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在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/

stxinu·2024-08-24 08:13

云计算day28

bashmkdir/tmp/threetouch/tmp/three/testecho'iamecho,atmttt'>/tmp/three/testecho'welldone'[root@localhost~]#sourcetest000

巭氼·2024-08-24 07:03

Python本地安装whl文件详解与高级pip命令技巧

可能因为延时或许其他不兼容的情况，这时候我们可以通过去网上下载该包的原文件，进行本地物理pip，在安装网上下载的whl之前，先明白不同后缀的差异；whl下载网址：清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror

杨超越luckly·2024-08-24 07:59

mac上docker 容器没有操作挂载文件权限问题。

解决方案：docker->preferences->resource->filesharing里面，添加你映射的目录，重启容器。1，写一些废话，mac上宿主机ping不通容器。

蛐蛐儿阳·2024-08-24 06:41

opencv处理图片（实战指南）

一、OpenCV简介OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。

富士达幸运星·2024-08-24 05:50

Package mongodb-clients is not available 安装Mongodb客户端

butisreferredtobyanotherpackage.Thismaymeanthatthepackageismissing,hasbeenobsoleted,orisonlyavailablefromanothersource

涛涛英语学不进去·2024-08-24 02:33

阿里巴巴 Druid 数据库连接池监控界面配置的参数解读

Druid是一个JDBC组件，它包括三部分：DruidDriver代理Driver，能够提供基于Filter－Chain模式的插件体系DruidDataSource高效可管理的

楼兰King·2024-08-24 02:26

学习加写作加工作，普通人成功的捷径

utm_campaign=hugo&utm_medium=reader_share&utm_content=note&utm_source=weixin-friends非常高兴又有新战友加入了写作日更群

践侠客·2024-08-24 01:35

Android Studio Bumblebee | 2021.1.1 Patch 1 查看源码时当前窗口被覆盖问题

.File-->Settings-->Editor-->Genenal-->EditorTabs-->OpeningPolicy-->Opendeclarationsourceinthesametab

42nf·2024-08-23 23:13

SpringBoot环境搭建

一、1.Spring的纯注解配置1.1.JdbcConfigimportcom.alibaba.druid.pool.DruidDataSource;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Value

HW--·2024-08-23 20:25

多数据源@DS注解失效原因

在Java中，使用@DS（DataSource）注解进行数据库连接配置时，如果注解失效，可能有以下几个原因：1.注解位置不正确：-确保@DS注解放在正确的类或者方法上。

guicai_guojia·2024-08-23 19:20

dynamic-datasource-spring-boot-starter多数据源配置

pom依赖com.baomidoudynamic-datasource-spring-boot-starter3.5.1yml配置spring:application:name:wydatasource

wyazyf·2024-08-23 19:16

Ubuntu下安装 Dotnet

先执行下面的脚本：#GetOSversioninfosource/etc/os-release#DownloadMicrosoftsigningkeyandrepositorywgethttps://packages.microsoft.com

CaspianSea·2024-08-23 13:07

Boost之Log: (1)、功能简介

模块化设计：该库的结构图显示了其多层架构，包括source（日志源）、core（核心处理）、sink（输出槽）等部分。用户

逻辑漩涡·2024-08-23 10:48

华为设备GRE配置

实验拓扑：配置思路：①写路由器各个接口的ip地址②向ISP写缺省③打开Tunnel隧道④写隧道ip地址⑤写隧道协议为gre⑥写source和destination//配置过程中写入de然后按tab第一个弹出来的是

FengYun️·2024-08-23 08:08

Unity AssetBundle打包

http://www.sikiedu.com/course/74/task/1806/show#原视频资源地址在就是我们项目经常用Resource时，会发现占用内存很大，也很卡，官方也说不推荐，推荐使用

罗卡恩·2024-08-23 07:15

Android App瘦身经验记录

APK增大的原因Java代码文件：classes*.dex；Native代码文件：lib目录下的.so文件；资源文件：包括assets目录、res目录以及resources.arsc索引表文件（用来描述具有

IT一书生·2024-08-23 05:29

连接池的基本工作原理

我们知道，对于共享资源，有一个很著名的设计模式：资源池（ResourcePool）。该模式正是为了解决资源的频繁分配?释放所造成的问题。为解决上述问题，可以采用数据库连接池技术。

义焃·2024-08-23 04:35

配置Alibaba druid实践和总结

DruidDataSource高效可管理的数据库连接池。SQLParser2Druid可以做什么？

lsweetyy·2024-08-23 02:01

【架构-23】REST表征状态转移

REST的基本概念资源（Resource）：资源就是你想访问的东西，可以是任何内容，比如用户信息、图片、文章等等。每个资源都有一个唯一的地址，叫做URI，就像你家的门牌号一样。

W Y·2024-08-22 20:59

MySQL: 去重查询

一、数据库表创建/*NavicatPremiumDataTransferSourceServer:localhostSourceServerType:MySQLSourceServerVersion:80032SourceHost

Monly21·2024-08-22 19:22

公网域名访问内网IP跨域

private-network-access-update/#what-is-private-network-access问题描述Therequestclientisnotasecurecontextandtheresourceisinmo

bilzeng·2024-08-22 14:50

2-electron-builder-如何将ffmpe集成到Electron中

使用electron-builder打包回生成electron-builder.json5文件，可以在该文件中进行打包配置extraResources、extraFiles和filefiles用于指定应用程序的主要文件和目录

翻斗花园正门保安小夏·2024-08-22 11:31

SAXParseException/SAXParseException/XRRuntimeException报错解决

报错信息：org.xhtmlrenderer.util.XRRuntimeException:Can'tloadtheXMLresource(usingTrAXtransformer).org.xml.sax.SAXParseException

charlieshawn·2024-08-22 09:18

方便办公—文件整理

2.代码实现importosimportshutil#假设source_dir是通过某种方式获得的目录路径source_dir="D:\\test"#这里替换为你的源目录路径#子目录信息，这里将使用source_dir

翻车吧奥斯卡·2024-08-22 05:24

字符函数和字符串函数（二）

有任何不懂的问题可以评论区留言，能力范围内都会一一回答1.strcpy头文件#includechar*strcpy(char*destination,constchar*source);这个函数的功能是复制字符串将

Starry_hello world·2024-08-22 03:44

2020-02-18

Costofcapital33a.calculateandinterpretWACC33b.Describehowtaxesaffectthecostofcapitalfromdifferentcapitalsources.WACC

肥豚的碎碎念·2024-08-22 03:40

openGauss 6.0安装过程解除对root用户依赖之gs_preinstall

目录1.执行前提条件1.1设置OS参数：1.2定时任务权限1.3修改最大文件描述符2.切换至omm用户，执行preinstall3.source环境变量4.执行gs_install在给客户部署业务系统时

Gauss松鼠会·2024-08-22 03:13

Android声音播放与录制

AudioTrackAudioTrack类说明:/***TheAudioTrackclassmanagesandplaysasingleaudioresourceforJavaapplications.

轻口味·2024-08-22 02:34

git代码管理之gitinit与gitinit--bare

而如果我们为了简易管理，方便使用，那么我们可以直接使用gitinit--bare来创建，有如下步骤：服务器端：cd~/sourcegitinit--baretest.git那么会在~/source目录下创建一个

stxinu·2024-08-22 01:00

Spring Boot实现简单的Oracle数据库操作

2.DynamicDataSource：实现动态多数据源的访问和切换3.OracleJDBCDriver：与Oracle数据库进行连接和交互。4.Mybatis-Plus：简化SQL映射和数据库访问。

赵 XiaoQin·2024-08-21 22:12

Vue项目-Cesium案例（三）

HTML经度：{{location.lon.toFixed(6)}}纬度：{{location.lat.toFixed(6)}}二、JavaScriptimport*asCesiumfrom"cesium/Source

呆呆的小草·2024-08-21 19:21

若依框架集成seata分布式事务的一些幺蛾子

一、bug连环炮A服务调用B服务，B服务异常，A服务插入的数据没有回退，前面没有思路，就查了下，说是没有切换为seata的数据源，我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy

半山惊竹·2024-03-28 15:19

git使用代理解决无法clone的问题及git代理设置

在使用git的时候,经常需要去国外的一些网站clone,由于众所周知的原因,clone失败例如:$gitclonehttps://android.googlesource.com/platform/packages

yaningli·2024-03-28 09:40

OpenCV（一个C++人工智能领域重要开源基础库）简介

返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：OpenCV4.9.0配置选项参考下一篇：OpenCV4.9.0开源计算机视觉库安装概述引言：OpenCV（全称OpenSourceComputerVisionLibrary

愚梦者·2024-03-27 06:24

Flink算子通用状态应用测试样例

StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();env.setParallelism(1);2.创建数据源，生成随机数据DataStream>source

公子乂·2024-03-27 05:23

ubuntu生成设置 core文件

ubuntu设置core文件_ubuntucore文件默认位置-CSDN博客ulimit-asudovim/etc/profile#或者vi~/.bashrculimit-cunlimited#添加，退出source

sun007700·2024-03-26 15:33

在Cmakelist指令中，aux_source_directory 和 set 的区别

在CMake中，aux_source_directory和set是两个用于定义变量，但用途和行为有所不同的命令。

路人甲ing..·2024-03-26 13:31

jmeter获取返回json参数个数

操作如下：配置线程组：然后配置正则表达式提取器：2转载：正则表达式提取器说明再用jmeter后置BeanShellPostProcessor3importcom.eclipsesource.json.

海纳百川_9dc7·2024-03-25 18:06

docker-ce安装

安装docker-ce使用清华镜像源加速安装docker-ce原文：docker-ce|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror#方法一exportDOWNLOAD_URL

蚁景网络安全·2024-03-22 04:50

QT运行错误码：DirectShowPlayerService::doSetUrlSource: Unresolved error code 0x800c000d ()

出现这个错误码：就是url绝对地址出错了，解决办法就是去检查自己播放视频的路径！运行错误：运行正确：虽然我看不出什么问题，但是解决了，

老男孩之百凉上该·2024-03-20 05:44

linux下自定义显示文件拷贝进度

1.首先在终端中执行拷贝命令cp-a-r/path/to/source/.

王牧犊·2024-03-19 10:51

C 语言string.h常见函数用法

chardestination[100];charsource[]="Hello,World!"

爱掉发的小李·2024-03-19 06:15

SSM 整合使用 @PropertySource 问题

SSM整合使用@PropertySource问题如果你想将数据库连接的相关属性移入一个classpath下的“.properties”文件中，让后再在上述配置类中结合@PropertySource和@Value

Gambler_Tu·2024-03-19 03:41

@刘志超|007-8154|A组2018/11/8

utm_campaign=hugo&utm_medium=reader_share&utm_content=note&utm_source=weixin-timeline&from=groupmessage

点心灯张权·2024-03-19 02:59

Headscale组网教程

headscale-ui:AwebfrontendfortheheadscaleTailscale-compatiblecoordinationserverGitHub-juanfont/headscale:Anopensource

leiax00·2024-03-19 02:39

springboot echarts

/*NavicatPremiumDataTransferSourceServer:localhostSourceServerType:MySQLSourceServerVersion:80019(8.0.19

赖胖子的csdn·2024-03-17 16:23

(done) NLP “bag-of-words“ 方法（带有二元分类和多元分类两个例子）词袋模型、BoW

spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7a1a0bc74158c6993c7355c5490fc600这里有个视频，讲解得更加生动形象一些总得来说

shimly123456·2024-03-17 14:21

SpringBoot 2.0的datasource、Spring DataJpa、 Spring DataRedis的yml配置

如果默认值适用于你当前的项目就不需要进行修改配置server:port:80servlet:session:timeout:3600#session过期时间默认是30分钟spring:profiles:active:dev#激活生产环境datasource

Acmen-zym·2024-03-17 08:13

Linux网络瑞士军刀 nc(netcat)

2.命令格式nc[-46DdhklnrStUuvzC][-iinterval][-psource_port][-ssou

@新法·2024-03-17 06:11

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