TransFusion

【多模态融合】TransFusion学习笔记(2)

昌山小屋·2023-10-05 14:56

TransFusion:Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2203.11496.pdf1.引言目前的融合方法分为结果级融合、提案级融合以及点级融合。结果级融合在图像上进行2D检测，然后提升到3D空间生成3D提案，再通过PointNet进行边界框估计；提案级融合使用RoI池化操作在共享的提案内融合多模态特征。这些粗粒度的融合方法性能不佳，因为矩形提案内有大量背景噪声。点级融合性能更佳，即通过校准矩阵建立

byzy·2023-10-04 15:03

TransFusion论文笔记

论文名称：TransFusion:RobustLiDAR-CameraFusionfor3DObjectDetectionwithTransformers论文链接：https://arxiv.org/pdf

高分锻炼队友·2023-10-04 15:02

【多模态融合】TransFusion学习笔记(1)

下面就借助TransFusion论文及其开源代码来串一串这方面的知识。TransFusion文中指出已经存在的Lidar-Camera的融合方法大致可以分为3类：Resu

昌山小屋·2023-10-04 15:27

TransFusion环境配置以及遇到的各种报错处理

TransFusion环境配置以及遇到的各种报错处理TransFusion环境配置报错报错一报错二报错三报错四报错五报错六报错七报错八TransFusion环境配置基本环境如下：NVIDIAGeForceRTX3090Linux

cv-player·2023-07-28 11:18

自动驾驶BEV感知的下一步是什么？

：深度学习与计算机视觉声明：仅做学术分享，侵删目前BEV感知似乎已经成了nuScenes/Waymoleaderboard上的主流，如纯camera的BEVFormer等，做Sensorfusion的TransFusion

woshicver·2023-07-14 21:06

TransFusion：利用 Transformer 进行鲁棒性融合来进行 3D 目标检测

Query初始化Input-dependent以往Query位置是随机生成或学习作为网络参数的，而与输入数据无关，因此需要额外的阶段（解码器层）来学习模型向真实对象中心移动的过程。论文提出了一种基于centerheatmap的input-dependent初始化策略。（decoder：6layers—>1layer）给定一个ddd维的LiDARBEV特征图FL∈RX×Y×dF_L\in\R^{X\

飞大圣·2023-06-19 00:29

3d人体姿态估计算法论文新动态

arXivDaily发布了想法：【Facebook、Amazon、腾讯、加州大学联合出品】TransFusion：用于3D人体姿态估计的Transfor…https://www.zhihu.com/pin

风雪月夜人·2023-03-19 12:03

TransFusion | 基于Transformer的多模态融合算法（CVPR2022）

作者|zyrant编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/502087587点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【多模态综述】获取论文！后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！1关键词：CVPR2022,LiDAR-camera,Tran

自动驾驶之心·2022-12-12 22:14

CVPR2022-TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

PS:–转载自我的知乎关键词：CVPR2022,LiDAR-camera,Transformer文章地址：arxiv代码地址：github文章贡献（1）研究了激光雷达-相机融合的固有难点，并揭示了robust融合的一个关键，即软关联机制（soft-associationmechanism，利用crossattention）。（2）提出了一种新颖的transformer-basedLiDAR-cam

zyrant丶·2022-11-26 22:25

【论文阅读】【多传感器融合】TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

论文标题：TransFusion:RobustLiDAR-CameraFusionfor3DObjectDetectionwithTransformersCVPR2022现存的Lidar-Camera融合的方法

Lukas88664·2022-11-26 22:53

TransFusion-Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

TransFusion采用了多传感器融合的方案，以软关联(soft-association)的方式提高了鲁棒性。由于视觉技术十分成熟，用来实

笨小lg子亥·2022-11-26 21:12

【自动驾驶】《TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers》论文阅读笔记

论文：https://arxiv.org/pdf/2203.11496.pdf代码：GitHub-XuyangBai/TransFusion:[PyTorch]OfficialimplementationofCVPR2022paper"TransFusion

聿默·2022-11-20 13:48

【论文阅读】[CVPR2022]TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

(1)当前面临的问题是什么以及原因？虽然sensorfusion在该领域越来越受欢迎，但是对劣质图像(inferiorimage)条件鲁棒性不好，（例如照明不佳和传感器未对准），现有的融合方法很容易受到这些条件的影响，主要是由于calibrationmatrices建立的LiDARpoints和imagepixels的硬关联(hardassociation)。注：calibrationmatric

小羊咩~·2022-11-20 13:45

CVPR 2022 | TransFusion：用Transformer进行3D目标检测的激光雷达-相机融合

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达作者：花椒壳壳|已授权转载（源：知乎）编辑：CVerhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/485971924论文标题：TransFusion

Amusi（CVer）·2022-11-20 13:41

【论文阅读】【三维目标检测】Camera-Lidar融合的3D目标检测网络

文章目录TransFusion:RobustLiDAR-CameraFusionfor3DObjectDetectionwithTransformersUnifyingVoxel-basedRepresentationwithTransformerfor3DObjectDetectionMSMDFusion

麒麒哈尔·2022-11-20 13:36

多模态融合2022|TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

论文题目：TransFusion:RobustLiDAR-CameraFusionfor3DObjectDetectionwithTransformers会议：CVPR2022单位：香港科技大学，华为1

Rolandxxx·2022-10-13 09:14

自监督学习在计算机视觉中的应用

最近发表的一篇有趣的论文《Transfusion:UnderstandingTransf

l7H9JA4·2020-06-24 02:50

Drip, Transfusion, Perfusion还是Infusion？关于一个词的翻译

简单搜索一下，发现这个词的英文翻译有很多的版本，有drip、transfusion、perfusion、infusion，甚至我也曾经看到有人用injection这个词。最后一个其实很

Read Sean·2006-10-20 23:00

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