VO视觉里程计

apollo事件通信机制

的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

java list 去重_Java lambda list，map，转换，过滤，去重操作

packagecom.lzk.test01.entity;publicclassPerson{privateLongid;privateStringcode;publicLonggetId(){returnid;}publicvoidsetId
莲池书院·2024-09-11 04:26

JAVA数组元素的遍历_Java数组元素的遍历

packagecom.wkcto.chapter03.demo01;importjava.util.Arrays;/***数组的定义,元素的访问与遍历*@author蛙课网**/publicclassTest01{publicstaticvoidmain
知更社区·2024-09-11 04:26

C#中两个问号和一个问号

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;namespaceConsoleApplication1{classProgram{staticvoidMain
andy76123·2024-09-11 03:21

JavaEE初阶-多线程2

的几种使用方式2.3synchronized的可重入性三、死锁3.1死锁的必要条件一、多线程安全问题代码示例如下：publicclassDemo20{staticintcount=0;publicstaticvoidmain
炙热的大叔·2024-09-11 02:16

鸡兔脚的数量求鸡兔数问题

publicclassTestJiTu{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("兔子和鸡一共48只");System.out.println
ssttIsme·2024-09-11 01:16

MineSweeping(c

printf(“*****0.exit*******\n”);printf(“**********************\n”);}voidgame(){charmine[ROWS][COLS]={0
2401_84558091·2024-09-11 01:41

使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）

文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备，自动控制机械臂进行分拣任务，在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备
调包侠@·2024-09-11 01:05

【全志H616开发】使用sqlite3_exec函数操作SQLite数据库

这个函数的原型是：intsqlite3_exec(sqlite3*,constchar*sql,int(*callback)(void*,int,char**,char**),void*,char**err
调包侠@·2024-09-11 01:05

C语言详细笔记--动态存储分配

目录一、malloc()函数二、free()函数一、malloc()函数malloc()函数用于分配内存空间，函数原型如下：void*malloc(unsignedintsize);功能：在
Jasmine5606·2024-09-11 00:02

146. LRU 缓存

voidput(intkey,intvalue)如果关键字key已经存在，则变更其数据值value；如果不存在，则
席万里·2024-09-10 23:56

c#视觉应用开发中如何使用Emgu CV在C#中进行图像处理？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位EmguCV是OpenCV的.NET包装器，可以让开发者在.NET语言（如C#）中使用OpenCV的功能进行图像处理。在进行图像处理时，EmguCV提供了丰富的API可以使用。以下是使用EmguCV
openwin_top·2024-09-10 22:51

java class .method_java Class Method类的使用

*/importjava.lang.reflect.Constructor;importjava.lang.reflect.InvocationTargetException;importjava.lang.reflec
weixin_39620629·2024-09-10 20:37

2022-08-22(listening)

Vocabularyradiationn.辐射，放射线linguisticallyad.语言地，语言学方面dispersaln.分散，传播，散布，疏散ancestryn.祖先，血统，世系，演化plentifullyad
Catholi_costudy·2024-09-10 20:02

冒泡排序（对数组进行升序）

冒泡排序是一个常用的排序方式：相邻两个元素进行比较，如果满足条件就进行位置置换；原理：每次比较相邻两数小的交换到前面，每轮结束后最大的数交换到最后；代码如下：publicstaticvoidmain(String
荆棘鸟的天空·2024-09-10 20:32

电影《怪物先生》杀青 余文乐春夏领衔阵容曝光

《悟空传》原班主创黄智亨、郭子健强强联合，携手顶级团队共创怪物世界，打造前所未见的视觉奇观。5金像+2金马！余文乐春夏领衔演员全阵容曝光6月7日，奇幻冒险电影《怪
AI科技Fun·2024-09-10 19:20

MySQL笔记DCL-待续（密码、权限）

数据控制语言（DCL：DataControlLanguage）是用来设置或者更改数据库用户或角色权限的语句，这些语句包括GRANT、DENY、REVOKE等语句mysql限制root用户指定ip登录查看
乐瓜乐虫·2024-09-10 19:25

【软考】希尔排序算法分析

目录1.c代码2.运行截图3.运行解析1.c代码#include#includevoidshellSort(intdata[],intn){//划分的数组，例如8个数则为[4,2,1]int*delta
王佑辉·2024-09-10 19:24

hutool获取大数据量的excel内容及sheet名称问题

读取大数据量的excel时代码如下privatestaticRowHandlercreateRowHandler(){returnnewRowHandler(){@Overridepublicvoidhandle
liu_qixiang·2024-09-10 18:54

深度学习驱动下的字符识别：挑战与创新

字符识别作为计算机视觉领域的一个重要研究方向，其主要目的是将各种形式的字符转换成计算机可识别的文本信息。近年来，深度学习技术在字符识别领域取得了显著的进展。
逼子歌·2024-09-10 18:49

单片机之从C语言基础到专家编程 - 4 C语言基础 - 4.14指针

指针的概念2指针的声明与初始化3指针的算术运算4NULL指针1）定义和使用2）NULL指针的用途3）常见误区4）示例代码5）总结5字符串操作1）字符串的定义与初始化2）常用字符串操作函数3）字符串常量与指针6void
fancyang·2024-09-10 18:44

【深度学习实战】行人检测追踪与双向流量计数系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】YOLOv8、ByteTrack、目标追踪、双向计数、行人检测追踪、过线计数

专注于人工智能、AIGC、python、计算机视觉相关分享研究。✌更多学习资源，可关注公-仲-hao:【阿旭算法与机器学习】，共同学习交流~感谢小伙伴们点赞、关注！
阿_旭·2024-09-10 17:39

LeetCode面试经典150题

链接：面试经典150题-学习计划-力扣（LeetCode）全球极客挚爱的技术成长平台1.合并两个有序数组思路：双指针，逆向填充nums1代码：classSolution{publicvoidmerge(
JalenG·2024-09-10 17:08

LeetCode LCR147.最小栈

代码：classMinStack{public:MinStack(){//自定义类型编译器会去调用相关构造}voidpush(intx){_st.push(x);if(_minst.empty()||x_st
A.A呐·2024-09-10 17:08

Android-Jetpack架构组件（二）带你了解Lifecycle，给2021的移动开发一些建议

@OverrideprotectedvoidonResume(){super.onResume();myPresenter.onResume();}@OverrideprotectedvoidonPause
flutter架构师·2024-09-10 17:06

【PyTorch】常用网络层layers总结

文章目录前言一、ConvolutionLayers二、PoolingLayers三、PaddingLayers总结前言PyTorch中网络搭建主要是通过调用layers实现的，这篇文章总结了putorch
遥感小萌新·2024-09-10 16:04

【激活函数总结】Pytorch中的激活函数详解： ReLU、Leaky ReLU、Sigmoid、Tanh 以及 Softmax

专注于人工智能、AIGC、python、计算机视觉相关分享研究。感谢小伙伴们点赞、关注！《------往期经典推荐------》一、AI应用软件开发实战专栏【链接】项目名称项目名称1.
阿_旭·2024-09-10 16:33

vue 搜索关键字，关键字标红

vue使用v-htmlthis.voice_result.map(e=>{if(this.red_text){//匹配关键字正则letreplaceReg=newRegExp(this.red_text
Feng、锋·2024-09-10 16:29

Deep learning for Computer Vision with Python（1）从零开始入门计算机视觉

3.图像网络阶段完成计算机视觉领域的经验积累。使用大规模数据集和真实图片案例作为数据集，包括年龄和性别预测，交通工具模型识别。
Hazelyu27·2024-09-10 16:59

实训day4 yolo1代码运行

#Thisisespeciallyusefulforvoc07/voc
Hazelyu27·2024-09-10 16:28

Linux 中 Tail 命令的 9 个实用示例

例如SecureShell(sshd)、NetworkManager(networkd)、VolumeManager(LVM)、Cron等都是服务的典型例子，这样的服务还有很多。
数据科学工厂·2024-09-10 15:26

多彩夕阳——老年人的膳食要点

2、视觉、听觉、味觉和触觉等感官反应会出现迟钝。3、身体的肌肉开始萎缩、瘦体组织量减少、脂肪量增加。骨
伴乐生·2024-09-10 15:07

从脑机接口中看技术与人类的关系

随着人类对大脑的探索，大脑中的一些各种各样的功能也随之浮现在人们的眼前，什么区域会对情绪反应产生反馈，那一部分是连接着视觉神经影响到人们对影像的判断。
Sencer·2024-09-10 15:30

南京网站设计手机用的网站

首先，南京的网站设计在视觉效果上进行了迎合手机用户的优化。相比于PC端，手机屏幕的尺寸较小，这要求设计师必须更加注重色彩、
做网站建设制作设计小程序·2024-09-10 15:52

线段树（模板）

(false);cin.tie(0);cout.tie(0);#definemaxn100005intn,q;inta[maxn];structnode{intval,lazy;}s[maxn*4];voidpush_up
数学收藏家·2024-09-10 14:50

层层套路之下的爱恨情仇——《十面埋伏》

水袖舞的音乐、服装，以及章子怡的舞蹈，都给人以听觉、视觉
阿易弟弟·2024-09-10 14:52

多模态大模型论文总结

通过对图像编码器、视觉语言连接器和各种预训练数据选择的仔细而全面的验证，我们确定了几个关键的设计教训。例如，我们证明，与其他已发表的多模式预训练结果相比，对于使
sudun_03·2024-09-10 13:45

volatile 关键字

volatile关键字在编程中,尤其是在C和C++语言中,用于指示编译器一个变量可能会在程序的执行期间被意外的更改,因此每次使量的时候都必须从原始的内存位置读取它的值,而不是使用缓存中的值。
经常发呆的柴犬·2024-09-10 13:13

ECS

d9a3093bd151https://blog.csdn.net/mzl87/article/details/89462311https://www.jianshu.com/p/1617d6948ee8http://www.voidcn.com
a19576·2024-09-10 13:43

flutter Sliver

Sliverimport'package:flutter/material.dart';voidmain()=>runApp(MyApp());classMyAppextendsStatelessWidget
CaptainRoy·2024-09-10 12:52

java读取MultipartFile文件excel文件内容

RequestPart(name="file",value="file")MultipartFilefile)throwsException{ExcelUtilutil=newExcelUtilvehicleModelVos
八月林城·2024-09-10 12:08

ffplay音视频同步分析

先来看下代码：staticvoidvideo_refresh(voi
攻城狮百里·2024-09-10 12:37

error C2664: “void std::_Pmf_wrap<void (__thiscall cocos2d::Layer::* )(const std::vector

使用vs2013编写cocos2dx的代码：_touchListener=EventListenerTouchOneByOne::create();_touchListener->setSwallowTouches(true);_touchListener->onTouchBegan=CC_CALLBACK_2(HelloWorld::onTouchBegan,this);_touchListen
qqbaby2005·2024-09-10 11:04

《红楼梦》精读Vol.017：第一回批注精读（17）

他岳丈名唤封肃，本贯大如州人氏，虽是务农，家中都还殷实。今见女婿这等狼狈而来，心中便有些不乐。幸而士隐还有折变田产的银子未曾用完，拿出来托他随分就价置些房地，为后日衣食之计。那封肃便半哄半赚，些须与他些薄田朽屋。士隐乃读书之人，不惯生理稼穑等事，勉强支持了一二年，越觉穷了下去。封肃每见面时，便说些现成话；且人前人后，又怨他们不善过活，只一味好吃懒做等语。士隐知投人不着，心中未免悔恨；再兼上年惊吓，
含谦·2024-09-10 11:44

pandas/numpy数据结构算法（之行列变换）(二) （tag:行列转换，迪卡尔积，内置函数，数据结构）

目录：****1.Numpy-diag矩阵变换stack()/unstack()pd.pivot_table()pd.melt()groupby聚类算法mapping小技巧numpy.vectorize
MrStubborn_aebe·2024-09-10 10:13

你觉得喜欢美女的男人是坏人吗？为什么？

图片发自App人都是视觉动物且不论男女，爱美，喜欢美，追求美是人的天性！不说人和人之间是这样，即便是动物之间也是如此，你看那些皮毛油亮体格健硕的动物总会得到异性的追求！何况是感情动物的人类呢？
向哲洪涛·2024-09-10 09:12

观察者模式

因为代码太多,所以下面的例子都以伪代码实现interfaceObject{//注册订阅者voidre
animagus·2024-09-10 09:46

系统错误处理

使用需包含头文件#include如何根据错误编号获取错误信息，见以下函数（部分）：perror(3)voidperror(constchar*s);功能：打印最近的一次系统的错误信息参数：由用
54c1eca7148a·2024-09-10 09:43

初探ThreadLocal

publicvoidset(Tvalue)设置当前线程绑定的局部变量publicTget()获取当前线程绑定的局部变量publicvoidremov
祥哲·2024-09-10 08:41

C++学习笔记（14）

voidfunc1()throw(
月夕花晨374·2024-09-10 07:08
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