VDO-SLAM

[2022]DyOb-SLAM : Dynamic Object Tracking SLAM System

1.作者RushmianAnnoyWadud、WeiSun2.时间20223.整体架构DyOb-SLAM是DynaSLAM和VDO-SLAM的结合:基于先验信息使用MaskRCNN分割出动态目标通过基于光流和场景流的算法对运动目标进行跟踪对静态点进行
火柴的初心·2023-06-22 17:23

VDO-SLAM中的场景流强度计算

VDO-SLAM中的场景流强度计算实验思路：ORB特征点提取，获取特征点的2D坐标通过2D坐标和深度图反投影出特征点的3D坐标。利用特征点的3D坐标计算场景流强度。
Jumping润·2022-12-18 08:52

暑期研习系列：动态室外场景SLAM研究后续

暑期研习系列：动态室外场景SLAM研究后续VDO-SLAM：论文、安装与代码阅读一、VDO-SLAM论文阅读OK，我们来看下VDO-SLAM（AVisualDynamicObject-awareSLAMSystem
逆水独流·2022-12-18 08:20

动态场景SLAM相关论文总结

参考文献：VDO-SLAM（动物判别与跟踪）、*DynaSLAM（深度学习+多视图几何分割）、*CoFusion（语义+运动分割）、MeaningfulMapsWithObject-OrientedSemanticMapping
牛犇犇子木·2022-12-18 07:42

VDO-SLAM配置

一、配置1.opencvOpenCVversion>=3.4查看方式：pkg-config--modversionopencv安装方式：OpenCV源码安装2.g2og2o>=3.1.03.下载cd&&gitclonehttps://gitcode.net/mirrors/halajun/VDO_SLAM.gitVDO-SLAMcdVDO-SLAMchmod+xbuild.sh./build.sh
南瓜先生_·2022-12-16 01:22

VDO-SLAM 配置 2022 Ubuntu20.04

一、配置1.opencvOpenCVversion>=3.4查看方式：pkg-config--modversionopencv安装方式：OpenCV源码安装2.g2og2o>=3.1.03.下载cd&&gitclonehttps://gitcode.net/mirrors/halajun/VDO_SLAM.gitVDO-SLAMcdVDO-SLAMchmod+xbuild.sh./build.sh
howtoloveyou·2022-12-09 10:38

VDO-SLAM ：一种动态目标感知的视觉SLAM系统

VDO-SLAM：一种动态目标感知的视觉SLAM系统（VDO-SLAM：AVisualDynamicObject-awareSLAMSystem）论文地址：https://arxiv.org/pdf/2005.11052v2
计算机视觉life·2022-12-09 07:37

【开源方案共享】VDO-SLAM:基于视觉的动态SLAM感知系统

标题：VDO-SLAM:AVisualDynamicObject-awareSLAMSystem作者：JunZhang,MinaHenein,RobertMahonyandViorelaIla来源：https
Being_young·2022-11-22 21:04
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