VO视觉里程计第21页

Springboot中添加原生websocket支持

Configuration@EnableWebSocketpublicclassWebSocketConfigimplementsWebSocketConfigurer{@OverridepublicvoidregisterWebSocketHandlers

小的~~·2025-02-17 17:52

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势类型3D机器视觉技术主要分为以下几类：立体视觉（StereoVision）通过两个或多个摄像头从不同角度捕捉图像，利用视差计算深度信息，生成3D模型。

视觉人机器视觉·2025-02-17 17:49

用 Python 实现基于特质波动率的量化投资策略

特质波动率（IdiosyncraticVolatility，简称IV）作为衡量股票独特风险的指标，受到了越来越多的关注。

机器懒得学习·2025-02-17 16:12

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

计算机视觉中图像的基础认知

第一章：计算机视觉中图像的基础认知第二章：计算机视觉：卷积神经网络(CNN)基本概念(一)第三章：计算机视觉：卷积神经网络(CNN)基本概念(二)第四章：搭建一个经典的LeNet5神经网络一、图像/视频的基本属性在计算机视觉中

全栈你个大西瓜·2025-02-17 15:38

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

红队视角出发的k8s敏感信息收集——Kubernetes API 扩展与未授权访问

攻击链示例1.攻击者通过未授权的Tiller服务部署恶意HelmChart→2.创建后门Pod并横向移动至Istio控制平面→3.提取Envoy配置发现未加密的数据库服务→4.通过MySQLOperator

周周的奇妙编程·2025-02-17 15:32

【深度学习】计算机视觉（CV）-图像分类-ResNet（Residual Network，残差网络）

ResNet（ResidualNetwork，残差网络）是一种深度卷积神经网络（CNN）架构，由何恺明（KaimingHe）等人在2015年提出，最初用于ImageNet竞赛，并在分类任务上取得了冠军。ResNet的核心思想是残差学习（ResidualLearning），它通过跳跃连接（SkipConnections）解决了深度神经网络训练中的梯度消失和梯度爆炸问题，使得非常深的网络（如50层、1

IT古董·2025-02-17 14:57

基于深度学习YOLOv10的PCB板缺陷检测系统（附完整资源+PySide6界面+训练代码）

随着深度学习技术的不断发展，基于深度学习的自动化缺陷检测已成为研究的热点，尤其是在计算机视觉领域。

人工智能_SYBH·2025-02-17 13:47

基于iNeuOS工业互联网平台的板材实时质检系统

目前针对刨花板的瑕疵识别工作主要以人工检测为主，缺陷种类繁多和视觉疲劳导致漏检率和误检率较高，极大限制了工厂的生产效率和产品质量。同时，工厂现有刨花板产线质检环节无法积累生产过程数据、无法形成有效数据

iNeuOS工业互联网·2025-02-17 12:38

＜Attention Is All You Need＞：全网首次提出Transformer模型论文中英文对照学习

论文摘要英文Thedominantsequencetransductionmodelsarebasedoncomplexrecurrentorconvolutionalneuralnetworksthatincludeanencoderandadecoder.Thebestperformingmodelsalsoconnecttheencoderanddecoderthroughanattenti

kingking44·2025-02-17 12:08

多线程异步执行，等待执行全部执行完成后，返回全部结果 CompletableFuture和Future以及CountDownLatch 使用

根据任务结果判断是否继续后面的操作//存储全部任务返回结果集合publicstaticvoidmain(String[]args){Listobjects=Collections.synchronizedList

知道的越多越难受·2025-02-17 08:04

Ubuntu 系统 LVM 逻辑卷扩容教程

Ubuntu系统LVM逻辑卷扩容教程前言在Linux系统中，LVM（LogicalVolumeManager）是一种逻辑卷管理工具，允许管理员动态调整磁盘空间，而无需重启系统。

·2025-02-17 07:01

[Acwing] 双指针 2816. 判断子序列

错误的思路前言基础不打牢今朝见鬼神(我是牛马呜呜呜)思路通过i指针循环一遍b数组然后通过j(j=1)遍历a数组当且仅当(jusingnamespacestd;constintN=1e5+10;inta[N],b[N],n,m;voidsolve

*DDL_GzmBlog·2025-02-17 07:24

【练习】【双指针】力扣热题100 283. 移动零

输出:[1,3,12,0,0]示例2:输入:nums=[0]输出:[0]来源：力扣热题100283.移动零思路（注意事项）学习remove()函数的用法纯代码classSolution{public:void

柠石榴·2025-02-17 06:21

WPF两点之间绘制丝滑的贝塞尔曲线

绘制贝塞尔曲线的代码如下：（geo数据给到Path的Data即可绘制）privatevoidRefresh(){PathGeometrygeo=newPathGeometry();PathFigurepathFigure

不知名君·2025-02-17 06:18

为什么DevOps很好，但却很难落地

DevOps的优势在于加速交付、提升协作效率、增强系统稳定性，但落地难的核心原因集中在文化冲突、技术复杂性、流程脱节三大层面。以文化冲突为例，传统开发与运维团队的“部门墙”是最大阻碍。

·2025-02-17 03:28

【Spring Boot】Spring AOP动态代理，以及静态代理

目录SpringAOP代理一.代理的概念二.静态代理三.JDK代理3.1重写invoke方法进?

web13508588635·2025-02-17 03:52

景联文科技数据处理平台：支持高质量图像标注服务

图像标注是计算机视觉领域中不可或缺的一环，它通过为图像添加标签来帮助机器学习算法理解图像内容。这一过程对于创建高质量的训练数据集至关重要，使得AI模型能够准确地识别和分类现实世界中的物体。

景联文科技·2025-02-17 00:35

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

字符串相似度算法

publicstaticvoidmain(String[]args){Stringaddress1="济南市历下区经十路69号12号楼1单元401号";Stringaddress2="济南市历下区经十路

S Y H·2025-02-16 23:30

柑橘叶子病害检测数据集VOC+YOLO格900张3类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：900标注数量(xml

FL1623863129·2025-02-16 23:28

三种方式实现人车流统计（yolov5+opencv+deepsort+bytetrack+iou）

目标检测时间会比较久二、编程语言与使用库版本项目编程语言使用c++，使用的第三方库，onnxruntime-linux-x64-1.12.1，opencv-4.6.0opencv官方地址Releases-OpenCVopencvgithub

Jayson God·2025-02-16 23:24

从养殖场到科技前沿：YOLOv11+OpenCV精准计数鸡蛋与鸡

今天的主角是YOLOv11和OpenCV，它们是计算机视觉领域的两位大佬，专门为你解决这一难题。无论是鸡蛋还是鸡，它们都能精准识别，数得清清楚楚。不信？那我们就一起去看看怎么用这对“黄金搭档”解决

星际编程喵·2025-02-16 22:50

spring boot整合kettle调用数据库资源库中的job

这篇文章会记录如何调用数据库资源库的job1.导入jar包在调用文件路径下的job需要导入如下jar包而调用数据库资源库的job需要多导入2个jar包否则会报http错误，jar包如下2.运行代码代码如下：@TestpublicvoidexcuteDBTrans

机智的小小岳·2025-02-16 21:40

Flink 安装阿里云docker compose部署及相关组件

"2.2"services:jobmanager:image:flink:1.15.2-java11expose:-"6123"ports:-"8081:8081"command:jobmanagervolumes

vellerzheng·2025-02-16 21:08

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

掌握高级Stamp编程技术：实时时钟、浮点运算与脉冲计数

掌握高级Stamp编程技术：实时时钟、浮点运算与脉冲计数背景简介本文基于《TheNutsandVoltsofBASICStamps》一书中的第36章节内容，探讨了高级Stamp编程技术，包括如何在不具备实时时钟的

一筐猪的头发丝·2025-02-16 18:20

ta-lib使用

TA-Lib可分为10个子板块：OverlapStudies(重叠指标)，MomentumIndicators(动量指标)，VolumeIndicators(交

lvming-elena·2025-02-16 18:48

OpenCV及基本用法

一.OpenCV介绍1.OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary，是一个开放源代码的计算机视觉库。

m0_74823683·2025-02-16 18:17

计算机视觉：COCO数据集

COCO（CommonObjectsinContext）是一个广泛使用的计算机视觉数据集，主要用于图像识别、物体检测、分割和关键点检测等任务。

00&00·2025-02-16 17:15

超越人类的想象力，智能手机究竟能干什么？

其中，“轻奢版”Nova7在设计上采用“屏幕不落”的双摄像头配置，为用户提供了前所未有的视觉享受。除此之外，在性能方面，华为P30Pro凭借其多核CPU以及高通骁龙865处理器，可以

AI天才研究院·2025-02-16 17:40

Docker 数据卷的使用与数据持久化（一）

在Docker的众多核心特性中，数据卷（Volume）犹如基石一般，支撑着容器化应用的数据持久化和数据共享需求，成为了Docker生态中不可或缺的关键部分。

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-02-16 17:09

Java学习笔记

第一章Java基础1.HelloWorld程序publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello

范梦迪·2025-02-16 15:57

详解云桌面3种主流架构

本文简要介绍下云桌面（云电脑）的3种主流架构：VDI、IDV和VOI，概念、原理和区别，欢迎阅读。云桌面作为桌面办公和云计算融合发展的产物，在一定程度上替代了传统的办公形式。

黑客KKKing·2025-02-16 15:56

实战二：网络爬虫

制造假数据获取姓氏网址：百家姓_诗词_百度汉语获取男生名字：男生有诗意的名字推荐（龙年男孩起名）获取女生名字：2024年清新有诗意女孩名字取名（龙年女孩名字）publicclasstest1{publicstaticvoidmain

tian-ming·2025-02-16 14:19

【吾爱出品】 [Windows] 一键定时自动化任务神器ztasker——支持任务分组+定时任务执行

一键定时自动化任务神器ztasker链接：https://pan.xunlei.com/s/VOJ8RFoRWB8IATcmivz21VygA1?

私人珍藏库·2025-02-16 13:44

TrafficMonitor-开源版[时隔两年, 终于更新了]

TrafficMonitor-开源版链接：https://pan.xunlei.com/s/VOHSjaU5QAquUn3GE7eHIq2yA1?

私人珍藏库·2025-02-16 13:44

2025年大模型与Transformer架构：技术前沿与未来趋势报告

它的出现，彻底改变了自然语言处理、计算机视觉等诸多领域的发展轨迹。《2025年大模型与Transformer架构：技术前沿与未来趋势报告》深入剖析了Transformer架构的

和老莫一起学AI·2025-02-16 12:37

AI 大模型创业：如何利用市场优势？

这些大模型通过在大规模数据集上进行预训练，具备强大的泛化能力和适应性，能够广泛应用于自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）、生成对抗网络（GAN）等多个领域。然而，

SuperAGI2025·2025-02-16 12:37

微软 Microsoft Windows Office Professional LTSC 2024 专业增强版

Office链接：https://pan.xunlei.com/s/VOIyE3ALg0hDvQfj47cLf3MdA1?pwd=vzuz#

私人珍藏库·2025-02-16 12:37

人工智能推理模型（S1-32B）超越DeepSeek？

从2000年李飞飞进入加州理工学院攻读研究生起，就一直从事人工智能研究，在计算机视觉领域创立了拥有1500万张图片的ImageNet数据库，为人工智能计算机视觉研究奠定了基础，也积累了深厚的人工智能技术理论和实践经验

deepdata_cn·2025-02-16 12:35

YOLOv1 损失函数

余将董道而不豫兮·2025-02-16 11:01

Java正则表达式循环匹配字符串

publicstaticvoidmain(String[]args){/***Stringstr="[Part'name=1234567']";*/StringtargetStr="where1=1[anduser_namelike

It_BeeCoder·2025-02-16 11:28

几个字符串操作函数（深析）

1、mystrupr--将小写字母转换为大写(my-string-up)#includevoidmystrupr(char*str){while(*str){if(*str>='a'&&*str='a'

阅月跃悦·2025-02-16 11:26

土壤分析：土壤养分分析_（14）.土壤养分与植物生长的关系

本节将详细介绍土壤养分的主要成分、植物对这些养分的需求以及如何通过计算机视觉技术来分析土壤养分与植物生长的关系。土壤养分的主要成分土壤养分主要包括以下几类：宏

zhubeibei168·2025-02-16 11:55

Python实战：解析labelme标注数据——如何将数据转换为COCO格式

在计算机视觉中，标注数据是非常重要的，而Labelme是一个简单易用的自由标注工具，被广泛应用于图像语义分割、目标检测、实例分割等领域，然而标注数据并不总是以我们需要的格式存在，因此需要进行适当的转换，

程序员杨弋·2025-02-16 11:24

从文化到实践：DevOps的基本概念与核心实践详解

一、引言：什么是DevOps？在当前快速发展的IT世界中，开发与运维之间的协作显得越来越重要。

Echo_Wish·2025-02-16 11:54

使用ThreeJS实现的宇宙大爆炸3D粒子特效思路，原理和关键代码解析

2.1，初始化环境2.2，粒子生成与属性设置2.3，粒子运动与模拟宇宙膨胀2.4，后处理效果3，动画与用户交互4，优化与性能5，结论1，引言在本文中，我们将深入探讨如何利用Three.js库实现一个复杂且视觉冲击力强的宇宙大爆炸

软件工程师文艺·2025-02-16 10:48

【C++】sort_heap的用法（详解）

std::sort_heap的函数原型如下：templatevoidsort_heap(

programming expert·2025-02-16 10:16

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