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ROS学习笔记4:通信机制实操
环境:
Ubuntu
20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:13
学习
笔记
python
c++
vscode
ROS学习笔记6:launch文件
环境:
Ubuntu
20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:13
学习
笔记
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ROS学习笔记2:话题通信
环境:
Ubuntu
20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:43
学习
笔记
python
c++
Qt安装配置教程windows版(亲测可行)
WPSOffice,咪咕音乐,Linux
桌面
环境等都是QT开发的。下载windows版Qt下载地址也可下载5.9.0或者5.12.0版的安装选择安装位置(不可以是中文)点击下一步。
computer_vision_chen
·
2024-02-06 13:08
C++笔记
qt
windows
开发语言
Ubuntu
下载百度云文件
Ubuntu
下载百度云文件Background作为一个对数据挖掘比较感兴趣的小白,会经常跑一些数据实验,如果用自己的笔记本来跑不仅效率低下,而且影响其他工作,所以我一般会选择放到服务器上跑实验。
你韩大爷
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2024-02-06 13:18
23.带旋转的数独游戏
下图显示了一个被成功解决的数独例子:昨天,周老师解决了一个数独并将其留在
桌面
上。然而,龙龙想和他开个玩笑——龙龙打算对这个已经解决的数独进行多次以下操作。选择一个4*4的小区域并顺时
北辰2023
·
2024-02-06 13:29
程序设计与方法实践小学期
算法
数据结构
写在中秋节这天
今天是中秋节,清晨起床后,我列了一个清单,截至目前,已经完成了整理衣服、柜子
桌面
、宝宝奶瓶奶嘴勺子饭碗消毒、刷鞋子,整理书。此刻正在做:开始新的日更。坚持了四个月断更的我又开始了新的日更。
雨牧君
·
2024-02-06 13:03
Ubuntu
20.04开启root账户
打开终端执行:sudopasswdroot输入root账户的密码打开文件"/etc/pam.d/gdm-autologin"将这个文件中的"authrequiredpam_succeed_if.souser!=rootquiet_success"注释掉后保存。打开文件"/etc/pam.d/gdm-password"将这个文件中的"authrequiredpam_succeed_if.souser
哲学思维
·
2024-02-06 12:10
远程电脑解决突然无法的复制粘贴问题
方法一-重新启动RDP剪贴板结束掉剪切板服务创建新任务rdplclip.exe任务重新复制粘贴,即可解决方法二:重新启动Windos资源管理器方法三:设置远程
桌面
连接的本地资源配置,勾选剪切板服务,并在详细信息中勾选驱动器
_pass_
·
2024-02-06 12:00
window远程桌面
Spire.Cloud 私有化部署教程(一) - CentOS 7 系统
Spire.Cloud支持的Linux服务器系统包括CentOS和
Ubuntu
(推荐使用CentOS7和
Ubuntu
18版本),本教程主要介绍如何在CentOS7系统上实现Spire.Cloud私有化部署
Eiceblue
·
2024-02-06 11:23
Spire.Cloud
在线编辑
私有化部署
CentOS
7
Linux
课程表项目重构记录
docker-easyconnect的使用教程,我首先得买一台Linux服务器,正好之前在哔哩哔哩上有人推荐的阿里云ecs,99元/年,虽然各大公司的云产品的价格相比几年前下降了不少,但我还是咬牙买下了一台
Ubuntu
18.04
乔不思-
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2024-02-06 11:49
python
flask
fastapi
flutter
tcp
android
web
2024.2.5 vscode连不上虚拟机,始终waiting for server log
后来发现原来是vscode自己更新了,反正就是
ubuntu
16.04就是不能连。
卖寂寞的小男孩
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2024-02-06 11:42
错误处理
vscode
ide
编辑器
使用VScode编译betaflight固件--基于
ubuntu
平台
使用VScode编译betaflight固件--基于
ubuntu
平台1、使用git克隆betaflight的开源代码2、配置编译环境3、使用VScode编译代码window平台的见上一篇文章使用VScode
青春草原晖太郎
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2024-02-06 11:03
vscode
ubuntu
betaflight
飞控
git
C#基础变量与常量
能够开发
桌面
应用程序以及WEB程序。2.NETFramework是什么?.NETFramework是用于Windows的新托管代码编程模型。
qq_41310139
·
2024-02-06 11:49
[嵌入式AI从0开始到入土]13_orangepi aipro开箱测评
第1期昇腾Altas200DK上手第2期下载昇腾案例并运行第3期官方模型适配工具使用第4期炼丹炉的搭建(基于
Ubuntu
23.04Desktop)第5期炼丹炉的搭建(基于wsl2_
Ubuntu
22.04
工具人呵呵
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2024-02-06 11:14
嵌入式ai从0到入土
人工智能
CentOS基于volatility2的内存取证实验
CentOS,Redhat和Fedora都是RedHat体系,采用yum管理器,不同于Debian、
Ubuntu
作为Debian体系使用apt本文以CentOS为例,采用avml制作内存镜像,并利用volatility
是toto
·
2024-02-06 11:09
centos
linux
内存取证
电子取证
volatility
机械键盘系列前瞻
减少
桌面
赛博米桃
·
2024-02-06 11:35
机械键盘
数码科技
计算机外设
机械键盘
键盘
创建mysql数据库并远程连接
一、安装
ubuntu
20.04,创建用户名和密码二、查看
ubuntu
中是否已经安装mysql执行命令查看版本号,当显示没有找到“mysql”时,说明mysql未安装user@..
VUCA时代的三寸乐土
·
2024-02-06 10:38
mysql
数据库
ubuntu
python windows开发环境_python 之 windows开发环境准备
由于工作的原因,已经很久没有更新博客了,前段时间在考虑深入研究一下
桌面
云,由于条件和眼界都有限,只考虑咱们能够得着的东西,就是想针对中小规模,中小企业的使用场景,发现无论是什么应用场景,如果需要方便推广和方便用户使用的话
weixin_39611043
·
2024-02-06 10:59
python
windows开发环境
【已解决】pt文件转onnx后再转rknn时得到推理图片出现大量锚框变花屏
前言环境介绍:1.编译环境
Ubuntu
18.04.5LTS2.RKNN版本py3.8-rknn2-1.4.03.单板迅为itop-3568开发板一、现象采用yolov5训练并将pt转换为onnx,再将onnx
zfenggo
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2024-02-06 09:47
rknn
onnx
yolov5
大鸟范 | 原创手机壁纸20180623
更多壁纸,请关注早安手机壁纸更多美图,请关注从菜鸟到大鸟还有号称人美、图美、文美的花痴集以及已经坚持了十八周的每日黑白随拍注:手机壁纸不是指用手机拍摄,而是指用于设置成手机
桌面
。本图为手机拍摄。
大鸟8wo
·
2024-02-06 09:44
重磅!微软要求全员学 Python?
无论是从入门级选手到专业级选手都在做的爬虫,还是Web程序开发、
桌面
程序开发还是科学计算、图像处理,Python都可以胜任。或许是因为这种万能属性,周围好更多的小伙伴都开始学习Python。
疯狂的程序猿丶
·
2024-02-06 09:43
福利:羡慕苹果的动态壁纸?谷歌出品的动态壁纸比苹果还厉害!
一直以来,安卓系统的动态
桌面
,就不如苹果的自然且酷炫,这一弱点,无论是华为,小米,三星,OPPO,VIVO等品牌都无法避免,苹果优秀的动态壁纸也让无数安卓手机用户为之眼馋,但大家不必太羡慕,谷歌为Pixel
赛先生福瑞
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2024-02-06 09:34
【详解】斗地主随机发牌项目
目录前言:1.初始化牌2.洗牌3.揭牌总代码:Card类:CardGame类:Main类:结语:前言:斗地主是全国范围内的一种
桌面
游戏,本节我们来实现一下斗地主中的简单初始化牌、发牌和看牌功能。
gobeyye
·
2024-02-06 09:38
数据结构
windows
java
数据结构
链表
ubuntu
20安装mysql8
1.安装sudoaptupdatesudoaptinstallmysql-server-8.0-y2.查看运行状态yantao@
ubuntu
20:~$sudosystemctlstatusmysql●mysql.service-MySQLCommunityServerLoaded
米花町的小侦探
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2024-02-06 09:07
MySQL
Linux
ubuntu
mysql
Ubuntu
23.04编译VLC3.0.20的各种错误处理
Ubuntu
23.04编译VLC3.0.20的注意事项重要的事情说在前面:自己搭建VLC的编译环境很难成功,我自己从头搭建重试了很多很多次,只有一次编译出来了,而且只编译出来了VLC本体,没有Web插件等
胡桃の壶
·
2024-02-06 09:06
VLC
ubuntu
迅为RK3588开发板
ubuntu
和window互传图形界面直接拖拽进行文件传输
确保以及安装了VMwareTools。如下图所示表示已安装过了。和windows端文件夹间传输一样直接拖拽进去即可,如下图所示:也可拖拽到终端,如下图所示:更多内容可以B站搜索迅为RK3588开发板
mucheni
·
2024-02-06 09:04
3588开发板
ubuntu
linux
运维
Ubuntu
编译和测试ITK4.13.1
环境:gcc--7.5.0cmake--3.15.2ccmake--3.15.2参考以下两篇博客安装:1、ITK的安装与测试(
Ubuntu
系统)_
ubuntu
20.04安装itk5.2-CSDN博客(注意看评论中的
c_daofeng
·
2024-02-06 09:31
ubuntu
linux
运维
如何在
Ubuntu
系统部署SVN服务并在无公网ip环境访问内网svn资料库
文章目录前言1.
Ubuntu
安装SVN服务2.修改配置文件2.1修改svnserve.conf文件2.2修改passwd文件2.3修改authz文件3.启动svn服务4.内网穿透4.1安装cpolar内网穿透
iOS学霸
·
2024-02-06 09:29
iOS上架
iOS
ubuntu
svn
tcp/ip
ros1与ros2共存[
Ubuntu
20.04]
ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事,我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh,则为.zshrc文件)sudogedit~/.bashrc在bashrc末尾加入:source/opt/ros/noetic/setup.bash每次打开terminal时如何切换版本?sudogedit~/.
CodeAlan
·
2024-02-06 08:45
ROS
C++
编程
机场偶遇,我们只是擦肩而过
闲暇之际打开了休息室的公用电脑,本来想看看NBA赛事集锦,但是
桌面
上《迷失》、《一家人》两个文件吸引住了我,虽然我不敢自诩什么文艺青年,还是喜欢有
疏若
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2024-02-06 08:38
ubuntu
安装mongod、配置用户访问、添删改查
1、安装1.1包管理公钥导入wget-qO-https://www.mongodb.org/static/pgp/server-6.0.asc|sudoapt-keyadd-执行结果截图如下:1.2创建列表文件lsb_release-dc根据你的Codename来修改下方对应的命令,如果你的是jammy,就修改为jammy,如果是focal就修改为focalecho"deb[arch=amd64,
veminhe
·
2024-02-06 07:56
系统Ubuntu
ubuntu
linux
运维
ubuntu
安装JDK11
需求背景:因为ES7的启动和安装分词组件时都需要使用java11,启动的时候我改成了jdk1.7后,能正常启动,但是使用分词插件的时候,却不行了,干脆安装java11好了。1.搜索有哪些版本apt-cachesearchjava112.选择安装的jdk版本sudoapt-getinstallopenjdk-11-jdk3.配置环境变量exportJAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jav
veminhe
·
2024-02-06 07:56
系统Ubuntu
ubuntu
linux
运维
spring boot学习第十篇:elastic search必须使用用户名密码授权后才能访问、在java代码中操作索引
前提条件:安装好了elasticsearch服务,参考:elasticsearch入门_
ubuntu
elasticsearch密码-CSDN博客1、配置elasticsearch必须使用用户名密码授权才能访问
veminhe
·
2024-02-06 07:54
Spring
Boot
java
spring
boot
ubuntu
ubuntu
22.04编译安装mjpg-streamer
安装依赖:sudoapt-getinstallcmakelibjpeg8-dev下载程序代码:gitclonehttps://gitcode.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git进入文件夹:cdmjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental先清除:makecleanall编译:make安装:sudomakeinstall运行:shst
bhlu
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2024-02-06 07:49
Qt
qt
linux
小皮php和apache如何连接,墨涩网 - phpStudy Linux 服务器小皮面板安装教程+评测对比——墨涩网...
操作系统:全新系统(支持CentOS、
Ubuntu
、Debian、Fedora、Deepin)等请确保您的系统是纯静的,未安装任何环境中涉及到的(Apache\Nginx\php\MySQL\FTP)phpstudyforlinux
君君君君哥哥哥
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2024-02-06 07:44
聚观早报 | 抖音上线 Mac 客户端;理想 ONE 将不会再生产
今日要闻:抖音上线Mac客户端;理想ONE将不会再生产;蔚来车载AR眼镜开启预售;苹果申请AR/VR头显设备商标;亚马逊将关闭数十个仓库抖音上线Mac客户端9月5日消息,抖音上线了Mac
桌面
客户端。
聚观365
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2024-02-06 07:40
科技
资讯
科技
业界资讯
PhPstudy小皮面板和navicat数据库图像化软件的使用教程
PhPstudy小皮面板和navicat数据库图像化软件的使用教程第一步:安装2个软件,安装好的软件放到
桌面
:第二部,打开phpstudy这个软件里面的数据库:一般安装只有一个数据库的,这里2个有一个是我安装的安装集成环境很简单的
Deng872347348
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2024-02-06 07:09
数据库
mysql
干货满满!推介几款 Mac 下非常好用的软件(第四弹)
如果本文确实帮助到了你,那么别忘了点赞,你的点赞是我继续写作的动力~本文是系列文章之一:打造舒适搬砖环境,这些是我最想推介的
桌面
好物推介几
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2024-02-06 07:49
Days 13 ElfBoard 板网络服务搭建和使用
首先
ubuntu
的网络模式需要设置为桥接模式,电脑主机、
ubuntu
主机、开发板三者的ip要处于同一网段,且
ubuntu
主机要能上外网,同时还要关闭
ubuntu
和windows防火墙(关闭
ubuntu
防火墙
chriss854
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2024-02-06 07:15
单片机
嵌入式硬件
【原】踩过的坑
[
Ubuntu
14查看docker中对应容器的IP](http://blog.csdn.net/w_yunlong/article/details/51018633)使用命令dockerinspect容器
曹赫洋
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2024-02-06 07:56
全民k歌导出音乐方法(包含未发布,已发布歌曲导的两种方法)
未发布之前,全民会暂把音源存在手机里,从手机
桌面
“我的文件”里
沫小希
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2024-02-06 06:19
Ubuntu
64位虚拟机安装时的坑——虚拟机(一)
VM安装时的坑“最近这段时间真的是太忙了,干了好多事,接触了好多新东西——有JAVA,JS,C++,鲲鹏,还有linux;当时学的时候没有时间,这下终于有时间整理一下拉!但可得好好回忆下,我会发出我学到的,欢迎大家指正交流!”先从虚拟机开始吧,因为刚结束,还记着些先来介绍下安装方法采用虚拟机上安装的方法挂着地址链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1LgAxanvA5kzSb
沫小希
·
2024-02-06 06:48
linux
ubuntu
系统下c++ cmakelist vscode debug(带传参的debug)的详细示例
c++和cmake的debug,网上很多都需要配置launch.json,cpp.json啥的,记不住也太复杂了,我这里使用cmake插件带有的设置,各位可以看一看啊✌(不知不觉,竟然了解了vscode中配置文件的生效逻辑)克隆一个c++仓库
[email protected]
:jinxianwei/ImageBasedModellingEduV1.0.git在vscode中打开该文件夹添
HsienWei-Chin
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2024-02-06 06:15
ubuntu
c++
vscode
vb.net下,生成icon图标文件,图像格式为bmp,可用作windows应用的
桌面
快捷方式图标
一、icon文件格式的简单介绍windows的图标文件,其格式为ico。windows的.net编程,自带Icon函数,可以利用Icon.Save来保存icon文件,其中稍微要注意的就是,icon文件的头文件格式。Icon.save的参数为流数据即stream,所以,在你保存时,需要先把整个icon文件的流数据写出来,如果格式不对。或者头文件设置错误,生成出来的icon文件,可能会有错误或者bug
机构师
·
2024-02-06 06:00
VB.net实例应用
.net
visaul
studio
icon
ubuntu
/Linux安装scala完整教程
参考上一篇写的《
ubuntu
/Linux安装JDK(Java)完整教程--碰到的两大坑小结》https://www.jianshu.com/p/23ce2f86ebf5此处关注scala在root用户与普通用户上配置
yimengtianya1
·
2024-02-06 06:25
Windows11安装运行Linux(
Ubuntu
)
一、安装windows支持输入windows打开界面选择虚拟机监控程序平台、适用于linux的子系统、虚拟机平台在Windows系统中,"虚拟机平台"和"虚拟机监控程序平台"是两个与虚拟化相关的功能,但它们各自有着不同的作用和用途。虚拟机平台(VirtualMachinePlatform):这个功能允许你在Windows操作系统上运行其他操作系统作为虚拟机。通过使用虚拟机平台,你可以创建、运行和管
暂时先用这个名字
·
2024-02-06 06:25
服务器
工具
技巧
linux
运维
服务器
windows
ubuntu
虚拟机
虚拟平台
ubuntu
自启动默认登录(不需要输入密码)
autologin-guest=falseautologin-user=testautologin-user-timeout=0autologin-session=lightdm-autologinuser-session=
ubuntu
greeter-session
lida2003
·
2024-02-06 06:10
Linux
ubuntu
22.04@laptop OpenCV Get Started
ubuntu
22.04@laptopOpenCVGetStarted1.源由2.步骤3.预期&展望4.参考资料1.源由OpenCV在学校的时候接触过,不过当时专注在物理、研究方面,没有好好的学习下。
lida2003
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2024-02-06 06:39
Linux
opencv
人工智能
计算机视觉
ubuntu
22.04@laptop OpenCV Get Started: 001_reading_displaying_write_image
ubuntu
22.04@laptopOpenCVGetStarted:001_reading_displaying_write_image1.源由2.Read/Display/Write应用Demo2.1C
lida2003
·
2024-02-06 06:39
Linux
opencv
人工智能
计算机视觉
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