UR3

ur_modern_driver翻译README.md

#ur_modern_driver这是UR机器人系列UR3/UR5/UR10机械臂的新驱动。
xx聪·2018-08-10 20:51

UR机械臂运动学正逆解方法

我用到的是ur3机械臂，除了尺寸不一样，各关节结构和初始位置和ur5是一样的。ur机械臂是六自由度机械臂，由D-H参数法确定它的运动学模型，连杆坐标系的建立如上图所示。
爱鱼·2018-05-27 15:00

CCIE实验笔记之-第3章　WAN协议（帧中继）之六

uR3本地端口速率为64kbit/s，对此PVC进行流量×××。3.7.2实验拓扑安照图3-8这个拓扑图进行实验图3-8，
cnhbhg·2008-04-09 14:24
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