TwinCAT-C++

一、文章之前的题外话：从2016年10月份开始，因为项目需要，开始在TwinCAT平台上进行高级语言C++的开发，因为之前工作中未曾用过TwinCAT和C++，也是战火中成长，边学边干，走出自己心理的舒适区，方能看见更广阔的天地，如果文章对同仁有所帮助，当是最大意义，若有错误，还忘海涵。二、TwinCAT平台介绍：TwinCAT是德国自动化公司Beckhoff旗下的自动化控制系统，基础的知识官网有