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25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

创建和管理用户

1.创建新的数据库用户在MySQL中创建新用户，可以使用以下SQL语句：CREATEUSER'username'@'hostname'IDENTIFIEDBY'passw

远歌已逝·2025-01-23 22:03

MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装

MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装文章目录MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装1.下载与安装2.首次登录及修改root密码1.首次登录2.修改root密码3.设置客户端可连接远程

小猿搬码·2025-01-23 22:03

RK3568平台（基础篇）GKI开发方式

GKI通用内核映像，是google为了解决内核碎片化的问题，而设计的通过提供统一核心内核并将SoC和板级驱动从核心内核移至可加载模块中。

嵌入式_笔记·2025-01-23 22:02

java fx如何安装,JavaFX环境配置详细步骤

在本章中,我们将讨论执行JavaFX应用程序的各种方法。安装Java步骤1：验证是否已安装检查系统上是否已经安装了Java。就我而言,它尚未安装,因此我需

运营小巴·2025-01-23 22:02

Windchill开发-移除工作区模型

这城有海·2025-01-23 22:31

桂云网络：桂花流程引擎(Osmanthus)与Camunda、Zeebe、Flowable、Activiti流程引擎选择对比

在当今企业数字化转型的过程中，流程引擎作为实现业务自动化、提升工作效率和增强决策能力的重要技术工具，已成为企业流程管理不可或缺的一部分。

桂云网络OSG·2025-01-23 22:01

VS Code中JavaFX 项目环境配置

1.获取JavaFX1.1JavaFX下载JavaFX网站打开后应如图1.1.1所示：图1.1.1单击左下角Download按钮，进入如图1.1.2所示页面：图1.1.2JavaFXversion：选择你要使用的JavaFX版本，通常建议使用最新版本。为了稳定性考虑，不建议选择测试版，即后缀有[EarlyAccess]的版本。OperatingSystem：选择你用来进行JavaFX开发时所使用的

「已注销」·2025-01-23 21:30

android opengl纹理,Android OpenGL透明纹理绘制黑色

我试图在我的应用程序中绘制透明纹理(文本).奇怪的是,它适用于最新的Nexus7和我的第二代MotoX,但在原来的Nexus7上,纹理只是黑色.我已经启用了混合,纹理是512×512,所以它不是两个问题

丛子涵·2025-01-23 21:30

Go 项目实战：如何优雅的处理日志

在Go项目开发中，日志处理是一项至关重要的任务。它不仅有助于我们在开发过程中调试代码，还能在生产环境中帮助我们快速定位问题。

vespeng·2025-01-23 21:29

《Python基础》之对文件的基础操作

目录介绍了解编码一、文件的读写操作（open()-close()）步骤1、写操作open()方式1：以字节的方式覆盖写数据到文件中wb模式方式2：以字节的方式追加写数据到文件中ab模式方式3：以字符的方式以指定的编码覆盖写入

湫ccc·2025-01-23 21:28

Android 13 和 Android 13 QPR 版本说明

架构对通用启动分区的更改对于发布时搭载Android13的设备，通用ramdisk将从boot映像中移除，并放置在单独的init_boot映像中。如需了解详情，请参阅通用boot分区。

华南烹鱼宴·2025-01-23 21:57

SD卡受损怎么修复

进入dos，找到开始菜单，在运行框中输入cmd后回车。执行chkdskI:/F(I是SD卡盘符，F是修复参数）。等待修复完成，DOS窗口会自动关闭。

蓝天星空·2025-01-23 21:57

K8S中ingress详解

Ingress介绍Kubernetes集群中，服务（Service）是一种抽象，它定义了一种访问Pod的方式，无论这些Pod如何变化，服务都保持不变。

元气满满的热码式·2025-01-23 21:27

小程序数据绑定：从基础到实践

从基础到实践一、数据绑定的基本原理二、数据绑定的常见应用场景（一）文本内容绑定（二）属性绑定（三）事件绑定与数据更新三、数据绑定的注意事项（一）数据的单向流动与双向绑定（二）数据绑定的性能优化在小程序开发中，

阿贾克斯的黎明·2025-01-23 21:56

Gradle 全方位使用指南：从基础操作到 IDE 配置

从基础操作到IDE配置一、引言二、Gradle基础概念（一）构建脚本（二）任务（Task）（三）插件（Plugin）三、Gradle安装与环境配置（一）下载（二）解压与配置环境变量（三）验证安装四、Gradle项目构建基础

阿贾克斯的黎明·2025-01-23 21:56

vuex中commit

努力搬砖的程序媛儿·2025-01-23 21:26

Android openGL渲染图片纹理

使用openGL渲染图片纹理，需要特别注意纹理坐标问题：openGL纹理坐标原点在左下角，Android中坐标系原点在左上角，即openGL纹理坐标与Android坐标系在Y轴恰好相反。

toblyn·2025-01-23 21:56

你需要知道的快速调整台式电脑显示器亮度的两种方法

本教程中简鹿办公将引导您掌握如何轻松且有效地调整台式电脑显示器的亮度设置，无论是直接操作显示器上的物理按键，还是利用英伟达显卡提供的高级色彩和亮度控制选项。

简鹿办公·2025-01-23 21:25

完整版 Cortex-M3与Cortex-M4权威指南

无论你是嵌入式系统开发的新手，还是有经验的工程师，这份指南都能为你提供宝贵的参考和指导项目地址:https://gitcode.com/open-source-

管彩嫒Zachary·2025-01-23 21:55

Swin-Unet多分类：图像分割领域的强大工具

资源文件中包含了一个基于Swin-Unet模型的实现，旨在对图像进行多分类分割项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/32588项目介绍在图像处理和计算

甄亚凌·2025-01-23 21:55

ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南

Cortex-M4权威指南ARMCortex-M3与Cortex-M4权威指南欢迎阅读《ARMCortex-M3与Cortex-M4权威指南（第3版）》，这是一本针对嵌入式系统开发者量身打造的深度学习手册项目地址

胡妃意·2025-01-23 21:55

Kotlin开发（一）：Google 亲儿子 Kotlin 到底有多香？看完你就懂了

作为一名Android开发者，如果还没用过Kotlin，那简直就是错过了一个亿！今天这篇文章，就带你从零到一，全面解析为什么Kotlin是Android开发的首选语言。一、

刘争Stanley·2025-01-23 21:24

python 访问openai接口

目录一、openai接口文档1.访问OpenAIAPI文档2.注册和获取API密钥3.快速开始：示例代码4.请求结构和响应格式二、步骤1、安装openai库2、示例代码实现一个命令行循环对话机器人加入gradio

哦里哦里哦里给·2025-01-23 21:24

USRP，FM解调程序

要实现USRP设备上的FM解调程序，你需要使用GNURadio，这是一个为无线通信、信号处理和数字信号处理提供软件的项目。

Rverdoser·2025-01-23 20:54

2025年SSL证书申请攻略

在地址栏中，如果您看到挂锁图标，则表示SSL保护了您正在访问的网站。那么2025年应该怎么申请SSL证书才可以闭坑？

Gworg·2025-01-23 20:23

SSL证书申请终极指南

在SSL证书验证过程中，客户端会检查证书的数字签名，以确保该证书是由受信任的证书颁发机构(CA)颁发的。客户端还会

Gworg·2025-01-23 20:22

简单步骤获取IP地址SSL 证书

在网络安全中，SSL证书在保护用户浏览器和Web服务器之间交换的敏感信息方面发挥着至关重要的作用。但是，如果您不仅想保护域名，还想保护特定的IP地址，该怎么办？您可以为IP地址获取SSL证书吗？

Gworg·2025-01-23 20:52

JavaScript高级学习：ES6新特性07——数组在ES6中的使用

ES6中的使用求数组的最大值ES5的方式求数组最大值ES6的方式使用数组扩展运算符求最大值ES6扩展运算符的使用扩展运算符传参扩展运算符操作伪数组复制数组传统复制数组ES6中使用扩展运算符复制数组ES5中复制数组合并数组

北凉冬·2025-01-23 20:22

kaggle入门级竞赛Spaceship Titanic LIghtgbm+Optuna调参

您的任务是预测Transported该集合中乘客的价值。Sample_submission.csv-格式正确的提交文件。代码分类变量optuna算法简介简介欢迎来到

机器学习司猫白·2025-01-23 20:51

观察者模式 - 观察者模式的应用场景

观察者模式广泛应用于事件处理系统、GUI框架、消息队列等场景中。本文将详细介绍观察者模式的概念、实现方式以及在C++中的应用场景。

w(ﾟДﾟ)w吓洗宝宝了·2025-01-23 20:21

AI赋能电商：从个性化推荐到智能化运营

然而，在激烈的市场竞争中，如何提升销售效率和用户体验成为了电商平台面临的主要挑战。近年来，人工智能（AI）技术的迅猛发展为这一挑战提供了新的解决方案。

w(ﾟДﾟ)w吓洗宝宝了·2025-01-23 20:51

Python 语法进阶：`with open` 语句与编码格式、获取目录操作详解

在Python编程中，文件处理是一项基础且重要的任务。为了更高效、安全地处理文件，Python提供了withopen语句，以及丰富的编码格式支持。

Selina .a·2025-01-23 20:51

C语言二级 2025/1/20 周一

例如，在主函数中从键盘给n输入100后，输出为：sum＝148.874270。注意：要求n的值大于2但不大于100。部分源程序给出如下。

他在从中笑·2025-01-23 20:21

多级缓存 JVM进程缓存

在Java虚拟机（JVM）中，多级缓存通常指的是JVM内部的多层缓存机制，包括指令缓存、数据缓存等，这些缓存都是为了提高程序运行效率。在Java中，JVM的多级缓存是自动管理的，不需要程序员手动干预。

Rverdoser·2025-01-23 20:20

网站HTTP改成HTTPS

安全URL可让您的客户的个人和付款信息保持安全，免受黑客窃取其身份的侵害。因此，安全域已成

Gworg·2025-01-23 20:50

Linux---LNMP动态网站平台

1.2–一些介绍LNMP在CentOS系统中，源码安装Nginx，使

WillianmsLee·2025-01-23 20:20

Linux 时间同步服务

目前NTP协议属于运维基础架构中必备的基本服务之一时间同步实现:ntp，chrony//关闭系统同步时间服务timedatectlstopchronyd.servicentp:将系统时钟和世界

不想起昵称929·2025-01-23 20:50

【Rust自学】13.10. 性能对比：循环 vs. 迭代器

13.10.0.写在正文之前Rust语言在设计过程中收到了很多语言的启发，而函数式编程对Rust产生了非常显著的影响。

SomeB1oody·2025-01-23 20:20

echarts初始化时只显示100px的问题

初始化el-container时，需要选择项目才可进入el-main；但是就页面而已，相对应的路由已经进去了，el-main使用的是v-show进行的判断，后面改成v-if即可，下面补充一下二者的区别：

撒库拉-琳琳·2025-01-23 20:19

SOTA（state - of - the - art）的多模态推理

例如，在视觉问答场景中，模型要对输入的图像（视觉模态）与问题（文本模态）进行理解，然后推理出答案。从技术架构角度来看，多模态推理模型

百态老人·2025-01-23 19:18

vue 给iframe设置src_vue项目中，iframe的src动态赋值

可以类似这样：/***动态创建iframe*@paramdom创建iframe的容器，即在dom中创建iframe。dom能够是div、span或者其它标签。

weixin_39961636·2025-01-23 19:48

SpringBoot编程基础教程：Spring Boot Test

作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍SpringBootTest简介测试是一个软件开发过程中的重要环节，它可以帮助我们检测出软件代码中存在的问题、错误或漏洞，提高软件质量，确保软件的可靠性和可用性。

AI天才研究院·2025-01-23 19:48

vue使用window.open（）跳转页面

项目场景：提示：项目需要vue带参数跳转打开新页面、新窗口：例如：点击机巢监控按钮，在当前页面重新打开一个窗口到另一个页面（同时把参数全部带过去）window.open()的用法open()方法用于打开一个新的浏览器窗口或查找一个已命名的窗口

scorpion_V·2025-01-23 19:46

【linux 时间同步】

文章目录1.使用NTP(NetworkTimeProtocol)2.使用Chrony3.使用timedatectl配置时间和时区4.手动设置时间5.检查时间同步状态6.总结.适用场景在Linux系统中，

星辰&与海·2025-01-23 19:16

Linux主机时间同步

写在前面处于内网的Linux主机，时间容易不准确，在我遇到的内网服务器中，大部分的时间会有偏差，一般偏差5到10分钟。

会飞的土拨鼠呀·2025-01-23 19:16

使用Spring Actuator + Micrometer + Prometheus + Grafana监控Spring Boot应用程序

前言读取本文需要的知识：Java,Docker基本命令当某个应用在生产环境中运行时,监控其运行状态是必要的和明智的。

帅过驴的袋鼠·2025-01-23 19:16

uniapp或小程序使用jsencrypt

uniapp或小程序使用报错jsencrypt.js使用了window对象，app、小程序中没有窗口对象的环境解决办法在jsencrypt.js文件插入以下代码varnavigator2={appName

钢铁熊猫33·2025-01-23 19:45

Spring Boot & MyBatis Plus 版本兼容问题（记录）

（Invalidvaluetypeforattribute'factoryBeanObjectType':java.lang.String）问题描述问题排查1.检查`@MapperScan`的路径2.项目中没有配置

michael.csdn·2025-01-23 19:45

STM32学习和实践笔记（28）：printf重定向实验

1.printf重定向简介在C语言中printf函数里，默认输出设备是显示器，如果想要用这个函数将输出结果到串口或者LCD上显示，就必须重定义标准库函数里中printf函数调用的与输出设备相关的函数。

复业思维20240108·2025-01-23 19:15

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