在Jetson Nano上学习ROS的记录(版本Ubuntu18.04,课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》)第十二章 机器人导航(仿真)
系列文章目录第一章ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶(常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件(teleop_twist安装方法)第九章重名问题、分布式通信第十章-第一节TF坐标变换(内含PyKDL和PyInit__tf2功能缺失等解决)