Xwiki+使用总结第27页

gtsam使用总结（转）

原文链接添加边(对应到因子图中的因子):构造因子,向图中添加因子构造因子所需参数:连接顶点类型;连接顶点的序号;测量值;高斯噪声模型,使用gtsam定义的信息矩阵形式构造gtsam::SharedNoiseModelmodel=gtsam::noiseModel::Gaussian::Information(mgtsam);//使用信息矩阵建立高斯噪声模型,其中mgtsam为信息矩阵为原始信息矩阵

wechatNO·2023-01-31 19:12

Android Okhttp使用总结

创建OkHttpClientmOkHttpClient=newOkHttpClient.Builder();设置网络配置，SSl认证（TrustManager[]）等一.get请求：①同步：Stringurl=getUrlAddParams（trueUrl,Mapparam）;//get请求的参数要自己组装在url里；Requestrequest=newRequest.Builder().url(

诗和远方hunk·2023-01-31 19:07

cloudcompare软件使用总结

cloudcompare软件使用总结FileOpen：打开Save：保存GlobalShiftsettings：全局移位设置，默认即可Primitivefactory：用于创建对象：plane平面；Box

爱学习的宝宝兔崽儿呢·2023-01-31 10:33

kafka使用总结

安装kafka_2.9.2-0.8.2.1zk安装zookeeper-3.4.6安装下载地址：https://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper安装1、解压zookeeper2、修改配置文件修改配置文件conf/zoo.cfg(把zoo_sample文件改名)mvzoo.cfg.templatezoo.cfg#默认是zoo.cfg改dataDir

csdncjh·2023-01-30 09:47

python学习小记

本篇文章用于记录学习python中心得，以便后期查询：panda库的使用总结：调用pandas库的方法：importnumpyasnp#linearalgebraimportpandasaspd#importinpandasimportosprint

Claire_wulian·2023-01-30 08:42

Pandas库中iloc[]函数的使用方法

目录1iloc[]函数作用2iloc函数使用总结1iloc[]函数作用iloc[]函数，属于pandas库，全称为indexlocation，即对数据进行位置索引，从而在数据表中提取出相应的数据。

·2023-01-30 00:34

PopupWindow使用总结

自从开学以来，有一段时间没有更新博客了，所以这两天打算把一些东西重拾一下然后做一下总结。PopupWindow这是一个一旦使用就会喜欢上的一个控件，使用官方的话先来介绍一下这个东西，他是一个弹出窗口“该类可以用于显示任意视图的弹出窗口。弹出窗口是一个浮动容器，显示在当前活动顶部”，但是这个控件相对于dialog的好处是可以自定义其中的内容，没有标题，不是给其他布局添加蒙层效果，而且它默认不会响应返

Jeremy_Ji·2023-01-29 12:42

Android Hilt依赖注入的实现浅析

AndroidEntryPoint@Module@InstallIn@Provides@Inject@HiltViewModelHilt的使用依赖建立实体类添加Hilt入口提供对象获取对象应用与ViewModel中使用总结什么是依赖注入首先

·2023-01-29 08:46

使用阿里云5年多个人经验之谈以及技巧使用总结

一年多之前，也就11年5月份的样子，阿里云云服务器产品线终于上线了。但那时候，国内完全没有能称得上云服务器的，很多小公司就是搞个VPS就叫云服务器了。以至于阿里云云服务器刚出来的时候，很多站长也是这么说的。那会儿我国外的虚拟主机也即将到期，而且国外访问速度确实要差不少。所以当时咬咬牙，狠下心来花了1999元买了一台（即现在的标准A，已经涨价了，呵呵，目前是3999元一年，当时有很多人很聪明，续费了

JunyouYH·2023-01-29 07:03

Docz使用总结

功能特性：零配置、简单易用高效、支持热加载和代码分割易于定制基于MDX支持插件支持Typescript安装yarnadddoczdocz-theme-default--dev启动配置package.json{"name":"sinoui-docs","version":"1.0.0","private":true,"license":"MIT","scripts":{"docz:dev":"doc

紫诺_qiu·2023-01-29 00:13

Mac电脑使用总结

浏览器使用总结 标签页快捷键Chrome浏览器，超链接点击后，在新的标签页打开，且切换到新的标签页快捷键：COMMAND+SHIFT+鼠标左键点击超链接适用场景：不想页面跳转，又想立马看到超链接页面的内容

shadow000902·2023-01-28 15:10

【ROS】使用pluginlib自定义costmap地图层

重写地图层1.包含头文件2.onInitialize()3.updateBounds()4.updateCosts()二、向ROS注册1.插件描述文件2.向ROS注册插件3.在costmap配置文件中使用总结前言

K.Fire好好睡觉·2023-01-28 10:27

关于iOS UITableView estimatedRowHeight使用总结

UITableView从iOS7.0以后增加了estimatedRowHeight属性及对应的tableView:estimatedHeightForRowAtIndexPath:代理方法。苹果官方文档是这样描述estimatedRowHeight属性的:摘要.png文档描述的大概意思是，提供一个非负值预估高度可以提高加载表视图的性能，将一些几何计算的成本从加载时间推迟到滚动时间，当创建self-

CoderJackySong·2023-01-26 13:38

ThreadLocal使用总结

ThreadLocal使用总结使用场景：几个子线程要访问具有同一个初始值的变量，在各自的线程中创建该变量的副本，并使用各自的副本。

御风逍遥·2023-01-26 10:36

Redux Toolkit 使用总结

简介使用ReduxToolKit简化了传统redux创建的流程及代码量；借助createReducer和createSlice这两个钩子函数让我们更轻易的CRDU全局状态，同时在中间件中默认配置了thunk。安装yarnadd@reduxjs/toolkitreact-reduxredux-logger创建一个sliceimport{createSlice,Draft}from'@reduxjs/

weixin_46787337·2023-01-26 06:54

Spark使用总结-Scala

ScalaSpark使用特殊引用使用比如hivesql或者rdd转换toDF是通过隐式转换，需要增加相关的包引用1hivesql：importspark.sql2隐式函数：importspark.implicits._SparkSession初始化valsparkSession=SparkSession.builder().appName("SparkHiveExample").enableHiv

slowrabbit·2023-01-26 00:28

《个人Masonry的使用总结》

怎么集成Masonry我这边就不讲了。视图一定要先添加在父视图上面，才能添加约束否则程序会闪退，大家这个应该都知道吧。01.我们首先看怎么添加约束。从不上面我们不然得到，所有约束都是由make进行控制的，接下来我们需要做的毫无疑问是点击make看看有什么属性和方法。只有更好的了解Api我们才能更好的使用。看代码的最好的方式是直接看源码。源码我直接写上了注释方便大家查看。接下来我们需要了解一下尺寸关

不够果断是种癌·2023-01-25 23:58

# RabbitMQ使用总结(二)

rabbitmq.jpeg在上一节中我们主要介绍了为什么要使用消息队列、常见的消息队列对比分析以及初步认识了RabbitMQ的整体架构和基本概念。那么在这一节中，主要是从代码的角度出发介绍一下如何使用RabbitMQ以及讲一下在实际项目中踩的坑。这里我用的是Go语言，连接驱动采用的是开源的库amqpgithub地址：https://github.com/streadway/amqp生产者建立连接/

littlejian·2023-01-25 22:08

和的区别_1.基础知识(5) Matlab中特殊符号使用总结

前言：上篇文章分享了Matlab经常会遇到(),[],与{}三种符号，下面接着捋一捋其他的特殊符号使用方法，主要有：冒号'分号&&&与|||或~非.点1、：冒号冒号的主要用途是用来表示数据从开始位置取到/生成到截止位置，例如：>> x = 1:4 % 生成1到4的数据x=1234>> x(2:3) % 提取x中2到3位置的数据ans=23x(i,j,k)的含义是第k层矩阵的第i行第j列元素，x

weixin_39731782·2023-01-25 11:46

Qt扫盲-Windows任务栏使用总结

Qt扫盲-Windows任务栏使用总结一、概述二、覆盖图标和进度指示器三、跳转列表四、缩略图工具栏一、概述任务栏为用户提供了访问桌面上打开的应用程序的权限。

太阳风暴·2023-01-25 08:38

Qt 阶段性回顾笔记

Qt阶段性回顾导言一、工具使用总结二、基础知识三、常用工具类1.展示类控件2.按钮类控件3.输入类控件4.页面布局及分布5.窗口容器类6.表格、列表、树类控件7.图表类控件8.基础非GUI类9.文件10

太阳风暴·2023-01-25 08:37

SpringSecurity最新版本使用总结

SpringSecurity使用总结：1、Springsecurity目前问题：网上的教程大部分都是基于之前的版本，使用的是已经抛弃的继承WebSecurityConfigurerAdapter这个类进行

秃头路上的小强·2023-01-23 10:02

【Vue2+Vue3】开发指令使用总结，未完待续

目录一、watch监听及深度监听二、directive自定义指令详解+实例三、1.vue父子组件：数据双向绑定一、数据双向绑定.sync（支持多个双向绑定值）三、2.父子组件间方法的调用1.this.$parent三、3.兄弟组件间传值三、4.vue子组件调用多层父组件的方法1——递归三、4.vue子组件调用多层父组件的方法2-桥梁四、Message消息提示每次只弹出一个+设置全局message弹

BMG-Princess·2023-01-23 08:03

Kotlin协程和在Android中的使用总结（四协程和Retrofit、Room、WorkManager结合使用）

文章目录0设计一个全新Androidapp架构的思考1CoroutinesinRoom&Retrofit2在高阶函数中使用协程3将协程和WorkManager结合使用4关于协程取消和超时的处理Timeout超时控制5关于测试用例的编写0设计一个全新Androidapp架构的思考以前有看到过这样的一些文章，如果让你重新设计一个app，你会用什么架构，用哪些三方库，怎么去封装一个模块方便他人使用，自从

unicorn97·2023-01-22 08:43

C/C++编译预处理指令：#error

二、assert.h官方库对#error的使用总结前言今天突发奇想，阅读一下C库头文件，打开了assert.h一看，很好！

小半趣·2023-01-21 17:50

Oracle、MySQL等数据库故障处理优质文章分享 | 10月文章汇总

上月为大家梳理了9月的优质投稿，这里为大家整理出了10月的14篇优质投稿文章，主题涵盖Oracle、MySQL等数据库的慢SQL优化、OGG21c使用总结以及服务器爆满、主从复制延迟、报错分析等故障分析

MoMoSQL666·2023-01-21 14:42

librdkafka开源库使用总结

使用C/C++语言操作Kafka时，librdkafka是首选的开源库使用librdkafka创建消费者客户端时，应配置如下属性消费者会话组保持活动心跳间隔自动提交偏移自动重置偏移自动重置偏移有五种属性设置：a.earliest（最早的）b.latest（最近的）c.largest（最大的）d.smallest（最小的）e.beginning（起始的）f.end（结束的）g.error（错误的）#

晓琴儿·2023-01-21 10:26

Tacotron1 + WaveRNN 以及Tacotron2 + WaveNet 使用总结

系统本身配好了cuda10.1和pytorch1.10.原来importtorch,尴尬=.=但是为了自己方便,还是装个Anaconda吧.在使用anaconda装python时，有时候路径可能没有加入到系统路径中，要手动加入：#将anaconda的bin目录加入PATH，根据版本不同。确定anaconda的名字，如果是默认的，python3.7生成anaconda3$echo'exportPAT

ruclion·2023-01-20 21:39

OpenCV将cv::Mat做为函数返回值的使用总结

前置知识1、Mat类包含两部分，一是矩阵头(matrixheader)，二是矩阵指针(pointertomatrix)2、Mat类中的赋值算子"="和拷贝构造函数，涉及的是浅拷贝，当执行这两个操作时，仅仅是复制了矩阵头。参考链接：OpenCV之Mat类-飞鸢逐浪-博客园场景一直接在函数里创建一个cv::Mat对象，并返回。这里借助了C11的返回值优化技术，只会有一个拷贝构造。cv::Matbgr=

percy_ling·2023-01-20 14:47

numpy随机生成01矩阵_Numpy使用总结，日常够用了

前言想了解Numpy的人基本上都是要和数据打交道的，Numpy对数据操作的方法多，底层也是使用C实现的，也就是说Numpy处理数据的速度是比较快的，这也体现了Python胶水语言的特性。Numpy也被称为机器学习三剑客之一，另外的就是Pandas和Matplotlib了，虽然当前有诸如scikit-learn机器学习包以及Pytorch、TensorFlow深度学习框架，这些包和框架都少不了对数据

weixin_39623082·2023-01-20 12:51

OpenMP 环境变量使用总结

OpenMP环境变量使用总结OMP_CANCELLATION，在OpenMP规范4.5当中规定了取消机制，我们可以使用这个环境变量去设置是否启动取消机制，如果这个值等于TRUE那么就是开启线程取消机制，

·2023-01-19 15:02

详解LeakCanary分析内存泄露如何实现

目录前言LeakCanary的使用LeakCanary原理源码浅析初始化使用总结前言平时我们都有用到LeakCanary来分析内存泄露的情况，这里可以来看看LeakCanary是如何实现的，它的内部又有哪些比较有意思的操作

·2023-01-19 06:28

flutter Bloc 更新后事件同步与异步详解

作为一款使用率颇高的状态管理框架，Bloc在版本迭代中进行了少许结构和细节的优化，下面是小轰对于Bloc新版本的使用总结。

·2023-01-19 06:56

关于使用阿里商业rocketmq血的经验教训总结

其中最主要的原因是由于不是自己直连阿里的mq，通过其它部门封装好的接口，以及本部门实时计算处理框架的限制导致后续使用mq的问题出现，为了解决只能重构部分代码，不想你们遇到同样的大坑，从而想写下这篇mq使用总结

PythonerLeague·2023-01-18 22:14

numpy找到最大值坐标_Numpy使用总结，日常够用了

前言想了解Numpy的人基本上都是要和数据打交道的，Numpy对数据操作的方法多，底层也是使用C实现的，也就是说Numpy处理数据的速度是比较快的，这也体现了Python胶水语言的特性。Numpy也被称为机器学习三剑客之一，另外的就是Pandas和Matplotlib了，虽然当前有诸如scikit-learn机器学习包以及Pytorch、TensorFlow深度学习框架，这些包和框架都少不了对数据

weixin_39606638·2023-01-18 18:41

C++ gstreamer函数使用总结

目录1、GSteamer的基本API的使用这个播放mp4报错，这个创建play_bin，返回0，不能运行，这个值得看：2、创建元件并且链接起来3、添加衬垫，添加回调，手动链接衬垫4、打印gstreamer的版本信息5、gstreamer封装的argparse6、创建gst元件对象元件的四种状态：7、查看插件8、链接元件9、箱柜（箱柜本身是一个元件，但是它内部还可以是一串链接起来的元件）10、bus

AI视觉网奇·2023-01-18 13:22

【VSCode】visual studio code 使用总结

【VSCode】visualstudiocode使用总结目录C盘数据迁移右键从文件夹打开VSCodemd文件-小标题自动编号其他使用需求visualstudioC++buildtoolsC盘数据迁移VSCode

j?e·2023-01-17 13:50

OLED之U8g2中文库使用

OLED之U8g2中文库使用前言一、准备文件1、中文字体文件2、U8g2源码3、GUITool字体生成工具二、使用步骤1.准备.map文件2.生成.bpf字库文件3.准备.bat批处理文件4.代码中使用总结前言最近有项目用到

岳振威·2023-01-17 08:37

Android Hilt依赖注入的使用讲解

AndroidEntryPoint@Module@InstallIn@Provides@Inject@HiltViewModelHilt的使用依赖建立实体类添加Hilt入口提供对象获取对象应用与ViewModel中使用总结什么是依赖注入首先

·2023-01-17 08:58

vue通过el-upload组件上传文件到服务器使用总结

vue通过el-upload组件上传文件到服务器使用总结1.业务需求：vue项目需要通过elementUI的el-upload组件上传文件，但是一般情况下请求接口是需要携带token值的，如果不携带则上传不成功

木屋x·2023-01-14 09:43

C语言操作符详解篇（全）

3.1&3.2|3.3^3.4~4.赋值操作符5.单目操作符6.关系操作符7.逻辑操作符&&||结合8.条件操作符9.逗号表达式10.表达式求值10.1.隐式类型转换10.2.算数转换11.操作符的准确使用总结前言我们在学习

DUDU的菜园·2023-01-12 18:30

Jemter压测工具安装使用总结

下载和安装配置JDK步骤一：1、下载jdk，到官网下载jdk，地址：www.oracle.com/technetwork/java/jav...2、安装jdk，下载完成后，双击安装步骤二：配置jdk环境变量右键计算机属性->高级系统设置->系统属性->高级->环境变量->添加如下的系统变量：变量名：【JAVA_HOME】变量值：【D:\ProgramFiles\Java\jdk1.8.0_92】【

·2023-01-12 10:43

Feign调用可重试的最佳方案分享

目录前言自定义注解@FeignRetry@FeignRetry的使用总结前言在我们公司里，不同的服务之间通过Feign进行远程调用，但是，我们在尝试使调用可重试时遇到了一个小问题，Feign框架本身可以配置的自己的重试机制

·2023-01-12 01:23

C语言快速掌握位段使用

目录一、位段是什么二、位段的内存分配2.1位段内存分配的原则2.2位段内存分配图解三、位段的跨平台问题四、位段的使用总结一、位段是什么位段的声明和结构是类似的，有两个不同1.位段的成员必须是int、unsignedint

·2023-01-11 05:55

vue普通加密及国密SM2、SM3和sm4的使用例子

目录介绍普通加密SM2使用SM3使用sm4使用总结相关网址sm-crypto：https://www.npmjs.com/package/sm-crypto介绍1.SM2是非对称加密算法它是基于椭圆曲线密码的公钥密码算法标准

·2023-01-11 05:24

synchronized关键字使用总结

文章目录对象及变量的并发访问synchronized同步方法方法内的变量为线程安全实例变量非线程安全多个对象多个锁synchronized方法与锁对象脏读synchronized锁重入出现异常，锁自动释放同步不具有继承性synchronized同步语句块synchronized方法的弊端synchronized同步代码块的使用synchronized代码块间的同步性将任意对象作为对象监视器细化结论

拾年一剑·2023-01-10 15:25

无信息变量选择(UVE)波长筛选算法--基于OpenSA开源库实现

文章目录系列文章目录前言一、光谱数据读入1.1光谱数据读入1.2光谱可视化二、光谱波长筛选2.1光谱预处理模块2.2光谱波长筛选的使用总结前言典型的光谱分析

Echo_Code·2023-01-10 11:07

Android跳转系统设置Settings的各个界面详解

目录系统定义的常量简单使用总结系统定义的常量有时候需要跳转到一些系统设置界面，为了方便寻找总结一下定义Intent相关界面ACTION_SETTINGS系统设置界面ACTION_APN_SETTINGSAPN

·2023-01-10 07:02

golang基础之waitgroup用法以及使用要点

目录一、前言二、waitgroup使用示例三、waitgroup使用注意事项四、waitgroup使用总结附：陷阱避免总结一、前言waitgroup在golang中，用于线程同步，指等待一个组，等待一个系列执行完成后

·2023-01-09 04:56

【Pyhton基础】程序结构语句

passelifFlase:passelse:pass常规判断：数字0和非0字符串有值和空字符串结构有元素和空元素布尔类型True和Flase比较、检测>、<、==、in进阶语法：类三目运算符配合各类生成式使用总结

会数据的Hong·2023-01-08 10:47

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