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VoTr
VoTr
:Voxel Transformer for 3D Object Detection 论文解读
···abstract本文提出来voxel-basedtransformer主骨干,叫做VoxelTransformer(
VoTr
)。
莫~忆轩*
·
2023-01-17 15:49
3D-CV
计算机视觉
自动驾驶
分类
神经网络
深度学习
详解3D物体检测模型: Voxel Transformer for 3D Object Detection
本文介绍一个新的的3D物体检测模型:
VoTr
,论文已收录于ICCV2021。这是第一篇使用voxel-basedTransformer做3D主干网络,用于点云数据3D物体检测。
自动驾驶小学生
·
2022-11-22 19:11
论文笔记
VoTr
KITTI
3D
物体检测
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