VINS-代码

FPGA自学——整体设计思路

FPGA自学——整体设计思路1.设计定义写一套硬件描述语言，能够在指定的硬件平台上实现响应的功能根据想要实现的功能进行设定（如：让LED一秒闪烁一次）2.设计输入方法：编写逻辑：使用verilog代码描述逻辑画逻辑图使用
Sunrise黎·2025-07-21 19:27

OpenCV学习（二）-二维、三维识别

以下是关于二维图像和三维图像识别的基础知识和示例代码。1.二维图像识别二维图像识别通常包括图像分类、对象检测、特征提取等任务。
香蕉可乐荷包蛋·2025-07-21 19:27

后台管理系统登录思路

废话不多说，上代码。首先我们把登录接口封装在一个文件里，如果这个接口有必备的参数，我们就得传参，然后在登录页引入调用。其次就是我们在登录页写登录框信息，这时候就需要接收接口必备的参数，那具体怎么接呢？
大鼻子的四色鸳鸯·2025-07-21 19:26

卷积核工作原理：从边缘检测到特征抽象的逐层演进（附可视化工具与行业实战代码）

摘要：卷积核是卷积神经网络（CNN）的核心组件，其通过局部感受野与参数共享机制实现高效特征提取。本文从数学本质出发，揭示卷积操作的空域-频域对偶性：空域卷积等价于频域乘积（F{f∗g}=F{f}⋅F{g}F\{f*g\}=F\{f\}⋅F\{g\}F{f∗g}=F{f}⋅F{g}），解释边缘检测核（Sobel、Laplacian）的频域响应特性。通过特征可视化实验表明，CNN特征呈现逐层抽象规律：
AI_DL_CODE·2025-07-21 19:55

颠覆未来：创新代码引领人工智能与量子计算深度融合

本文回顾了经典算法的智慧，展示了前沿深度学习模型的构建，并通过量子电路设计探讨了创新代码的可能性，为探索未来科技变革提供了全新视角。
金枝玉叶9·2025-07-21 19:24

第十二届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题：水面舰艇编队防空和信息化战争评估模型（续）（附MATLAB代码实现）

目录5.3.3问题三的总结5.4问题四的模型建立与求解5.4.1问题分析5.4.2计算方位角和航向角5.4.3计算距离D和水平速度5.4.4分析并建立模型5.4.4.1聚类分析方法的提出5.4.4.2模型的建立5.4.5问题四的总结5.5问题五的模型建立与求解5.5.1问题五的分析5.5.2传统的战争评估模型5.5.2.1正规作战模型5.5.2.2游击作战模型5.5.2.3混合作战模型5.5.3信
格图素书·2025-07-21 18:22

【舰艇控制】基于matlab具有不确定性和扰动的水面舰艇的自适应有限时间平滑非线性滑模跟踪控制【含Matlab源码 13748期】复现含文献

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式Matlab毕设：Matlab毕设系列
海神之光·2025-07-21 18:19

XSS介绍及利用

的三种类型****构造xss脚本****自动化XSS——BeEF**XSS介绍及利用1、XSS介绍XSS（crosssitescripting）跨站脚本攻击，恶意攻击者往web页面里插入恶意script代码
0x00dream·2025-07-21 18:48

洛谷：一元三次方程求解 解析&代码

题目描述:有形如：ax3+bx2+cx+d=0这样的一个一元三次方程。给出该方程中各项的系数（a,b,c,d均为实数），并约定该方程存在三个不同实根（根的范围在−100至100之间），且根与根之差的绝对值≥1。要求由小到大依次在同一行输出这三个实根(根与根之间留有空格)，并精确到小数点后2位。提示：记方程f(x)=0f(x)=0，若存在2个数x1和x2，且x1=1,说明每一个大小为1的区间里至多有
翻肚皮的翻车鱼·2025-07-21 18:48

C#软件开发规范：从代码到实践的全面指南

该规范着重于提升代码质量、可维护性和团队效率。
jie sherry·2025-07-21 18:47

C++二叉搜索树

目录一、基本介绍二、二叉搜索树增删查的代码实现（_key-_value型的二叉搜索树）一、基本介绍二叉搜索树是一棵空树，或者是具有以下性质的二叉树：1、若左子树不为空，则左子树上所有节点的值都小于等于根节点的值
WangJiaLeLeLeLe·2025-07-21 18:46

深入理解浏览器解析机制和XSS向量编码

页面识别在url解码之前，在识别标签和属性的时候还没解码，页面就不认识这串编码，不会把它们当作JS代码执行页面识别的时候，已经进行HTML实体解码，变成了aaaaa浏览器会识别它为可执行JS代
lq_ioi_pl·2025-07-21 17:15

Python FastAPI 与传统 Web 框架的性能对比

文章还将提供代码示例和性能优化建议，帮助开发
Python编程之道·2025-07-21 17:13

洛谷：一元三次方程求解 题解

这好像也不能叫思路参考代码：#includeusingnamespacestd;doublea,b,c,d,a1,b1,c1,d1;//题目要的数据是小数点后2位所以定义首
－--－·2025-07-21 17:12

XSS的介绍

这是一种将任意Javascript代码插入到其他Web用户页面中执行以达到攻击目的的漏洞。攻击者利用浏览器的动态展示数据功能，在HTML页面里嵌入恶意
lq_ioi_pl·2025-07-21 17:12

《Google软件测试之道》告诉你什么是测试

Google软件测试介绍1.Google的测试团队并非雄兵百万,我们更像是小而精的特种部队,我们依靠的是出色的战术和高级武器2.在Google,写代码的开发人员也承担了测试的重任.质量从来就不仅仅是一些测试人员的问题
程序媛木子·2025-07-21 17:30

APatch - 新一代Android内核Root解决方案

APatch是一款创新的Android内核级Root解决方案，具有以下核心特点：基于内核补丁技术实现Root权限管理支持类似Magisk的模块系统(APM)提供内核模块功能(KPM)，允许向内核注入任意代码兼容
·2025-07-21 17:10

《互联网大厂Java求职者必看！Spring Boot+Redis+微服务高频面试题实战》

谢飞机：您好，我叫谢飞机，三年开发经验，写过HelloWorld，也修过线上Bug，喜欢边写代码边喝咖啡……面试官（微笑）：嗯，不错，挺有程序员气质。那我们开始吧。第一轮：基础技术与SpringBoo
·2025-07-21 17:09

ZooKeeper学习专栏（一）：分布式协调的核心基石

核心数据模型：ZNode3.1树形命名空间：分布式世界的文件系统3.2ZNode类型3.3ZNode数据结构：数据+元数据的完美融合Stat核心字段解析3.4ZNode操作3.5ZNode设计哲学3.6实战代码总结前言在分布式系统蓬勃发展的时代
快乐肚皮·2025-07-21 17:09

BFS 解决 FloodFill 算法(C++)

文章目录前言一、概念二、岛屿数量1.题目链接2.算法原理3.代码编写三、被围绕的区域1.题目链接2.算法原理3.代码编写总结前言一、概念BFS就是广度优先遍历，也就是层序遍历。
lim 鹏哥·2025-07-21 16:37

BFS-FloodFill 算法 解决最短路问题 多源 解决拓扑排序

文章目录一、FloodFill算法[733.图像渲染](https://leetcode.cn/problems/flood-fill/description/)2.思路3.代码[200.岛屿数量](https
penguin_bark·2025-07-21 16:37

一、C语言数据类型

目录1、整型1.1short类型1.2int类型1.3long类型1.4longlong类型1.5.对比分析1.5.1存储大小对比1.5.2取值范围对比1.5.3代码示例对比1.6补充sizeof1.6.1
无他.唯手熟尔·2025-07-21 16:36

《从零构建大模型》系列（21）：从头实现GPT模型——构建文本生成引擎

2.2层归一化实现代码三、前馈神经网络实现3.1GPT中的前馈结构编辑3.2GELU激活函数3.3完整前馈网络实现四、Transformer
·2025-07-21 16:06

【Netty实战】基于Netty+WebSocket的IM通信后台服务代码详解

一、引言二、技术选型与前提条件三、核心代码实现服务的启动类ChatServer初始化器类WSServerInitializer心跳Handler类HeartBeatHandlerOkHttpUtil工具类
·2025-07-21 16:36

flutter app内跳转到其他安卓 app的方法

flutter内的关键代码导包：url_launcher:^6.3.1跳转逻辑：onPressed:()async{awaitlaunchUrl(Uri.parse('demoname://'));},
Wuxiaoming135·2025-07-21 16:36

Netty集群方案详解与实战(Zookeeper + Redis + RabbitMQ)

一、背景二、Netty单体架构的优缺点优点缺点三、Netty集群架构的优缺点优点缺点四、适用场景对比五、Netty单体架构代码实现六、Netty集群架构方案实现方案一、Nginx负载均衡实现集群(较为简单
懂得节能嘛.·2025-07-21 16:05

操作系统互斥全攻略：从屏蔽中断到TSL指令

通过在执行临界区代码前暂时禁止CPU响应外部硬件中断，保证一小段代码（通常是操作关键内核数据结构）的原子性执行。
ruan114514·2025-07-21 16:34

企业级AI搜索引擎从零到一开发实战：全链路技术解析与代码实现

本文将深入剖析基于大语言模型、知识图谱和分布式架构的智能搜索引擎开发全流程，从数据抓取、索引构建到查询处理模块，提供完整的代码实现和架构设计。
·2025-07-21 15:02

Springboot 实现热部署

引入依赖org.springframework.bootspring-boot-devtoolstrue修改java代码或者配置文件模板后可以通过ctrl+f9来实施热部署。
小白的代码日记·2025-07-21 15:02

ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）是什么？

Analog-to-DigitalConverter，模数转换器）是电子系统中一种至关重要的硬件电路或集成模块，它的核心功能是将连续的模拟信号（如电压、电流、温度、压力、声音等物理量转换成的电信号）转换为离散的数字信号（由0和1组成的二进制代码
Yashar Qian·2025-07-21 15:31

go语言进阶-并发

并发：多个代码片段（进程、线程）轮流在一个物理处理器（单核CPU）上执行，通过快速的上下文切换，营造一种同时执行的假象，
dounine·2025-07-21 15:13

Linux——C/C++静态库与动态库完全指南：从制作到实战应用

目录C/C++静态库与动态库完全指南：从制作到实战应用一、静态库：独立部署的代码模块1.1静态库的制作原理与步骤1.2静态库的三种调用方式方式1：本地目录直接调用方式2：自定义头文件目录方式3：系统目录全局调用二
进步青年ccc·2025-07-21 15:58

基于深度学习的目标检测：从基础到实践

本文将详细介绍如何使用深度学习技术构建目标检测模型，从理论基础到代码实现，带你一步步掌握目标检测的完整流程。一、目标检测的基本概念（一）目标检测的定义目标检测是指在图像中识别和定位多个对象
Blossom.118·2025-07-21 14:25

如何通过 WebSocket 接口订阅实时外汇行情数据（PHP 示例）

步骤1：准备工作确保已安装PHP和Composer安装WebSocket客户端库：composerrequiretextalk/websocket步骤2：编写代码订阅行情以下是最简可运行的PHP示例，订阅
quant_1986·2025-07-21 14:25

【原生JS教程】第3节：运算符与表达式

第3课：运算符与表达式引言运算符是JavaScript中用于操作数据的基本工具，表达式则是由变量、常量、运算符等构成的可求值代码片段。
全栈前端老曹·2025-07-21 14:54

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的日历(Calendar)，日历_宠物护理示例（CalendarView01_26）

并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！
宝码香车·2025-07-21 14:24

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的日历(Calendar)，日历_植物浇水示例（CalendarView01_25）

并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！
宝码香车·2025-07-21 14:23

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的日历(Calendar)，日历_学习计划日历示例（CalendarView01_20）

并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！
宝码香车·2025-07-21 14:53

从代码到终端部署：Prompt如何颠覆传统DevOps流程

2.1Prompt解析引擎实现（Python）2.2Kubernetes集成部署（YAML模板）三、生产部署实践3.1安全增强方案3.2性能优化数据四、技术前瞻与演进4.1未来三年技术路线图五、完整技术图谱六、核心代码实现
LCG元·2025-07-21 14:23

全栈开发的现状与未来——机遇与挑战并存

机遇与挑战并存1.全栈开发的就业市场现状与趋势1.1当前市场需求与薪资水平1.2行业竞争与公司偏好1.3未来几年发展预测2.全栈开发的技能要求与职业发展2.1核心技能栈：从前端到后端2.2新兴技术：AI与低代码
Willin 老王躺平不摆烂·2025-07-21 14:22

后端开发：Spring Boot 的分布式缓存方案

首先介绍了分布式缓存在现代应用中的重要性及本文的研究范围，接着阐述了核心概念如分布式缓存的原理与架构，详细讲解了常用的核心算法原理及具体操作步骤，包括使用Python代码示例说明。通过数
大厂资深架构师·2025-07-21 14:51

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的日历(Calendar)，日历_睡眠记录日历示例（CalendarView01_30）

并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！
宝码香车·2025-07-21 14:50

中国电子学会(CIE)2021.6 c++一级考级真题

输入输出样例输入#1100123.456789输出#1123.46100代码样例
·2025-07-21 14:49

uWSGI, Gunicorn负载服务器怎么选

但是在聊天中会发现，大家虽然写了不少代码，但是对wsgi是什么，gunicorn是什么，反向代理又是什么并不了解，也就是说对基本概念并没有一个全局的了解。
weixin_43986924·2025-07-21 14:48

解析进程 /proc/pid/maps 和 /proc/pid/smaps

目录/proc//maps背景具体描述代码实现实践/proc/pid/smapssmaps各子项详解代码实现代码调用的路径如下：小结/proc//maps背景相对于/proc/meminfo和dumpsysmeminfo
·2025-07-21 14:18

基于 Qwen-Agent 与 MCP 实现阿里云 ECS 实例查询（含完整代码与实操）

✅关键词：Qwen-Agent、MCP、阿里云、运维、LLM、FunctionCalling在现代云运维场景中，我们不仅希望大语言模型（LLM）能回答文本问题，更希望它能直接调用云端API、查询资源，实现「智能运维」。本文将分享如何基于Qwen-Agent和MCP，快速实现一个“云资源助手”，能帮你查询阿里云ECS实例信息。什么是MCP？MCP(Model-ComputingPlatform)是阿
·2025-07-21 13:47

排序算法—交换排序（冒泡、快速）（动图演示）

目录十大排序算法分类编辑冒泡排序算法步骤：动图演示：性能分析：代码实现（Java）：快速排序（挖坑法）算法步骤：动图演示：性能分析：代码实现（Java）：十大排序算法分类本篇分享十大排序算法中的需要进行交换操作的冒泡排序与快速排序
每天都要进步1·2025-07-21 13:15

全局异常处理器相关代码

文章目录全局异常处理器全局异常处理器@RestControllerAdvicepublicclassGlobalExceptionHandler{@ExceptionHandler(Exception.class)//捕获所有异常publicResultex(Exceptionex){ex.printStackTrace();//获取堆栈信息returnResult.error("操作失败");}
·2025-07-21 13:14

Filter快速入门 Java web

引导类加上==@ServletComponentScan==开启Servlet组件支持(也就是在springboot的启动类上面加上这个注释)相关代码importjavax.servl
撰卢·2025-07-21 13:13

14.3 FFT与PEFT终极对决：1%参数实现3倍速训练，显存暴降80%！

本小节将深入解析全参数微调（FullFine-Tuning,FFT）与参数高效微调（Parameter-EfficientFine-Tuning,PEFT）的核心差异，并通过具体技术方案对比和实战代码示例揭示其工程应用场景
少林码僧·2025-07-21 13:42
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