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STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac

Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

linux sqlloader 500,SQL Loader Error 510 SQLLoader-510: Physical record in data file is larger

IamattemptingtoloaddataintoanOracledatabasetable(Oracle11gR2)usingsqlloader.Iamabletoloadatestfileof1millionrecordsthatwassentfromourleadcompanyusingthecontrolfileshownbelow.However

带你游美国·2025-03-18 04:17

114.HarmonyOS NEXT 日志工具类详解(二)：日志打印方法实现

HarmonyOSNEXT日志工具类详解(二)：日志打印方法实现效果演示1.日志方法概述Logger类提供了四种级别的日志打印方法：debug：调试日志info：信息日志warn：警告日志error：错误日志

·2025-03-18 04:39

配置OSPF与BFD联动

优点实验组网需求配置思路配置步骤1.配置各接口所属的VLAN2.配置各VLANIF接口的IP地址3.配置OSPF基本功能4.配置OSPF与BFD联动5.检查配置结果BFD简介双向转发检测BFD（BidirectionalForwardingDetection

IT_社恐刘某·2025-03-18 04:42

最方便的离线python实时中文语音识别！

新建一个py文件写入：importjsonimportpyaudioimportnumpyasnpfromvoskimportModel,KaldiRecognizer,SetLogLeveldefSaveWave

迟钝皮纳德·2025-03-18 03:37

【Java基础19】异常，异常处理，自定义异常，受检与非受检异常

Throwable是异常的基类，分为Error和Exception。Exception分为编译期异常（受检）和运行期异常（非受检）。异常会导致程序中断，无法继续执行。

摘星观月·2025-03-18 03:06

python 创建子图_在python中以绘图方式创建子图

Iamtryingtocreatesubplotsinplotly.Ihavecreatedgraphsinplotlyusingthecodebelow(codesnippetsattachedbelowaswell

weixin_39899691·2025-03-18 03:35

Java受检异常和非受检异常

1.异常分类Java中所有异常都是java.lang.Throwable的子类，其两个直接子类为Error和Exception。Error错误，JVM内部的严重问题，比如资源不足等。无法恢复。

tiepiche·2025-03-18 03:04

Java 异常架构受检异常与非受检异常

一、Java异常处理机制概述Java的异常处理机制是通过Throwable类及其子类实现的。

Flying_Fish_Xuan·2025-03-18 03:00

SwiftUI 内功：探索 SwiftUI 的默认架构

SwiftUI内功：探索SwiftUI的默认架构SwiftUI是一种用于构建iOS、macOS、watchOS和tvOS应用程序界面的现代化框架。

YUELJe·2025-03-18 02:57

Linux企业实战-----LVS+keepalived负载均衡集群

用LVS实现负载均衡实现步骤：#若在虚拟环境中需执行此步骤创建两个新的虚拟机，VMWARE可忽略此步骤真实主机:cd/var/lib/libvirt/images/lsqemu-imgcreate-fqcow2

Yang5208·2025-03-18 02:52

adb连接多台逍遥模拟器(由于目标计算机积极拒绝，无法连接)

如果有多台逍遥游模拟器，就需要有多个端口，这些端口配置在：{installpath}\Microvirt\MEmu\MemuHypervVMs\MEmu\MEmu.memu-prev里，<Forwardingname

小龙在山东·2025-03-18 02:21

MyBatis是什么

一，背景介绍1.MyBatis本是apache的一个开源项目iBatis,随着2010年这个项目由apachesoftwarefoundation迁移到了googlecode，ibatis3.x正式更名为

Exclusive_Cat·2025-03-18 01:15

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Westwind.AspNetCore.MarkdownAnASP.NETCoreMarkdownsupportlibrarythatprovidesMarkdownparsing,aMarkdownTagHelperandMarkdownPageHandlerMiddleware

汤萌妮Margaret·2025-03-17 22:24

Easyexcel操作文件

List>来保存一行的数据privateMapconvertToMap(ResultSetrs){LinkedHashMaprow=newLinkedHashMap;for(inti=0;i>data=newArrayListrowData

一诚学编程·2025-03-17 22:20

versal架构简介：Sec I Introduction

1.SoCHardwareOverviewAMD的SoC（系统级芯片）具有广泛的功能，适用于需要可扩展处理能力、集成功能单元和可扩展可编程逻辑的高端应用，并且可以在正常系统操作期间动态配置和重新配置。

妮蔻mega·2025-03-17 21:14

linux启动db2的命令窗口_linux下如何启动db2数据库命令窗口

global/cn/pub/articles/smiley_10gdb_install.htmlDBA：Linux在Linuxx86上安装Oracle数据库10g作者：JohnSmiley学习...文章wangccsy2006

少学汉·2025-03-17 20:10

Python报错：moduleNotFoundError:No module named ‘exceptions‘

报错如下：使用pipinstalldocx安装模块docx后，发现不能正常使用，并报错：fromexceptionsimportPendingDeprecationWarningModuleNotFoundError

南浔Pyer·2025-03-17 20:09

数据结构——环形数组

【JS代码实现：】classCycleArray{constructor(size=1){this.size=size;this.arr=newAr

Book_熬夜！·2025-03-17 19:32

go面试必问，什么是中间件?

Middleware是Web的重要组成部分，中间件（通常）是一小段代码，它们接受一个请求，对其进行处理，每个中间件只处理一件事情，完成后将其传递给另一个中间件或最终处理程序，这样就做到了程序的解耦。

走，我们去吹风·2025-03-17 18:27

Go 中间件学习

2.创建中间件函数3.使用中间件4.中间件链5.使用第三方框架6.定义自定义中间件7.使用自定义中间件应用到整个路由组应用到单个路由8.访问上下文中的信息9.控制流程总结在Go中，中间件（Middleware

qq_17280559·2025-03-17 18:54

Go语言中间件（Middleware）

中间件（MiddleWare）

欣欣子的摸爬滚打·2025-03-17 18:21

三层架构与 MVC、MVP、MVVM 模式的区别

文章目录1、三层架构2、MVX架构模式2.1MVC2.2MVPMVC&MVP的区别MVP的优点MVP的缺点2.3MVVMMVVM的优点总结参考1、三层架构三层架构是一种软件架构(softwarearchitecture

weixin_43747073·2025-03-17 16:11

网安工具系列：雷池waf社区版安装、配置使用

坦笑&&life·2025-03-17 13:21

python中定义结构体的方法

self):self.name=''#名称self.size=10#尺寸self.list=[]#列表a=item()#定义结构对象a.name='cup'a.size=8a.list.append('water

lxc521wjh·2025-03-17 13:16

利用Nginx构建简易大文件上传预防DoS攻击机制

原文链接欢迎大家对于本站的访问-AsterCasc前言在前文使用Gateway作为SpringCloud网关中，我们使用接口限流，IP限流等方式一定程度可以防止普通的DoS攻击，对于更相对更复杂的DDoS

AsterCass·2025-03-17 12:45

HarmonyOS NEXT开发实战：视频全屏切换案例

asyncInit():Promise{awaitthis.release();constco

一晃有一秋·2025-03-17 12:10

【C++游戏开发】零基础手写完整飞机大战游戏（基于EasyX图形库/详细注释/源码分享）

res文件夹，存放以下素材（素材自备）：plane.png玩家飞机（50x50）enemy.png敌机（50x50）bullet.png子弹（10x20）bg.jpg滚动背景（600x700）boom.wav

小乌龟登顶记·2025-03-17 12:40

Storyboard 之segue用法总结

创建工程，选择SingleViewApplication，给工程起个名字，这里是SegueDemo，注意要把下面的UseStoryboard选项勾选上，我使用ARC，这里可以随意。

月未央·2025-03-17 12:09

一个简单的语音识别实现---百度在线语音识别REST API SDK（Python）简单使用

测试音频链接：http://pan.baidu.com/s/1o8Ue4B4密码：o5r1]注意事项音频格式限制pcm（不压缩）、wav、amr采样频率及位数支持评测8k/16k

DerrickOzil·2025-03-17 12:09

803A. Maximal Binary Matrixcon

memorylimitpertest:256megabytesYouaregivenmatrixwithnrowsandncolumnsfilledwithzeroes.Youshouldputkonesinitinsuchawaythatthe

弗雷德的青蛙·2025-03-17 11:33

浩方wms:什么是海外仓WMS系统?作用是什么？

海外仓WMS系统（WarehouseManagementSystem），作为一种专门针对海外仓运营的信息化管理系统，正成为提升海外仓运营效率和服务水平的得力助手。什么是海外仓WMS系统呢？

haofang_software·2025-03-17 11:32

零信任架构

零信任架构（ZeroTrustArchitecture,ZTA）零信任架构是一种新型网络安全模型，核心理念是“永不信任，始终验证”（NeverTrust,AlwaysVerify）。

阿湯哥·2025-03-17 10:59

Transformer 架构深度剖析

1.1整体架构Transformer由编码器（Encoder）和解码器（Decoder）堆叠而成，每个层包含：多头自注意力（Multi-HeadSelf-Attention）前馈网络（Feed-ForwardNetwork

时光旅人01号·2025-03-17 10:58

【大模型开发】大模型转换为 NCNN 格式并在微信小程序中进行调用

我们会从整体流程、模型转换工具、NCNNWebAssembly（WASM）编译与集成、小程序前端代码示例等方面进行详细讲解，并在最后给出优化方向与未来建议。

云博士的AI课堂·2025-03-17 09:19

三种环境下，没有公网ip的虚拟机访问公网的方法

1.windows真机+vmware虚拟机2.云平台，虚拟机A（有公网ip，有内网ip）+虚拟机B（只有内网ip）3.linux真机+kvm虚拟机----------------------------

技术服务于生态·2025-03-17 07:05

django自动添加接口文档

以下是使用Django和django-rest-swagger（或替代方案drf-yasg）生成API接口文档的详细指南。

LCY133·2025-03-17 06:00

selenium 等待方式

方式显示等待WebDriverWait(driver,timeout).until(method,message)显示等待是seleniu

不负韶华ღ·2025-03-17 06:27

selenium 等待ajax,如何等待Selenium IDE中的所有ajax请求完成？

对于角度，我用这个：publicbooleanwaitForAngularToLoad(WebDriverdriver,intwaitTimeInSeconds){WebDriverWaitwait=newWebDriverWait

华西怀·2025-03-17 06:56

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【从零开始学习计算机科学】数字逻辑（四）数字系统设计数字系统设计硬件描述语言HDL（HardwareDescriptionLanguage）VerilogHDL的起源与发展HDL软核、固核和硬核的重用HDL

贫苦游商·2025-03-17 06:21

python 装饰器

简单示例defmy_decorator(func):defwrapper(*args,**kwargs):print("Beforecallingthefunction

每天减 1/5kg·2025-03-17 05:17

协程与事件循环

特点协作式多任务：协程主动让出执行权(通过yield或await)，而非被操作系统调度(强制中断——抢占式)。

每天减 1/5kg·2025-03-17 05:17

【C语言--趣味游戏系列】--电脑关机整蛊小游戏

目录：1.电脑关机代码2.详解1.电脑关机代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#includeintmain(){charinput[20]=

User_芊芊君子·2025-03-17 04:42

Python爬虫 -- re正则+csv存储

网址链接https://www.zhipin.com/wapi/zpgeek/search/joblist.json?

小鞠..·2025-03-17 04:09

adobe软件提示This non-genuine Adobe app will be disabled soon

Thisnon-genuineAdobeappwillbedisabledsoonNon-genuineappsmaycontainmalwarethatexposesyourorganisationanditsfilestosecurityrisks.Adobeprovidesa10

刘登辉·2025-03-17 03:32

kubeadm安装k8s v1.20集群

向集群添加节点部署容器网络环境准备角色IPk8s-master172.16.10.50k8s-node1172.16.10.51k8s-node2172.16.10.52关闭防火墙：$systemctlstopfirewalld

小腿乱蹬~·2025-03-17 02:25

亲测有用，轻松解决远程链接的“Gtk-WARNING **: cannot open display；”或“Cannot connect to display；”问题

远程连接服务器或者工作站的时候，通常不能打开一个GUI图形用户，而且在打开过程中会出现诸如：(gedit:46927):Gtk-WARNING**:cannotopendisplay:或者：指令名:Cannotconnecttodisplay

柳柳的博客·2025-03-17 02:54

linux Swap 分区

Swap分区在Linux系统中的作用Swap分区（交换分区）相当于虚拟内存，在物理内存（RAM）不够用时，系统会将一部分磁盘空间作为虚拟内存使用。

翱翔-蓝天·2025-03-17 02:54

CentOS 上扩展 Swap 分区的大小

在CentOS上扩展Swap分区的大小可以通过以下几种方式实现：方法1：增加Swap文件（推荐）如果你的Swap是基于文件的（而不是分区），你可以增加Swap文件的大小，而不需要修改磁盘分区。