AnythingLLM上的Olla
知识大胖
·
2025-07-12 11:51
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
人工智能
mcp
deepseek
在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网!
我将引导您完成在Obsidian中安装和使用DeepSeek-R1模型的确切步骤,这样您就可以在笔记中拥有一个由AI
驱动
的第二大脑。
知识大胖
·
2025-07-12 11:21
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
人工智能
deepseek
使用 DeepSeek R1 和 Ollama 开发 RAG 系统 使用 DeepSeek R1 和 Ollama 构建强大的 RAG 系统。了解开发智能 AI 解决方案的设置过程、最佳实践和技巧。
无论您是构建聊天机器人、知识助手还是AI
驱动
的搜索引擎
知识大胖
·
2025-07-12 11:20
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
人工智能
deepseek
ollama
dpdk-tes
tp
md 统计显示
背景最近在做测试的发现tes
tp
mdshowport统计的Tx-packets是个极大值,很不符合预期。硬件同学说,这个是软件统计,一定是软件问题。
·
2025-07-12 11:19
如何简单获取通配符SSL证书?
通配符SSL证书(WildcardSSLCertificate)是一种特殊类型的SSL/TLS证书,其核心功能在于使用一个证书即可为指定主域名下的所有一级子域名提供HT
TP
S加密保护。
网安秘谈
·
2025-07-12 11:47
服务器
运维
C#常见面试题
1.ht
tp
和ht
tp
s的区别1.HT
TP
明文传输,数据都是未加密的,安全性较差,HT
TP
S(SSL+HT
TP
)数据传输过程是加密的,安全性较好。
rapLiu
·
2025-07-12 11:16
c#
数据库
开发语言
python中plus_Python token.PLUS属性代码示例
#需要导入模块:importtoken[as别名]#或者:fromtokenimpor
tP
LUS[as别名]deftest_exact_type(self):self.assertExactTypeEqual
·
2025-07-12 11:16
8个Java TCP/UDP框架:优缺点及应用场景全解析!
一、NettyNetty是一个异步事件
驱动
的网络应用框架,用于快速开发高性能、高可靠性的网络IO程序。Netty的设计目标是简化网络编程的复杂性,同时提高网络应用的性能和可扩展性
技术男老张
·
2025-07-12 11:44
#
编程语言
-
JAVA
编程语言
java
tcp/ip
udp
ssl
网络协议
websocket
http
【C语言网络编程】HT
TP
客户端请求(域名解析过程)
在做C语言网络编程或模拟HT
TP
客户端时,第一步就离不开“把域名解析为IP地址”这一步。很多人可能直接复制粘贴一段gethostbyname的代码,但未必真正理解它的原理。
·
2025-07-12 10:41
Spring Boot基础
注册到服务发现等场景时的标识)5.2.数据库连接(MySQL)URL:jdbc:mysql://localhost:3306/ai-chat(连接本地3306端口的ai-chat数据库,含时区、编码等参数)
驱动
小李是个程序
·
2025-07-12 10:11
spring
boot
后端
java
windows exe爬虫:exe抓包
用mitmproxy/Charles/Fiddler或Wireshark拦截它的HT
TP
/HT
TP
S/TCP流量。如果是HT
TP
S,安装并信任代理的根证书。由于exe大部分可能走的是自定义应用层协议。
程序猿阿三
·
2025-07-12 10:40
爬虫项目实战
exe抓包
Python Day9
valinenumerate(list_nums):print(f"index={index},val={val}")forvalinlist_nums:print(f"val={val}")impor
tp
andasaspdimportmat
·
2025-07-12 10:39
【医学影像】无痛安装mamba
issue查看我的狗急跳墙状态1.确定版本cudanvcc-Vpythonpython--versiontorchpipshowtorch2.下载对应版本wheelcausal-conv1d:ht
tp
s
周树皮
·
2025-07-12 10:39
医学影像
python
LLM 大模型学习必知必会系列(十三):基于SWIFT的VLLM推理加速与部署实战
#设置pip全局镜像(加速下载)pipconfigsetglobal.index-urlht
tp
s://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/#安装ms-swif
tp
ipinstall'ms-swift
汀、人工智能
·
2025-07-12 10:09
LLM技术汇总
人工智能
自然语言处理
LLM
Agent
vLLM
AI大模型
大模型部署
Ou
tp
erforming Larger Language Models with Less Training Data and Smal
以较少的训练数据和较小的模型规模超越较大的语言模型发布链接:ht
tp
://arxiv.org/abs/2305.02301AcceptedtoFindingsofACL2023阅读原因:近期任务需要用到蒸馏操作
0x211
·
2025-07-12 10:38
论文阅读
语言模型
人工智能
自然语言处理
Likeshop单商户高级版对接拉卡拉支付收银台接入全流程详解
配置参数在Likeshop后台设置拉卡拉支付参数:商户号、API密钥、异步通知地址(如ht
tp
s://yourdomain.com/notify)。将拉
肥仔全栈开发
·
2025-07-12 10:07
拉卡拉支付
拉卡拉支付
小程序
Mamba项目用户指南:高效管理Python环境的利器
Mamba项目用户指南:高效管理Python环境的利器mambaTheFastCross-PlatformPackageManager项目地址:ht
tp
s://gitcode.com/gh_mirrors
左松钦Travis
·
2025-07-12 10:07
前端面试题——5.AjAX的缺点?
①传统的web交互是:用户一个网页动作,就会发送一个ht
tp
请求到服务器,服务器处理完该请求再返回一个完整的HTML页面,客户端再重新加载,这样极大地浪费了带宽。
浅端
·
2025-07-12 09:02
前端面试题
前端面试题
正义的算法迷宫—人工智能重构司法体系的技术悖论与文明试炼
这场转型的核心
驱动
力是司法效率与公正的永恒张力:美国重罪案件平均审理周期达18个月,中国基层法官年人均结案357件(是德国同行的6倍),而算法能在0.3秒内完成百万份文书比对。
·
2025-07-12 09:31
OpenCV图像数据处理:convertTo,normalize和scaleAdd
cv::addWeighted():与scaleAdd相似,进行加权叠加运算;一、cv::convertTo():线性变换+数据类型转换voidcv::Mat::convertTo(Ou
tp
utA
luofeiju
·
2025-07-12 09:00
OpenCV函数实战
opencv
探索实时流处理的未来:Kafka Streams 深度指南
由Prashan
tP
andey编著,这本书以ApacheKafka2.1中的KafkaStreams库为核心,为读者铺就了一条从理解基础概念到熟练掌握KafkaStreams编程的路径。
秋或依
·
2025-07-12 09:00
深入解析:UPF/PGW-U如何通过PPP/L2
TP
隧道实现终端PAP/CHAP接入
在移动网络承载企业VPN或ISP接入的幕后,UPF/PGW-U化身智能PPP客户端,在L2
TP
隧道中完成鉴权与IP分配,为终端构筑透明传输通道。
码农老gou
·
2025-07-12 09:00
5G
5G
网络
关于香橙派系统烧录,1.1.8或者1.1.10两个版本都无法启动Orangepi5
先执行gitcloneht
tp
s://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build.gitgitlog默认会显示较新的提交记录。
lindsayshuo
·
2025-07-12 08:58
ubuntu
SpringAOP中的Join
tP
oint和ProceedingJoinPoint使用详解(附带详细示例)
概念Join
tP
ointJoin
tP
oint是程序运行过程中可识别的点,这个点可以用来作为AOP切入点。Join
tP
oint对象则包含了和切入相关的很多信息。比如切入点的对象,方法,属性等。
如何在5年薪百万
·
2025-07-12 08:57
springboot
学习笔记(33):ma
tp
lotlib绘制简单图表-绘制混淆矩阵热图
学习笔记(33):ma
tp
lotlib绘制简单图表-绘制混淆矩阵热图一、绘制混淆矩阵热图代码解析1.1、导入必要的库importma
tp
lotlib.pyplotaspltfromsklearn.metricsimportconfusion_matriximportseabornassnsma
tp
lotlib.pyplot
宁儿数据安全
·
2025-07-12 08:56
#
机器学习
学习
笔记
matplotlib
微软语音合成标记语言SSML文档结构和事件(详细文档和实例)
说明:MicrosoftAzure中国技术文档网站,请访问ht
tp
s://docs.azure.cn包含输入文本的语音合成标记语言(SSML)确定了文本转语音输出的结构、内容和其他特征。
阿酷tony
·
2025-07-12 08:56
AI数字人
微信语音合成
microsoft
微软语音
SSML文档结构
SSML结构
SSML语音合成
配置Nginx实现静态资源访问
Nginx是一款高性能的HT
TP
和反向代理服务器,常用于处理静态资源请求。通过合理配置,可以显著提升静态资源的访问速度和服务器性能。以下内容将详细介绍如何配置Nginx以实现静态资源的高效访问。
Gappsong874
·
2025-07-12 08:55
nginx
运维
网络安全
web安全
安全架构
运维开发
网络安全行业核心人才需求与职业发展路径
在数字化浪潮席卷全球的今天,数据已成为
驱动
经济、重塑社会的核心资产。从智慧城市到工业互联网,从移动支付到远程医疗,数字技术深度融入人类生活的每个角落。
Gappsong874
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2025-07-12 08:25
安全
网络安全
程序人生
职场和发展
2025年UDP洪水攻击防护实战全解析:从T级流量清洗到AI智能防御
一、2025年UDP洪水攻击的新特征AI
驱动
的自适应攻击攻击者利用生成式AI动态调整UDP报文特征(如载荷内容、发送频率),攻击流量与正常业务流量差异率低至0.5%,传统指纹过滤规则失效。
上海云盾商务经理杨杨
·
2025-07-12 08:24
udp
人工智能
网络协议
基于SSE+Worker+MarkdownIt 实现流式对话
Server-SentEvents(SSE)是一种基于HT
TP
的服务器推送技术,允许服务器向客户端发送事件流。
小周同学:
·
2025-07-12 08:53
vue.js
nodejs
mac挂载阿里云盘做本地盘【webdav-aliyundriver】【CloudMounter】
webdav-aliyundriver安装:github:ht
tp
s://github.com/messense/aliyundrive-webdav比较喜欢用docker,感觉干净些。
木有会
·
2025-07-12 08:20
杂七杂八
家庭工作站
鼓捣鼓捣
试题公式ocr识别数据集
试题公式ocr识别数据集insurance_formula_latexht
tp
s://github.com/LeeXYZABC/insurance_formula_latex.gitreference-
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2025-07-12 08:20
Mac上的java_home命令的作用
ht
tp
s://my.oschina.net/shishaomeng/blog/537444摘要:刚上手Mac还是有些别扭的,尤其安装个JDK都跟Windows不一样,而且是完全的不同本文仅针对macosx10.5
·
2025-07-12 07:49
学生数据的输入输出
题目描述编写input()和ou
tp
ut()函数输入,输出5个学生的数据记录。程序分析:运用结构体定义学生数据类型,包含姓名、性别、年龄等成员。
一粒沙白兔
·
2025-07-12 07:48
C语言刷题记录
数据结构
c语言
算法
Python爬虫实战:基于最新技术的定时签到系统开发全解析
文中提供了大量可运行的代码示例,涵盖requests、aioht
tp
、selenium、playwright等多种技术方案,
Python爬虫项目
·
2025-07-12 07:48
2025年爬虫实战项目
python
爬虫
开发语言
人工智能
自动化
知识图谱
Python爬虫实战:使用最新技术爬取新华网新闻数据
二、爬虫技术选型2.1技术栈选择在构建新华网爬虫时,我们选择了以下技术栈:请求库:ht
tp
x(支持HT
TP
/2,异步请求
Python爬虫项目
·
2025-07-12 07:48
2025年爬虫实战项目
python
爬虫
开发语言
scrapy
音视频
Ma
tp
lotlib-图像处理与可视化
Ma
tp
lotlib-图像处理与可视化一、图像数据的本质:从数组到像素二、基础操作:加载与显示图像1.加载图像数据2.显示单张图像3.显示灰度图像三、进阶可视化:通道分离与色彩调整1.分离RGB通道2.
·
2025-07-12 07:18
说一下 ht
tp
s 的加密过程
总结客户端发送一个ht
tp
请求,告诉服务器支持哪些hash算法。服务端发送证书(公钥、网址、证书机构等)给客户端。验证证书生成随机密码(RSA签名):对称密码用公钥加密,服务器用私钥解密。
yqcoder
·
2025-07-12 07:17
前端面试-服务协议
https
网络协议
http
20k软件测试工程师必会——Jenkins+Git+Appium 持续集成策略
Jenkins是基于Java开发的持续集成工具,开源免费,官网:ht
tp
s://jenkins.io/Ap
测试小姐姐哟
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2025-07-12 07:16
软件测试
jenkins
运维
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