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Yuv
Xavier 下GMSL相机ROS驱动发布CompressedImage消息(基于NVJPG硬件编码)
1.背景在Xavier接入多个gmsl相机,采用
yuv
转rgb,再通过cv_bridge转成ros消息发出来的方式太耗费cpu,同时运行多路相机驱动会造成系统卡顿.Xavier上支持硬件的编解码,使用jtop
龙性的腾飞
·
2022-10-22 14:07
自动驾驶
自动驾驶
NVJPG编码
gmsl相机ros驱动
Xavier
图像和虑波器的深入理解
目录图像:
YUV
格式有两大类:滤波器的工作原理:均值滤波器:高斯滤波器:双边滤波器:高频与低频区分:高通滤波器:傅里叶变换:低通滤波器:小结:图像:图像本身可以看做是一个二维信号,其中像素点的灰度值的高低可以代表信号的强弱
青春~飞鸟
·
2022-10-20 22:58
图像处理
Android录制视频-nv21转nv12姿势(lib
yuv
使用)
经过走代码逻辑,发现出现bug的原因是因为缺少视频帧数,定义的合成帧数以及录制帧数是24,但是在
yuv
数据转化的过程中,耗时间比较长,导致了丢帧的情况。因为目前项目里面所有的转化都是通过ja
leo2777
·
2022-10-20 17:56
音视频开发进阶——
YUV
与RGB的采样与存储格式
在上一篇文章中,我们带大家了解了视频、图像、像素和色彩之间的关系,还初步认识了两种常用的色彩空间,分别是大家比较熟悉的RGB,以及更受视频领域青睐的
YUV
。
·
2022-10-19 11:06
音视频
RGB和YCrCb
(1)概念YCrCb即
YUV
,主要用于优化彩色视频信号的传输,使其向后相容老式黑白电视。与RGB视频信号传输相比,它最大的优点在于只需占用极少的频宽(RGB要求三个独立的视频信号同时传输)。
一个早起的程序员
·
2022-10-17 07:26
视频采集及图像处理
视频中为什么需要这么多的颜色空间?
作者|17哥导读:在视频处理中,我们经常会用到不同的色彩空间:非线性RGB,线性RGB,
YUV
,XYZ……为什么需要这么多的色彩空间呢?
·
2022-10-13 10:42
音视频计算机视觉
OpenCV学习笔记(2):颜色空间的转化
(2):颜色空间的转化关键APIcv2.cvtColor本函数实现功能:通过调用opencv2的trackbar控件控制不同颜色空间的转化具体有将BGR分别转换为BGRA、RGBA、GRAY、HSV和
YUV
爱吃肉的牛牛
·
2022-10-13 09:54
OpenCV
opencv
学习
计算机视觉
图像处理
python
视频技术基础01:图像基础和前处理
目录1基本概念1.1图像基本概念1.1.1像素(Pixel)1.1.2位深1.1.3分辨率1.1.4跨距(Stride)1.2视频基本概念1.2.1帧率1.2.2码率2颜色空间2.1RGB颜色空间2.2
YUV
麦兜的学习笔记
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2022-10-13 09:08
多媒体技术
音视频
计算机视觉
图像处理
FFmpeg连载5-音视频编码
任务二:在《FFmpeg连载3-视频解码》一节中我们将视频解码成
YUV
并且
·
2022-10-12 17:20
c++音视频ffmpeg
HDMI转MIPI的实现方式
HDMI输入接口V1.4支持视频格式(最高到1080P@60fps);RGB,
YUV
444:24-bpp@60fps;
yuv
42224-bpp
TEL17727481301
·
2022-10-12 10:54
大数据
OpenCV+V4L实现MJPG格式拉取USB摄像头
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、为什么
YUV
帧数低?
洛克希德马丁
·
2022-10-03 07:12
ubuntu
编解码
opencv
opencv
人工智能
视频编解码
音视频
c++
图像基础概念与
YUV
&RGB深入理解
一、图像基础概念像素:像素是一个图片的基本单位,pix是英语单词picture的简写,加上英语单词“元素element",就得到了"pixel",简称px,所以“像素”有‘图像元素”之意。分辨率:是指图像的大小或尺寸。比如1920x1080。位深:是指在记录数字图像的颜色时,计算机实际上是用每个像素需要的位深来表示的。比如红色分量用8bit。帧率:在1秒钟时间里传输的图片的帧数,也可以理解为图形处
咸鱼Jay
·
2022-09-25 11:43
腾讯难成算法帝国
腾讯难成算法帝国https://mp.weixin.qq.com/s/ceVU
yuV
eYtCPOCSgMNAStg本文从一个全新的角度——数据及算法,对腾讯这家公司抽丝剥茧,进行了全面的分析。
喜欢打酱油的老鸟
·
2022-09-24 18:36
综合IT
腾讯
算法
数据
FFmpeg视频解码器
例如解码H.264,就是“H.264码流->
YUV
”。•一般的视频解码流程视频码流一般存储在一定的封
奋斗吧!骚年!
·
2022-09-24 16:30
音视频学习
#
音视频
FFmpeg
编解码
音视频开发(二十七):基于FFmpeg实现简单的视频解码器
目录FFmpeg解码过程流程图和关键的数据结构mp4通过FFmpeg解码
YUV
裸视频数据一、FFmpeg解码过程流程图和关键的数据结构FFmpeg解码涉及的知识点比较多,很容易被函数和结构体搞定不知所错
音视频开发老舅
·
2022-09-24 16:29
音视频开发进阶
音视频
实时音视频
实时互动
webrtc
视频编解码
FFMPEG - 视频解码器
例如解码H.264,就是“H.264码流->
YUV
”。一般的视频解码流程视频码流一般存储在一定的封装格式(例如MP4、AVI等)中。封装格式中通常还包含音频码流等内容。
别志华
·
2022-09-24 16:58
FFMPEG
ffmpeg
海思Hi3536使用QOpenGLWidget预览
yuv
420sp视频
参考文章:《ffmpegopengl硬解视频并使用opengl在qt中显示nv12》《qt使用opengl显示
yuv
实时视频流》上述参考文章中《qt使用opengl显示
yuv
实时视频流》主要是介绍
yuv
420p
mkelehk
·
2022-09-23 15:54
海思视频处理器
QT
QOpenGLWidget
Hi3536
QT
8K HDR!|为 Chromium 实现 HEVC 硬解 - 原理/实测指南
简单说就是一种比H264压缩效率更高的现代视频编码格式,它支持8K,支持HDR,支持广色域,支持最高16bit的色彩深度,最高
YUV
444的色彩抽样,总之一句话,是一种用来取代现有H264的更高效、现代的视频编码格式
字节跳动视频云技术团队
·
2022-09-22 20:52
音视频
视频编解码
视频流媒体服务器RTMP和RTSP区别是什么?如何区分?
当我们从网络摄像头上接收视频时,首先要了解协议(RTSP/RTMP/HTTP),然后是解码格式(MKV,RMVB),之后才是将视频(H264)和音频(AAC)格式数据分别解码为图像(RGB/
YUV
)和声音
隔壁老瓦
·
2022-09-21 18:27
好码推荐
服务器
音视频
运维
FFmpeg 代码实现流媒体推流(RTSP)
实时录屏并把视频推流到RTSP服务器,具体流程是抓取屏幕内容(bitmap),并把bitmap转化为
YUV
,接着把
YUV
编码成H264,再把H264码流推到RTSP服务器;把采集到的PCM编码为AAC,
音视频开发老舅
·
2022-09-20 21:41
音视频开发进阶
webrtc
视频编解码
音视频
实时音视频
视觉检测
opencv C艹:色彩空间转换,像素最值,二值化,LUT
色彩空间RGB,RGBA,
YUV
(亮度,红色分量与亮度信号的插值,蓝色与亮度的插值),HSV(色度,饱和度,亮度)。。。。。
AI路漫漫
·
2022-09-09 08:20
opencv从入门到放弃
opencv
c++
RAW、RGB、
YUV
图像格式区别
前言颜色是人的视觉系统对光谱中可见区域的感知效果,它仅存在于人的眼睛和大脑中。为了准确地描述颜色,必须引入色彩空间的概念。正如几何上用坐标空间来描述坐标集合,色彩空间用数学方式来描述颜色集合。1RAWRAW图像就是图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据,是无损的,包含了物体原始的颜色信息等。RAW数据格式一般采用的是Bayer排列方式,通过滤波光片,产生彩色滤波阵列(CFA),鉴于人
ByteSaid
·
2022-08-31 08:07
计算机视觉
图像处理
【ffmpeg】ffmpeg+SDL实现播放器
ffmpegAPI+SDL实现一个播放器准备Demon演示流程图播放器解码的流程图SDL显示
YUV
图像的流程图播放器实现FFmpeg组件初始化核心代码:code解析SDL组件初始化核心代码:code解析播放器解码
一二三o-0-O
·
2022-08-23 07:07
#
FFmpeg基础
ffmpeg
sdl
播放器
sdl2
【音视频基础】视频基础理论
分辨率帧率码流计算图像显示
YUV
YUV
格式RGB与
YUV
的转换
YUV
存储
YUV
查看工具参考资料图像基本概念图像视频是由一组图像组成,为了传输被压缩,最终在显示设备上显示;图像是由像素组成,像素是由RGB
一二三o-0-O
·
2022-08-23 07:31
#
音视频基础
音视频
图像处理
码流
YUV
RGB
基于FPGA的RGB2
YUV
、图像增强、
YUV
2RGBIP仿真实例
基于FPGA的RGB2
YUV
、图像增强、
YUV
2RGBIP仿真实例AT7_Xilinx开发板(USB3.0+LVDS)资料共享腾讯链接:https://share.weiyun.com/5GQyKKc百度网盘链接
Nuoson聪
·
2022-08-18 13:42
fpga
玩转Zynq连载51——[ex70] RGB2
YUV
、图像增强、
YUV
2RGB IP仿真实例
特权同学玩转Zynq连载51——[ex70]RGB2
YUV
、图像增强、
YUV
2RGBIP仿真实例1图像增强IP简介Xilinx的Vivado中集成的图像增强(ImageEnhancement)IP可以有效降低图像噪声并增强图像边缘
ove学习使我快乐
·
2022-08-18 13:40
fpga
图像算法二 —— RGB和
YUV
的区别和联系
文章目录2.RGB和
YUV
的区别和联系RGB
YUV
YUV
含义
YUV
类型
YUV
的存储方式
YUV
的优势
YUV
与RGB之间的转换BT.601,LimitedRange,whichisthestandardforSDTV
L☆★
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2022-08-18 10:43
#
图像算法
算法
图像处理
机器学习
avformat_write_header -22
Metadata:title:VCPIPCRealtimestreamDuration:N/A,start:0.000000,bitrate:N/AStream#0:0:Video:h264(High),
yuv
j420p
海天启航
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2022-08-16 13:44
Android Camera2入门系列4 - lib
yuv
的编译和使用
AndroidCamera2入门系列1-Camera2在textureView预览AndroidCamera2入门系列2-ImageReader获得预览数据AndroidCamera2入门系列3-Image中获得
YUV
YocnZhao
·
2022-08-15 20:28
Android Camera2入门系列1 - Camera2在textureView预览
AndroidCamera2入门系列1-Camera2在textureView预览AndroidCamera2入门系列2-ImageReader获得预览数据AndroidCamera2入门系列3-Image中获得
YUV
YocnZhao
·
2022-08-15 19:50
欢喜随笔|是什么,左右了我的情绪?
——
Yuv
alNoahHarari《ABriefHistoryofHumankind》已然盛夏。炎炎烈日,烤的一切焦虑,包括我的心绪。已身在北方,已冷气开到通天,仍是逃不脱氤氲的热浪。
游世欢喜LatteSunset
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2022-08-13 15:59
CV: camera数据预处理
Camera常见的数据输出格式有:Rawdata格式、
YUV
格式、RGB格式。RGB格式:采用这种编码方法,每种颜色都可用三个变量来表示红色、绿色以及蓝色的强度。
shuai_wen
·
2022-08-11 15:16
人工智能
opencv
计算机视觉
visual
studio
音视频开发系列(5)详解
YUV
数据格式
YUV
格式有两大类:planar和packed。对于planar的
YUV
格式,先连续存储所有像素点的Y,紧接着存储所有像素点的U,随后是所有像素点的V。
音视频开发老马
·
2022-08-09 07:33
音视频开发
流媒体服务器
音视频
视频编解码
实时音视频
webrtc
c++
音视频基础——
YUV
格式介绍
参考:http://www.cnblogs.com/Youhei/p/5245634.htmlhttp://blog.csdn.net/wutong_login/article/details/42293345http://blog.chinaunix.net/uid-26000296-id-5472302.htmlhttp://blog.csdn.net/zf_c_cqupt/article/d
THINK_DAD
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2022-08-09 07:33
音视频开发
音视频学习(四)——RGB、
YUV
视频像素数据
1.2
YUV
在
YUV
空间中,每一个颜色有一个亮度信号Y,和两个色度信号U和V。亮度信号是强度的感觉,它和色度信号断开,这样的话强度就可以在不影响颜色的情况下改变,占用的存储空间
却道天凉_好个秋
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2022-08-09 07:02
音视频学习
音视频
RGB
YUV
音视频6.2——相机采集数据编码成H264
GitHub-wygsqsj/videoPath:音视频学习路线demoCamera采集数据安卓摄像头采集得数据格式是NV21,NV21格式比较奇葩,安卓的MediaCodec编码也不支持,需要转换成NV12格式即
YUV
I420
龙鱼入海
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2022-08-09 07:02
音视频
安卓
音视频
android
java
音视频数据处理入门:rgb与
yuv
相互转换
yuv
240p的存储格式是planar,而rgb24的存储格式是packed。
zhou jiabo
·
2022-08-09 07:56
音视频开发
rgb
yuv
音视频编解码——
YUV
视频格式详解
一、
YUV
介绍
YUV
是一种颜色编码方方式,通常由彩色摄像机进行取像,然后把取得的彩色图像信号经过分色、分别放大校正后得到RGB,再经过矩阵变换得到亮度信号Y和两个色差信号B-Y(即U)、R-Y(即V),
weixin_34242509
·
2022-08-09 07:22
php
matlab
【音视频】——
yuv
420p转rgb(原理+代码)
1.背景在嵌入式设备上进行神经网络推理的时候,很多时候涉及到
yuv
420p数据转rgb(如HI3519a等)。
农夫山泉2号
·
2022-08-09 07:50
音视频
嵌入式AI
音视频OSD——制作ASCII点阵字模并叠加到
YUV
图像中
目录流程ASCII字库的制作生成ASCII字库读取字库中的一个字符检验位图的制作在终端打印叠加到
YUV
的Y分量效果功能合并.c文件.h文件效果爷是代码诗人字模采用8x16,图像尺寸为640x360流程1
Spark!
·
2022-08-09 07:16
字符编码
音视频
计算机视觉
OSD
音视频入门系列-图像篇(
YUV
和RGB)
从这篇文章开始,我们正式进入音视频技术的学习,本文主要给小伙伴们分享下音视频中编码前的图像格式,即
YUV
和RGB。
八小时码字员
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2022-08-09 07:41
音视频处理
音视频
音视频开发学习(四) -- RGB
YUV
格式
文章目录RGB常见格式RGB555RGB565RGB24RGB32
YUV
的常见格式
YUV
4:4:4
YUV
4:2:2
YUV
4:2:0
YUV
的存储格式YUYVUYVY
YUV
422P
YUV
420P和
YUV
420SPYU12
Osenberg
·
2022-08-09 07:37
音视频
RGB
格式
YUV
格式
RGB24
YUV422
【音视频】实操
YUV
与RGB互转(planar模式
YUV
420、
YUV
422、
YUV
444与RGB888)
前言提示:书写目的是为对
YUV
与RGB存储格式的了解,该代码可以直接用,也存在待优化的地方,后续优化,还请大家多多指点编译环境:LINUX下编译的,有gcc编译工具即可看图工具:后续附上文件列表app_main.c
【初~心】
·
2022-08-09 07:06
音视频
音视频
c语言
图像处理
走进音视频的世界——RGB与
YUV
格式
而在视频的世界里,一般使用
YUV
作为压缩存储格式。有时候面试官会问:为什么视频使用
YUV
来压缩存储,而不用RGB?
YUV
与RGB有什么区别,两者如何转换的?
徐福记456
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2022-08-09 07:33
音视频开发
音视频
【OpenCV图像处理2】:OpenCV 基础知识
文章目录二、OpenCV基础知识1、OpenCV的色彩空间1.1RGB和BGR1.2HSV、HSL和
YUV
1.3色彩空间的转换1.3.1cvtColor()颜色转换1.3.2代码实现2、Numpy基本操作
LeoATLiang
·
2022-08-07 07:20
OpenCV图像处理
opencv
图像处理
计算机视觉
python
人工智能
isp算法之对比度调整-颜色不变的彩色图像对比度调整
1,
YUV
域对Y分量进行Gamma矫正(效果一般)对Y直接进行Gamma矫正,能提升暗处的对比度,同时亮处的对比度会下降,并且也会使颜色饱和度降低
ISP Algorithm
·
2022-08-04 07:16
ISP算法
图像处理
算法
音视频
ImageReader在Android9增加HardwareBuffer开放了GL链路
先绘制到小的buffer上FBO,走glreadpixel读取
yuv
数据。先计算成
yuv
数据。帧同步。可以是多线程的。在渲染线程。
SMSM
·
2022-07-29 18:52
win10下搭建qt+opencv环境
文章目录1qt2cmake3opencv4demo5Q&A5.1qt安装vcredist_xx报错原本使用pyqt开发界面程序,但是pyinstall打包后的程序实在太大,我做了一个显示
yuv
图片的小界面程序
tianzong2019
·
2022-07-29 07:44
qt
qt
opencv
开发语言
cmake
实现实时抠像算法 color key ,可抠发丝,4K视频实时处理
本人CPU为i3-9100F抠像程序C++写的,基于CPU,基本上可以在任何机器上跑,源数据支持
YUV
420BGR24,
YUV
422
YUV
444等等抠像算法原理其中F表示前景色,B表示背景色(已知),C
Xiaozhuzhu123--!
·
2022-07-21 07:07
第三章、视频基础知识
重点讲解
YUV
数据格式(如
YUV
4:4:4、
YUV
4:2:2、
YUV
4:2:0等),并让你掌握
YUV
与RGB之间的转换以及视频未编码码流该如何计算。
codemanship
·
2022-07-20 07:15
音视频入门教程
音视频编码
音视频
色彩空间
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