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ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上e
xp
ortROS_HOSTNAME
狗头鹰
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2025-02-20 14:16
ubuntu
linux
如何安装Hadoop
Hadoop入门(一)——CentOS7下载+VM上安装(手动
分区
)Hadoop入门(二)——VMware虚拟网络设置+Windows10的IP地址配置+CentOS静态IP设置Hadoop入门(三)—
薇晶晶
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2025-02-20 13:06
hadoop
大数据
分布式
React学习笔记(组件通信)_千峰教育 react
redu
xp
rinciple-+//定义一个dispatch的方法,接收到动作之后,自动调用constdispatch=(action)=>{changeState(action)renderCount
m0_54846402
·
2025-02-20 12:57
程序员
react.js
学习
笔记
uniapp 使用web-view 来套地址实现分离式打包
e
xp
ortdefault{data(){return{title:'http://www.baidu.cn/'//你可以根据需要替换成你的URL};},mounted(){//在应用启动时清除本地缓存
luckycoke
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2025-02-20 10:42
uni-app
javascript
前端
《Java高级-Xml:利用DOM4j解析XML》
利用DOM4j解析XMLdom4j是一个简单的开源库,用于处理XML、
XP
ath和XSLT,它基于Java平台,使用Java的集合框架,全面集成了DOM,SAX和JA
XP
。
大大大钢琴
·
2025-02-20 10:42
#
Java:经验总结
java
xml
开发语言
网页制作03-html,css,javascript初认识のhtml的图像设置
文件最多可使用256种颜色,最适合显示色调不连续或具有大面积单一颜色的图像,例如导航条、按钮、图标、徽标或其他具有统一色彩和色调的图像;还可以制作动态图像Jpeg:Giantphotographice
xp
ectgroup
Ama_tor
·
2025-02-20 09:05
网页制作专栏
html
css
前端
JVM内存模型
分区
JVM内存模型划分根据JVM规范,JVM内存共分为Java虚拟机栈,本地方法栈,堆,方法区,程序计数器,五个部分。1.Java堆(线程共享)Java堆是被所有线程共享的一块内存区域,在虚拟机启动时创建。此内存区域的唯一目的就是存放对象实例,几乎所有的对象实例以及数组都要在堆上分配。Java堆是垃圾收集器管理的主要区域,因此很多时候也被称做“GC堆”。从内存回收的角度看,由于现在收集器基本都采用分代
Lionel·
·
2025-02-20 09:04
java基础
java
jvm
使用LlamaIndex查询 MongoDB 数据库,并获取 OSS (对象存储服务) 上的 PDF 文件,最终用Langchain搭建应用
下面我们将详细介绍如何将这些步骤结合起来,构建一个系统:1.环境准备首先,确保你已经安装了以下Python库:pipinstallllama_inde
xp
ymongolangchainopenaiboto3pdfplumberpymongo
朴拙Python交易猿
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2025-02-20 09:33
数据库
mongodb
pdf
MXTU MAX 苹果cmsv10模板 仿毒舌自适应主题/短视X体验版完全开源
MXTUMAX仿毒舌苹果CMS影视自适应主题主题说明:1、将mxtheme目录放置根目录|将m
xp
ro目录放置template文件夹中2、苹果cms后台-系统-网站参数配置-网站模板-选择m
xp
ro模板目录填写
希希分享
·
2025-02-20 08:56
软希网58soho_cn
源码资源
仿毒舌自适应主题/
JVM篇:内存
分区
及作用及各部分可能发生的异常
一、运行时数据区总览二、JVM内存
分区
及异常1.程序计数器(ProgramCounterRegister)作用:记录当前线程执行字节码的地址(行号),保证线程切换后能恢复到正确位置。
ashane1314
·
2025-02-20 08:20
jvm
vue3+vite 自动引入e
xp
ort default的包
importautoImportfrom'unplugin-auto-import/vite';e
xp
ortdefaultdefineConfig({plugins:[vue(),vueJsx(),autoImport
大橙子-
·
2025-02-20 07:47
vue.js
前端
如何将python脚本生成exe
py2exe已经被用于创建w
xP
ython,Tkinter,Pmw,PyGTK,pygame,win32comclient和server,和其它的独立程序。py2exe是发布在开源许可证下的。
和猫妹学Python
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2025-02-20 06:36
python
python爬虫--安装
XP
ath Helper
给chrome浏览器安装
xp
ath插件。-从网盘下载
xp
ath的插件文件链接:https://pan.baidu.com/s/1B85d5cLDyAz1xUQqmL3uug?
S903784597
·
2025-02-20 05:05
python
爬虫
开发语言
ES6模块化(对比commonjs模块化)
ES6模块化common.js对比CommonJS运行时加载–>只有运行时才能得到这个对象(module.e
xp
orts的对象)在第一次加载之后会被缓存,引入的是缓存中的值//若需要动态更新,使用
zvapour
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2025-02-20 05:31
javascript
正则表达式regex
工具网站:RegExr:Learn,Build,&TestRegEx正则表达式(RegularE
xp
ression,Regex)是一种强大的字符串匹配工具,广泛用于文本搜索、数据处理和输入验证等场景。
GotoMeiben
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2025-02-20 05:29
正则表达式
车载音频配置(一)
音频政策文件通常包含在vendor
分区
中,表示主板的音频硬件配置。car_audio_configuration.xml中引用的所有设备都
漫步的傻瓜
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2025-02-20 04:47
Android车载音频系统
音视频
Linux运维常见问题排查
2.Linux系统安装时,在硬盘
分区
完成后>无法继续安装解决方法:硬盘
分区
不符合安装要求,可能忘记创建根
分区
或swap交换
分区
。这一点与Windows系统安装有区别。
Hadesls
·
2025-02-20 03:11
Linux
1024程序员节
MacOS Python版本管理(pyenv)
pyenvbrewupdatebrewinstallpyenv2.修改zshprofile否则通过pyenv切换python版本会不生效#编辑.zshrcor~/.bash_profilevim~/.zshrc#在配置下面增加e
xp
ortPYENV_ROOT
IT匠人
·
2025-02-20 00:52
macos
DeepSeek接入大数据能做什么
在大数据领域可以通过以下方式切入,结合其核心能力提供创新解决方案:一、DeepSeek接入大数据领域的技术路径多模态数据处理能力支持文本/图像/视频/传感器数据的统一处理自主研发的MoE(MixtureofE
xp
erts
PersistDZ
·
2025-02-19 22:59
大数据与AI
大数据
Nacos 何避免并发读写冲突问题?
Raft协议是一种分布式共识协议,它通过保证集群中多数节点的一致性,避免了因为网络
分区
或节点故障而导致的数据不一致。Raft协议的
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2025-02-19 20:43
在make编译时,出现C++: fatal error:已杀死 signal terminated program cc1plus,解决办法
在make编译时,出现C++:fatalerror:已杀死signalterminatedprogramcc1plus,如下图所示:出现上述问题,可以考虑是虚拟机内存不足,可以采用swap
分区
的方式解决
太想进步了~
·
2025-02-19 19:06
c++
开发语言
C++关键字之e
xp
licit
e
xp
licit关键字的作用就是防止类构造函数的隐式自动转换。
@hdd
·
2025-02-19 19:34
C++
c++
Android14 AOSP 允许system
分区
和vendor
分区
应用进行AIDL通信
在Android14上,出于种种原因,system
分区
的应用无法和vendor
分区
的应用直接通过AIDL的方法进行通信,但是项目的某个功能又需要如此。
冬瓜神君
·
2025-02-19 18:58
android
binder
HTML5 新特性有哪些?
包含网站标志、导航栏等重要信息;用于导航链接,是网页的“交通指示牌”,方便用户快速找到不同页面;表示独立的文章内容,每一篇新闻报道、博客文章都可以放在这里;用来划分页面的不同区域,像一个商场里不同的楼层
分区
IT木昜
·
2025-02-19 16:49
大白话前端面试题
html5
前端
html
html5节点元素
使用场景:当需要将内容分段或
分区
时,可以使用元素。每个元素应该有其独立的标题,这个标题通常使用到元素来定义。2.描述:表示页面中的导航链接部分。使用场景:当需要将具有导航性质的链接归纳在一个区域时,可
augenstern416
·
2025-02-19 16:45
html5
前端
html
Kafka的生产者和消费者模型
功能:生产者可以将消息发送到指定的
分区
(Partition)或让Kafka自行选择
分区
。生产者还可以控制消息的序列化和
分区
策略。
Java资深爱好者
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2025-02-19 16:15
kafka
分布式
Hive的动态
分区
与静态
分区
(区别及详解)
静态
分区
与动态
分区
的区别:1、静态
分区
2、动态
分区
静态
分区
与动态
分区
的区别:静态
分区
是先把
分区
表创好,然后手动把数据导入到对应的
分区
里面去。静态
分区
实在编译期间指定
分区
名。
东南枝上的大雄
·
2025-02-19 16:41
Hadoop
hive
大数据
hadoop
python --写入csv文件(原生)
classE
xp
ortExcel(object):'''日志导出excel'''def__init__(self,queryset):self.
像风一样的男人@
·
2025-02-19 15:10
笔记
python
django
开发语言
Hive
分区
详解
所以就会Hive在表的架构下,就会有
分区
的这个概念,就是为了满足此需求。
分区
表的一个
分区
对应hdfs上的一个目录
分区
表包括静态
分区
表和动态
分区
表,根据
分区
会不会自动创建来区分多级
分区
表,即创建的时
mm_ren
·
2025-02-19 15:36
分区表
hadoop
大数据
hive
spark
Go语言标准库之rege
xp
rege
xp
是go支持正则表达式的相关内置模块。
aaronthon
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2025-02-19 15:35
Golang
ECharts 实现同一个X轴多个Y轴
分区
展示不同值域数据
需求是展示11个指标数据的折线图,也就是11条折线,但是其实这是3组数据,值域的分布差别有点大,一组数据值域是0到0.1,一组数据的值域达到了10万,如果强行在同一个坐标系,导致数据趋势不能在图表上展示,于是,就有了显示的要求,要求三组数据分组显示,但是要在同一个X轴,也就是Y轴分组。我选择了EChart来实现。最终实现的思路是xAxis、yAxis和grid生成三组,xAxis和yAxis引用g
·
2025-02-19 15:30
Hive的动态
分区
的原理
Hive动态
分区
原理详解1.什么是Hive动态
分区
?在Hive中,
分区
(Partition)是对表数据的一种划分方式,类似于关系型数据库中的
分区
表。
肥猪猪爸
·
2025-02-19 15:01
大数据
hive
hadoop
数据仓库
大数据
sql
面试
(1-2)DeepSeek概述:DeepSeek的架构概览
采用了混合专家(Mixture-of-E
xp
erts,MoE)架构,通过稀疏激活提升模型效率。此外,DeepSeek引入了动态路由网络,智能地调配计算资源,以高效处理长文本和复杂逻辑任务。
码农三叔
·
2025-02-19 15:59
架构
transformer
深度学习
大模型
【Golang】golang中 rege
xp
.MustCompile与rege
xp
.MatchString的区别
在Go语言中,rege
xp
.MustCompile和rege
xp
.MatchString都是rege
xp
包中用于处理正则表达式的函数,但它们的功能和使用场景有所不同,下面为你详细介绍。
小镇学者
·
2025-02-19 15:59
Golang
golang
mysql
开发语言
力扣 买卖股票的最佳时机
publicclassSolution{publicintma
xP
rof
孑么
·
2025-02-19 14:55
力扣
leetcode
算法
职场和发展
贪心算法
动态规划
HIVE- SPARK
日常记录备忘Hive修改字段类型之后(varchar->string)Hive可以查到数据,Presto查询报错;
分区
字段数据类型和表结构字段类型不一样;spark-sql
分区
表和非
分区
表兼容问题,不能关联可以建临时表把
分区
数据导入
流川枫_
·
2025-02-19 13:14
20210706
hdfs
hive
spark
Mac Java 使用 tesseract 进行 ORC 识别
2.查看版本nukix@nuki
xP
C~%tesseract
nukix
·
2025-02-19 12:36
macos
java
macos
java
开发语言
ORC
SQL中窗口函数是什么
SQL中的窗口函数(WindowFunctions)是一种强大的功能,它允许在查询结果中的特定窗口(也称为
分区
)上执行计算,并在每一行上生成结果,而不影响原始查询结果的行数。
chengxuyuan1213_
·
2025-02-19 12:04
sql
数据库
大数据
音频采集(VUE3+JAVA)
/Recorder.js';e
xp
ortdefault{data(){return{mediaStream:null,recorder:null,isRecording:false,audioChunks
a26637896
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2025-02-19 12:03
音视频
java
javascript
渗透测试工具包 开源安全测试工具 网络安全工具_网络安全渗透测试工具(1)
msf框架:pocsscan攻击框架Pocsuite攻击框架Beebeeto攻击框架漏洞POC&E
XP
-E
xp
loitDB官方git版本。
2401_84254011
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2025-02-19 11:31
程序员
安全
开源
测试工具
采用大话问答模式搞定渲染管线实现细节(探索阶段)
以下是传统渲染流程的主要阶段:1.顶点处理(Verte
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rocessing)在顶点处理阶段,顶点数据(如位置、法线、颜色、纹理坐标等)从应用程序传递
你一身傲骨怎能输
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2025-02-19 09:12
Shader
着色器
图形渲染
新视野大学英语3 Banked cloze
“Iknowhowtodependonmyself,gooutandmeetpeople,andnotletanyoneelse'se
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ectationsdictatemylife.”这句话的意思是,
simplesin
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2025-02-19 08:06
英语
笔记
英语
csghub安装(docker方式)
简单介绍:CSGHub是一个开源、可信的大模型资产管理平台,可帮助用户治理LLM和LLM应用生命周期中涉及到的资产官网部署安装e
xp
ortSERVER_DOMAIN=$(ipaddrshow$(iprouteshowdefault
AR_xsy
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2025-02-19 02:22
docker
容器
运维
C# 反射与动态编程
2.2dynamic关键字2.3动态对象和E
xp
andoObject2.4动态编程的应用场景3.反射与动态编程的对比4.反射与动态编程的综合应用示例示例1:反射实现对象的深拷贝示例2:动态对象作为
萨达大
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2025-02-19 02:49
C#
上位机开发
c#
开发语言
反射
动态编程
python正则表达式快速入门_Python 正则表达式入门
正则表达式,又称正规表示式、正规表示法、正规表达式、规则表达式、常规表示法(英语:RegularE
xp
ression,在代码中常简写为regex、rege
xp
或RE),计算机科学的一个概念。
weixin_39955938
·
2025-02-19 02:49
python正则表达式快速入门
restful 状态码
1.100Continue客户端在发送包含`E
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ect:100-continue`请求头的请求时,服务器如果愿意接受后续的数据,就会返回此状态码,告知客户端可以继续发送请求的其余部分。
yqcoder
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2025-02-19 01:40
restful
后端
Dest1ny漏洞库:用友 U8-CRM 系统 ajaxgetborrowdata.php 存在 SQL 注入漏洞
用友U8-CRM系统ajaxgetborrowdata.php存在SQL注入漏洞,文件多个方法存在SQL注入漏洞,未经身份验证的攻击者通过漏洞执行任意SQL语句,调用
xp
_cmdshell写入后门文件,
Dest1ny(信息安全业务随时dd)
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2025-02-19 00:54
php
sql
开发语言
web安全
经验分享
安全
网络安全
常见Linux命令
第八章常见Linux命令学习目标1熟练文件目录类命令2熟悉用户管理命令3熟悉组管理命令4熟练文件权限命令5熟悉搜索查找类命令6熟练压缩和解压缩命令7熟练进程线程类命令8了解磁盘
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类命令第一节文件目录类命令
程序员 小柴
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2025-02-18 22:02
后端工程化
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Linux 磁盘满了怎么办?快速排查和清理方法
以下是详细的排查和解决步骤:一、快速定位磁盘占用原因1.检查磁盘使用情况使用df命令查看磁盘
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的使用情况:bash复制df-h参数说明:-h:以人类可读的格式显示(GB、MB)。
网硕互联的小客服
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2025-02-18 19:30
服务器
运维
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云计算
Node.js 中 morgan 依赖详解
一、安装npminstallmorgan二、基本使用conste
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ress=require("e
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ress");constmorgan=require("morgan");constapp=e
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ress
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2025-02-18 19:28
node.js
http
网络协议
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