WSL2-Ubuntu里开发第16页

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补

合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

springboot2和springboot3的区别

SpringFramework版本：SpringBoot2基于SpringFramework5开发；SpringBoot3构建基于SpringFramework6之上。

全村的希望啊·2024-09-14 17:23

天荒地老无风爱你万年无边能爱你一万年，该多好啊！

(作者:张文法)可能遇见更好可你用天顶之瀑挡下了所有一整挂的情愫全是你叫我奈何这座城市安静下来净看我俩的世界还有爱着的灵魂上演我遇见你你记得我到天荒地老动人的不理在笑里爱人的心能救人其实我俩都病成了一个相思的世界无救已无所谓你的柔情似水月漫照进我的晚房心里有凉凉的秋风拂弄我的记忆长河翻了一遍又一遍情愫不绝地流淌以前追着光阴无聊无聊得快死了遇见你却让我渴望生命常在百岁不老定格在两人的世界里笑声击落华

80c395189909·2024-09-14 17:18

好好去生活才是最重要的选择

当时的我感觉特别的震撼，仿似一下子触碰到了灵魂里最茫然的地方，让自己彻底的醒悟过来，真的不应该怨天尤人，不应该虚度光阴，更不应该让自己无缘无故的患得患失。过往不再咎，未来犹可期！

佳依我心·2024-09-14 17:40

新手配音接单平台声音挣钱的app哪个好

配音就业圈·2024-09-14 17:09

《局外人》：一个人的狂欢，所有人的寂寞

明眼人一看，就觉得这个故事及其荒诞，但很多读过这本书的人都表达着同样的观点：故事里的默尔索就是自己，或者是接近内

潜水的鱼儿·2024-09-14 17:07

静逸先生之《临安知府王佐与建水紫陶》

知府王佐与五显庙五显庙，自临安古城西北五余里，位于建水临安镇碗窑村中窑，百阶石梯而上。始建于大明朝天顺年，由时任临安知府王佐主持建造。后又历经明万历、天啟及清康熙、乾隆和民国与当代多次重修。

陶冶斋·2024-09-14 17:07

2018-04-24

北极在北，西海岸在西，绵延4千公里的洛基山脉最美的山峰在窗外。山峰之顶挂着万亿年常驻的冰川，冰川下的雪线，每年都像不堪一击的败军节节后退。

家禾三生·2024-09-14 17:32

家长是否要满足孩子要名牌的需求？

但是到了十岁以后，孩子在长大的过程中，父母就要开始尊重他的感受了，如果他的环境里都是穿名牌的人，家里经济不困难，满足他的欲求也是对他自尊的保

王三石杂谈·2024-09-14 17:28

沉默，是最顶级的善良

《古兰经》里，记载过这么一个故事。有人前来请教圣人：这世上你最怕的一样东西是什么？圣人指了指自己的舌头，说：我最怕它。口无遮拦的人，到头来不是伤人，就是自伤。

实木套房糊涂妹·2024-09-14 17:26

《凌云山庄》-第四章-万言

那老道士起初坐在角落里一人独酌，本意就是不想让人认出来，两人进来的时候也没有在意。此时不得已出手就立刻被叫破身份，也有些始料未及，不过他修为深厚，胸襟坦荡，倒也不再伪装

陆无寻·2024-09-14 17:24

就很丧

嗒——吉缩在角落里，睡裤被地面的污渍染浸湿了大半，墙顶驳落都石灰碎屑落在她的脚趾甲上，轻飘飘的。她抱膝，仰头，下颔至锁骨拉出一条线，昏黄的灯光洒在她闭着的眼上。

maskface·2024-09-14 17:53

我不想买房买车了

但是不知道为什么，它一直执着地盘踞在我心里，夸张地说，好像刻进了我的DNA里，怎么说呢，它好像就是一个必选项，从来都不是可选项。到底哪里出了错呢？我想这与我没有独立思考的能力有关。

侃人吃瓜记·2024-09-14 17:52

公司级鞋和纯原鞋区别，两个鞋款的差异有8点

在鞋履的世界里，这些区别便是我们选择的支点。结合关键词公司级鞋和纯原鞋区别，我们一起揭开它们之间的神秘面纱。微信图片_20230825165608.jpg首当其冲的区别是材质的质

优鞋之家·2024-09-14 17:49

疫情下的我们（八）

我们村子也在继大年初一之后，没了新年的味道，直至今日，村子里才又热闹起来了。大家打起了爆竹，放弃了烟花，寂静的村庄里终有有了热闹的声响。

敖金萍401·2024-09-14 17:49

Leetcode面试经典150题-221.最大正方形

解法都在代码里，不懂就留言或者私信classSolution{/**本题一看就是典型的动态规划，要找以每个点为右下角的正方形的面积，然后取最大的这个题要注意找规律，我找到的规律如下：1.以第一行为右下角的

鱼跃鹰飞·2024-09-14 17:49

共读对生命说是1.13

然后，我想起来有一次我初二有一个周六下午，那时候我们周六还上半天学的，下午回家路上下了一阵雨，衣服淋湿了，到家我就换了一件裙子，把换下来的衣服洗了，要凉到院子里的铁丝绳上。

在水一方_y·2024-09-14 17:47

第三次断更后，沉淀以后的我，又开始了新的一轮，加油

薄情的世界里，深清地话，如果不能并肩同行,那就假装恰好路过而已……虽然你不知道这恰好路过的背后，是向着你的方向-路飞奔，我们独立，在自己的道路上斗。

CICIkylin·2024-09-14 17:15

《密室逃生》观后感

电影的开篇是几位年轻人不约而同地收到了一个快递，快递盒子里是一个正方形的黑色盒子。当他们千方百计地利用各

童心麻麻·2024-09-14 17:14

108天感恩日记day61

今天这特殊的日子里，我做到了突破我自己，我想跟我自己说，安琪宝贝你是最棒的，以前的我不会跟爸爸妈妈说出我爱你三个字，但今天我完全想开了，打开了心门，用心的说出爸爸我爱你，妈妈我爱你，也得到了爸爸妈妈的爱

安琪w·2024-09-14 17:40

2021年1月14日第93天正向打卡

晚上跑步四公里，出了一身汗，洗个热水澡，舒爽。最近有点忙，需要早点休息。写完正向打卡就睡觉。还有一件重要的事，刘琳老师邀请我成为第八期焦点课程的带教老师。能有机会跟刘

彬彬_a4aa·2024-09-14 17:10

不该熬的夜

一天在学校里的时间被占的满满的，想要抽时间看看书都是痴心妄想。这几天复习阶段似乎还有点时间可以翻开书了。其余时间都被切成小块块。只有中午的一点点时间可以看一会儿书，在宿舍里放了书，随手这么翻翻，日子久

一路修行ld·2024-09-14 17:09

记录日常之端午节包粽子

一下楼就看到母亲在包起来了，一个个粽子交错的放在盆里，就像一个个开心的小猫咪一样。洋溢着幸福的笑容我和爱人也加入其中了。我们都粽子馅有红豆馅、红枣馅和腊肉陷的。

之缶·2024-09-14 17:07

走在春光里

春天在诗里，春天在解冻的河水里，春天在吹开花朵的风里，春天在凝望的眼睛里，春天也在动人的旋律里，春天在矫健的脚步里！春是什么？

山东田夫·2024-09-14 17:07

一百封书信

《第三封》红尘有你，我只要隐隐地能够感觉得到你在我的世界里的存在，我就能信心十足、精神百倍地去做好每天的每一件事。

洁永·2024-09-14 17:05

中国哲学简史（109）

这些观念也就是独立存在的精神实体，公孙龙在《指物论》里称之为“指”。“指”与“物

松风凌云·2024-09-14 17:33

python毕业设计作品：python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码（Django框架）

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。

黄菊华老师·2024-09-14 17:18

秋意悠悠，回忆海海

时光已走远，人却仍停在那些回忆里。回忆里，有三月花，六月荷，九月风。有烟火平常，有生命的原味从远处的心穴缓缓吹过。朝云暮雨的日升日落，在那里放牧生命嘀嗒的游走。

暗香盈袖·2024-09-14 16:59

猿创征文｜【FreeSwitch开发实践】使用sipp对FreeSwitch进行压力测试

✨博客主页：小小马车夫的主页✨所属专栏：FreeSwitch开发实践✨专栏介绍：主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得，主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、

一马途追·2024-09-14 16:46

使用Python和wxPython创建动态HTML日历生成器

这个项目不仅实用,还能帮助我们深入理解Python编程、GUI开发和网页生成的相关知识。项目概述我们的目标是创建一个应用程序,允许用户选择特定的年份和月份,然后生成并显示一个美观的HTML日历。

winfredzhang·2024-09-14 16:16

基于YOLOV5人脸检测打上码赛克

这个是需要你对代码有一些了解的，等我开发一下使大家都可以用。里面权重已经训练好了，也有一些人脸的数据集，数据量不多，训练完的权重不是很好，但是给自己的视频打上马赛克足够了。

Deep-white·2024-09-14 16:16

那一轮明月

这两天居民群里在讨论中元节的事，大概就是城市人是否还需要在这个节日里邻水祭奠先祖，因为城市小区毕竟没有乡村的空旷，可供人们祭奠。有时候想，人类现代化进程是要人们抛弃先民的习俗吗？

醉流年景·2024-09-14 16:50

10.红尘姻缘篇‖读《龙文鞭影》笔记

红尘姻缘篇拈朵微笑的花想一番人世变换到头来输赢又何妨日与月共消长富与贵难久长今早的容颜老于昨晚眉间放一字宽看一段人世风光谁不是把悲喜在尝海连天走不完恩怨难计算昨日非今日该忘浪滔滔人渺渺青春鸟飞去了纵然是千古风流浪里摇风潇潇人渺渺快意刀山中草爱恨的百般滋味随风飘这一首歌很喜欢

周游时光_·2024-09-14 16:18

正月初五迎财神呀

今天正月初五，迎财神呀~零点零分，我都已经进入梦乡了，然后外面鞭炮齐鸣，响了大概十分钟，才慢慢平静下来，果然发财这个事刻在大家的骨子里，哈哈哈。

季流年要早睡·2024-09-14 16:47

几段存放了很久的文字【03】

019.有人在你生命里屡屡划过却平淡无痕，而有些人，一面之缘就嵌入大脑回路深处，走近记忆里，仿佛不请自来。020.人，到了一定年龄，都是带着点心事，带着点难言的痛，每天笑嘻嘻地生活下去的。

木南言己·2024-09-14 16:12

2020注定在不平凡的一年里蜕变……

那么在这个仿佛充满了恶意的年份里我们又能做些什么让自己避免被岁月无情落下呢？灾难面前，以不变应万变大概是最好的自卫方式，然后，又应用变来达到自我的高速发展。一、摆脱拖延症，远离拖延症晚期患者。

changable生活·2024-09-14 16:10

微服务开发实战(七)

PostgreSQL下载安装在程序开发中，需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer，MySQL，PostgreSQL，Oracle等多种数据库。

禅大师·2024-09-14 16:36

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

在编程的世界里，错误与异常就像是旅途中的迷雾，虽然不可避免，但通过正确的导航工具，我们可以安全地穿越。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

Python中的策略模式：解锁编程的灵活之钥

引言在软件开发过程中，我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如，在电子商务网站中，根据用户所在地区选择合适的支付方式；或者在游戏中，根据玩家等级调整敌人AI的行为。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:11

小女孩天台玩“死亡游戏”：儿童世界里，有多少种“危险关系”？

这几天，一个视频让无数人胆战心惊。一个蓝衣女孩，带着两个大约七八岁的女童，爬上了高楼楼顶露天天台，并翻过天台的栏杆，正在玩着危险的游戏。在她们的身边，没有任何防护，稍有不慎万丈深渊。更让人背脊发冷的是，两个女童还在相互搀扶着往天台边缘后移。再反观蓝衣女孩，自己则站在安全的角落，紧紧抱着栏杆，对着两个女童喊着：松手，松手。image所幸，视频拍摄者发现了这一幕，用温柔的声音把两个女童劝回到防护栏里面

九力国际教育综合体·2024-09-14 15:25

秦海璐，《她们的名字》里雷粒为啥不喜欢同学聚会？

秦海璐在《她们的名字》里演的是雷粒，女强人一个，大龄单身，一上来便被人家原配打脸，雷粒被喊雷总也不是盖的，过后就一杯果汁泼回去，顺带的还接下了个大单，追剧人们直呼这通操作解气。

书生号贺·2024-09-14 15:22

C语言开发一个简单的产品入库操作系统

编写一个简单的产品入库操作系统是一个涉及文件操作、用户输入和数据处理的项目。以下是一个基本的C语言示例，它展示了如何创建一个简单的产品入库系统。这个系统将允许用户添加产品信息，并将其存储在文件中。功能描述添加产品信息（产品ID、名称、数量）。将产品信息保存到文件中。从文件中读取并显示所有产品信息。示例代码#include#include#includetypedefstruct{intid;cha

鹿屿二向箔·2024-09-14 15:39

这一生平淡却不无奇

文|艾三月走过一段路，回头望，消闲的日子里，连同记忆也一并消磨了，很难回忆起什么趣事。反倒是那些当初叫喊着苦疼的，如今想起来却发觉很有趣味。想来，这一生匆匆而过，所谓平淡，却怕极了无奇。

艾三月·2024-09-14 15:18

source insight4.0中文乱码解决方法

Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器，它几乎支持所有的语言，包括：C，C++，C#，HTML等等，能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库，包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号

鹿屿二向箔·2024-09-14 15:38

《换位思考》

张红云《正面沟通》第九期坚持分享第173天盲人摸象里，有人摸着象脚，说象的身体像树干；有人摸着象鼻，说象的身体像水管；有人摸着象牙，说象的身体像玉一样润泽。谁都没有错，只是表达自己的感受而已。

红云_杨柳清风·2024-09-14 15:14

【学生习作】这样的人让我尊敬

回答我的又是一阵阵的机械工作的声音……寒假里，我们走亲访友，看到了这些建筑工人，以前我们很少留意他们，甚至有些人对他们是不屑一顾的。

王磊老师·2024-09-14 15:41

陪娃上网课

早上六点，我提着一口气，先去群里抢了个签到第一，然后，用明确的指令喊二娃起床：“亲，该起床了，睁开眼，穿衣服，拿起手机，等待老师点名。快点儿，别错过了，你的名字在前面。”

一心飞·2024-09-14 15:41

刘燕酿制：余生很短，没有来日方长，只有时光匆匆。

愿你，做一个刚刚好的女子，在细水长流的生活里慢慢爱自己。时光不经用，

刘燕酿制保养顾问·2024-09-14 15:07

css小三角形

每次浏览网页看到界面里的箭头啥的，都想去了解一下。因为三角形是我们在开发中常用的，比如点击展开某个树状菜单，右边本来是向右的小箭头，然后变为向下，类似的场景很多。

柚子_yy·2024-09-14 15:06

今天想说

影子在阳光里倒退人们在余光中来回我问我自己我是谁瞥漫天枯黄枝头坠目光在对视后迂回表达在沉默时纯粹我问我自己我是谁见满地零落冷风吹上帝他来过我无动于衷上帝他走了他还会来的是审判还是救赎是末日还是永生轻缓踱步碎念着或许我该走了上帝他来过我舍了又舍上帝他走了他还会来吗是审判还是救赎是末日还是永生轻缓踱步碎念着或许我该回了图片发自

白白的墙·2024-09-14 15:05

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