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Matlab激光雷达相机联合标定经验分享

一.背景介绍联合标定是做多传感器融合的基础工作，也是一个没有最好只有更好的研究方向，相关论文也是层出不穷，网上也有许多开源的工作，包括Autoware的工具箱我也试过，感觉标定效果不是特别好，标定效果不稳定，有时候好，有时候不好(也可能当时经验有限，好多点没注意)，后来Matlab2020b推出了激光雷达和相机的联合标定教程，简单试了一下，效果不错，2020b中有个bug,2021a中已经修复了，

龙性的腾飞·2022-10-22 14:36

【数学建模】时间序列——学习经验分享

一、三大模型引入①AR(p)模型：这个又叫做自相关模型，为什么叫自相关，初学者可能不太好理解。事实上它就是在衡量不同期的序列值之间的相关性。从模型上很容易看出来：以AR(1)为例：可以发现AR(1)就是在比较第t期序列值和第(t-1)期序列值的关系，他们之间的关系强度用a1可以进行衡量。②MA(q)模型：这个又叫做滑动平均模型，事实上就是在衡量本期的差值与前期的差值之间的关系，可以发现MA(1)就

Fonsi-·2022-10-22 07:11

数据库实战经验分享（全量表，增量表，拉链表，流水表，快照表）

前言当人们一提到全量表，增量表，拉链表，流水表，快照表等这些概念时，大家第一反应想到的就是传统数据仓库的使用。那么本文将从数据仓库介入，简单介绍一下openGauss设计中的全量表，增量表，拉链表，流水表，快照表等。主要内容：一、认识数据仓库和数据库二、了解openGauss的有哪些优势和特点，以及其常见SQL语法三、认识全量表，增量表，拉链表，流水表，快照表的概念、特点以及其在openGauss

Gauss松鼠会·2022-10-22 07:32

Python编写薅羊毛脚本经验分享

蛮多朋友加了群，为了方便朋友们理解和使用脚本，特来进一步说明。提醒，本期不仅需要Python基础，还得理解面向对象和懂多线程。请酌情观看。一、不同需求的难度差别薅羊毛脚本，就是想用程序来做重复动作。这个重复，有简单有复杂，不同需求下，问题难度差别很大。我们从简单到复杂。1、简单版最基本的就是下滑。这个很容易编写。一个无限循环搞定。whileTrue:sleep(2)下滑2、升级版如果想隔20分钟去

勇往直前的疯·2022-10-21 13:11

Aladdin HASP SRM(AES-128)加密狗破解经验分享

这个教程不想谈太多的技术（主要是我对[脱壳破解]还是处在初级爆破阶段），只想和大家分享一些破解过程,有些过程已经有些忘记，大家凑合看吧。因为自己是程序员，真是非常热爱这个行业，正因为热爱，所以对各方面的技术也都感兴趣，黑客入侵、木马、外挂、破解都干过，主要是当初所谓的成就感和来自别人崇拜的目光吧，但是因为自己主要是平时没事玩一玩，对一些软件自己动手破解后用着舒服一些，也没有加入过任何的组织（主要也

Robben.Han·2022-10-20 22:39

一文告诉你AVM中设置字体的方法

今天学习了一下使用avm开发APP怎么设置字体，下面将经验分享给大家。所需步骤：1.将需要使用的字体文件放到代码包res目录下。

·2022-10-19 20:38

【阅读】如何快速读懂一本书

如何快速读懂一本书，我有几个经验分享给大家，主要有4个方面①抓主题一本书的主题通常就书名了，这是最直接的信息，与此同时，书的序言和推荐序也是一个非常的重要的信息，通常会出现概括性的信息，这对我们理解的整本书的主题是非常有帮助的

飞翔的海马·2022-10-16 21:58

分享一个面试刷题找工作的好平台 -刷题记录-python-3

分享一个面试刷题找工作的好平台，可以直接点击：牛客找工作：刷题：经验分享：题目：答案：importheapqimportsysn=int(sys.stdin.readline().strip())data

数学是算法的灵魂·2022-10-16 07:16

成功粉碎北信源监控程序vrvedp_m.exe ,vrvrf_c64.exe,svchost.exe,vrvrf_c.exe

后来不知咋的灵光一闪，彻底将其粉碎的毛都不剩，现将成功经验分享给大家；电脑基本环境：win10专业版，360安全卫士粉碎操作步骤（因我电脑已经粉碎了北信源，所以图片以其他文件做示范）：找到北信源残余卸载不到的程序文件所在的位置

ggs-ddu·2022-10-15 07:31

中国科学院计算机研究生面试,19年中科院信工所考研经验分享【初试+复试】

本帖最后由KeepOpera于2019-4-2611:40编辑写在开头的话笔者是19级应届毕业生，本科就读于吉林大学的计算机学院计算机科学与技术专业。选择报考信工所是因为看中了研究所里有很多的科研工程项目，出于对科研的热忱和对团队做项目的热情。先介绍一下今年信工所的招生情况吧，今年初试线270，单科39,65.英语政治还是走的国家线，数学专业课则有更高要求。考研预计名额是95人，全部一志愿，不招收

周周复年年·2022-10-15 07:22

计算机科学与技术要学政治,北京交通大学计算机科学与技术考研经验分享

北京交通大学计算机科学与技术考研经验分享摘要：各位学弟学妹好，先简单的介绍下我的情况吧。

七十二块纱布·2022-10-15 07:22

北交大研究生计算机科学方向,北京交通大学考研历程计算机科学与技术经验分享...

原标题：北京交通大学考研历程计算机科学与技术经验分享各位学弟学妹好，先简单的介绍下我的情况吧。我就读于一所普通本科院校，一战已被北京交通大学拟录取，专业是计算机科学与技术(学硕)。

你的僚机二狗·2022-10-15 07:22

软考嵌入式中级经验分享+真题教材

刚参加完2022上半年的嵌入式中级软考，emmm，结果如何不清楚，但是自我感觉良好吧，给大家分享点经验，希望能有所帮助。上午：上午考的是75道选择题满分75分。这里主要需要巩固的是理论，感觉上午的选择题太多基础东西要背了，除了计算机原理、嵌入式系统的，还有英语阅读理解、软件测试、系统项目管理之类杂七杂八的，普遍不难，看一遍教材有点印象即可，最重要的是一定要把真题做一遍真题做一遍真题做一遍，并且把全

Yeah__binbin·2022-10-14 17:47

NodeJS 服务 Docker 镜像极致优化指北

本篇文章就将我在服务Docker化的过程中积累起来的优化经验分享出来，供大家参考。

·2022-10-14 12:08

Uni-app&Vue完成小程序DIY装修方案经验分享

一、引言接到公司项目让我完成一个DIY小程序，也就是小程序装修方案。接手项目后首先查了一下主流DIY解决方案，最后确定了选择有赞作为参考。完成的功能：用户通过简单的拖拽可以实现对页面的编辑，可以自定义组件的样式、展示顺序等。最后小程序展示编辑的效果。话不多说先上图，做出来的效果：所用技术方面：PC端：Vue+elementUI+vuedraggableH5端：Uni-App+uview微信小程序：

Chengsi。·2022-10-14 10:46

[经验分享] 我的一点初试心得（主要讲讲408怎么复习）

[经验分享]我的一点初试心得（主要讲讲408怎么复习）附：各大高校专业课资料整理可以看一下我的博客主页上传的资源哦！

hope lucky·2022-10-14 03:50

在职复习考研计算机408,考研初试复习经验分享（计算机408）

楼主今年初试394，408专业课135，复试有惊无险顺利上岸，来分享一波初试复习的经验。首先是408。408算是考研里比较难的科目，考察范围很大，也不乏深度。先说一下使用的资料，参考书是四本王道单科书+天勤的数据结构，教材是官方指定的四本课本+机械工业出版社的计算机组成与嵌入式系统和计算机网络，习题集是王道的真题思路分析(不推荐王道的模拟题，风格跟真题差别有点大)。然后是复习安排，我的复习分为两轮

weixin_39846191·2022-10-14 03:19

接口如何设计才能保证安全，防止攻击

下面我们就来讨论下常用的一些API设计的安全方法，可能不一定是最好的，有更牛逼的实现方式，但是这篇是我自己的经验分享.本章目录：1.token简介2.timestamp简介3.sign简介4.防止重复提交

一颗向上的草莓·2022-10-13 13:13

经验分享 | 研究生新生要怎么看论文？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|计算机视觉联盟问题：经常各种看不懂论文....而且感觉好多论文写的有点粗糙,不是很精致,个别细节感觉不是很准确。遇到这种地方要怎么办啊,是理解大致思路就行吗,有意向继续做研究考博。作者：刘留https://www.zhihu.com/question/304334959/answer/655959005我曾经因为看论文

小白学视觉·2022-10-13 07:31

秋招Android进阶面经，面试10余家经验分享，拿到offer真不难

前言我们都知道面试大厂主要就是考察程序员技术方向的专业技能，Java开发主要考察的就是Java方面的专业技能，而Android岗位的专业技能就是Android程序员面试的重要考察方向。大厂的招聘条件是明牌的，但技术这一块却难倒了大部分的人。面试是测试一个人能力最直接的方式，从8月份开始两个月陆陆续续面了10余家公司，下面就放上我遇到的所有面试题以及我的建议，并且提供一些简历的写作和面试技巧给各位即

代码与思维·2022-10-12 18:23

小鹏汽车面试经验分享

某个下午，小鹏汽车的HR在招聘软件上撩我，于是我决定去聊聊看。接触下来对他们的印象还不错，这家公司的面试风格非常的“美式”，二面三面的主考官都是美国人，有一个还是从苹果公司挖过来的，现在还在国外。面试出的题也很有意思，不考编程不问技术的，像三面就只考一道逻辑推理题，着实非常的有风格。总体经历跟上次哔哩哔哩面试非常相似，四面以后的就不涉及技术了，不过前三次技术面试还是很有价值的，跟大家分享一下，希望

李纳克斯·2022-10-12 10:42

如何快速晋升自动化测试工程师，10年软测工程师分享的一些经验~

我想应该有很多测试人员应该有这样的疑虑，自动化测试要怎么去做，现在我把自己的一些学习经验分享给大家，希望对你们有帮助，有说的不好的地方，还请多多指教！

小码哥说测试·2022-10-10 10:49

得物基于StarRocks的OLAP需求实践详解

目录1.什么是StarRocks2.系统架构3.存储架构3.1表的存储4.需求背景案例一：案例二：5.经验分享6.未来规划1.什么是StarRocks新一代极速全场景MPP数据库，可以用StarRocks

·2022-10-10 10:54

aws消息服务器,经验分享：我们如何使用AWS构建无服务器架构 - hypertrack

我们的客户使用HyperTrack无需服务器即可访问实时位置。他们将我们用作实时位置的托管服务。他们不需要构建和管理服务器来摄取，处理，存储，提供和管理与其应用用户的实时位置相关的任何内容。而我们自己则是使用AWS为我们的平台提供无服务器架构。用于从我们的SDK中提取数据流，准确处理它们，使位置可用于实时定位功能，以及在我们的数据湖中保存数据以进行分析和机器学习;我们通过无服务器架构利用Amazo

灰色派·2022-10-08 09:05

我的创作纪念日

机缘提示：可以和大家分享最初成为创作者的初心例如：实战项目中的经验分享日常学习过程中的记录通过文章进行技术交流收获提示：在创作的过程中都有哪些收获例如：获得了多少粉丝的关注:892获得了多少正向的反馈，

重邮研究森·2022-10-08 08:39

C/C++服务器开发/后端开发学习、面试总结经验分享

C/C++发展方向后台/服务器桌面客户端图形学/游戏/VR/AR测试开发网络安全/逆向嵌入式/物联网音视频/流媒体/SDK计算机视觉/机器学习什么是后端/后台/服务器开发？经常在各大公司招聘上看到后端、后台、服务器开发等等，有些同学经常被这些名词搞混。其实这些名词都是相近的，但是也有点区别，这里说说我的理解：首先一般公司分为前端和后端，前端就是和用户打交道的，负责用良好的视觉效果将数据呈现给用户，

攻城狮百里·2022-10-07 14:44

“华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛一等奖经验分享

迟来很久的经验分享，有帮助别忘了点赞哦！！！

周先森爱吃素·2022-10-07 07:56

[Python从零到壹] 五十四.图像增强及运算篇之局部直方图均衡化和自动色彩均衡化处理

所有文章都将结合案例、代码和作者的经验讲解，真心想把自己近十年的编程经验分享给大家，希望对您有所帮助，文章中不足之处也请海涵。

Eastmount·2022-10-07 07:54

雅思考试经验分享，G类移民不可错过！

从当前的形势来看，考雅思已经是新移民的必修了，无论是递料还是落地后的再学习或是日常生活。有些同路对这个考试很怕，但其实语言学习对移民来讲永远是绕不过去的，把雅思当作一个提升语言能力的途径，其实是很好的方式。下面介绍点考雅思的个人基本经验，有需要的同路可以参考。雅思考试，听、说、读、写4个部分，各部分得分在6.5分以上，蛮有难度，没有相当长时间的语言积累和运用，不可能迅速达成。4-5分，有高中、四六

yanghongche·2022-10-05 07:19

Python,Java,Matlab编程语言学习心得——编程学习历史和经验分享

本文目录编程学习史1.自我介绍2.第一次接触编程3.编程语言1.Java2.Python3.Matlab学习编程什么最重要兴趣和爱好是学习编程最大的天赋良好的学习习惯写代码中遇到错误怎么办1.耐心对照2.仔细看程序提示3.断点调试4.请别人帮忙编程学习史1.自我介绍本人土木工程专业，在读大一，选择这个专业，纯属调剂，当年以比学校最低投档线的分进来的，曾几何时，我也抱怨过，为什么高中不好好学，多考几

芝麻汤圆圆圆子·2022-10-03 13:13

【经验分享】做计算机视觉的你，如何拿到大厂的Offer的？

点击上方“AI算法与图像处理”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达编辑：Amusihttps://www.zhihu.com/question/272045026本文仅作为学术分享，如果侵权，会删文处理做计算机视觉的你，如何拿到大厂的Offer的？可否分享下？https://www.zhihu.com/question/272045026楼主研二计算机视觉方向的，水平不高，实习面试被拒

weixin_38754361·2022-10-03 07:27

学习摄影，需要了解哪些知识？ | 拍者手记

在此，仅基于我的个人经验分享一下，希望可以带给你一些启发。摄影技术虽说当今摄影主流是，数码取代胶片，算法取代暗房，

BGRichi·2022-09-30 11:43

保研经验分享：痛并快乐的成长经历

一、基本情况本科院校：天津某不知名河北211专业：机械类专业，学科评估B；本科成绩：绩点排名6/133，综合排名5/133；推免经历：大连理工大学（夏令营优营）南方科技大学（夏令营初审通过，放弃参加）西安交通大学（夏令营初审没通过，本科的学科评估没达到要求）沈阳自动化研究所（夏令营初审通过，放弃参加）沈阳自动化研究所（预推免初审通过，面试通过）哈尔滨工业大学（预推免初审通过，被刷）天津大学（预推免

是刃小木啦~·2022-09-28 19:26

数字化新业态下数据安全创新——Token化

本文主要介绍了Token化方案、Token化安全性实现以及美团所做的一些工程实践和经验分享。0.引言伴随科技创新引领数字化浪潮席卷全球，数据成为企业发展的核心生产要素。

·2022-09-28 11:52

cs夏令营经验分享

文章目录前言基本情况报名与入营哈工cs清华贵系（不区分）北航（学硕）南大ai（学硕）计算所（不区分）vipl网数中科大大数据本校浙大CAD总结9/26更新前言今年夏令营又是线上，卷死了。。。。基本情况某末流985人工智能专业成绩：91.34/100,2/52奖励：一次国家奖学金，一等学业，三好学生等竞赛（都是水赛，意义不大）：“泰迪杯”，数学竞赛一等奖，“深圳杯”三等奖，还有一些建模以及OPPO杯

长命百岁️·2022-09-26 21:40

博客写作经验分享

CSDN话题挑战赛第2期参赛话题：博客写作经验分享总结一下经验来了CSDN快两年了，写博客应该是在一年前，主要写博客是为了跟大家分享交流知识，从而加深对代码的印象，也能学到新的知识。

北岛末巷·2022-09-26 07:51

大学生智能设计大赛经验分享

大学生智能设计大赛省金的经验分享什么是大学生智能设计大赛大赛难度大吗？有哪些方向适合智能创新？

北岛末巷·2022-09-26 07:51

超详细的 Angular 国际化方案

第一次在Angular框架上落地国际化方案，将Eoapi的经验分享给大家～1.项目背景需要支持Web和Electron桌面端技术栈Angular14Electron19NG-ZORR13.0.62.可能遇到的困难各语言下样式不统一

·2022-09-23 16:51

python快速自学方式-Python怎样自学？

多看一些网上的视频，书籍基础了解下python内容，加入一个自学团，在里面找到学习伙伴，坚持每天打卡，多看一些大神们的经验分享，多多参加实战练习，上机操作。

weixin_37988176·2022-09-23 07:18

python是什么自学-Python怎样自学？

多看一些网上的视频，书籍基础了解下python内容，加入一个自学团，在里面找到学习伙伴，坚持每天打卡，多看一些大神们的经验分享，多多参加实战练习，上机操作。

编程大乐趣·2022-09-23 07:44

售前工程师面试准备工作及经验分享

最近有同学在后台留言咨询，马上毕业了，准备面试某安全公司的售前工程师都需要做哪些准备？小编收集了一些售前方面的知识，再加上自己多年工作经验，在这给想入行的同学分享一下。首先，你得知道售前是什么？售前是销售经理与开发人员之间的桥梁，是公司产品和技术的第一代表，是公司不可缺少的核心竞争力之一，是始终处于行业发展前沿的技术人员。简单来说，售前就是有一定专业技术能力的懂产品的人。能协助客户做好需求分析和需

网络安全研究所·2022-09-22 19:53

今年29，转行测试，我是如何在一周内拿到4份Offer的？

我叫小梧，29岁，转行测试已经2年有余，关于我的转行历程，以后会跟大家分享，今天主要想把我的面试经历和经验分享给大家，帮助一些迷茫中的朋友。

小梧敲代码·2022-09-22 19:22

29岁转行软件测试，我是如何在一周内拿到offer的？

我今年29岁，转行测试已经2年有余，关于我的转行历程，以后会跟大家分享，今天主要想把我的面试经历和经验分享给大家，帮助一些迷茫中的朋友。

二黑·2022-09-22 19:50

程序人生：我今年29，转行测试，我是如何在一周内拿到4份Offer的？

大家叫我小马哥就好，我目前29岁，转行测试已经2年有余，关于我的转行历程，以后会跟大家分享，今天主要想把我的面试经历和经验分享给大家，帮助一些迷茫中的朋友。

测试界的飘柔·2022-09-22 19:39

【Java刷题进阶】进阶学习篇①

文章目录第一题：反转链表题目描述示例题解第二题：链表内指定区间反转题目描述示例题解第三题：链表中的节点每k个一组翻转题目描述示例题解四.刷题经验分享第一题：反转链表题目描述给定一个单链表

橙子!·2022-09-22 16:46

伯克利『全栈深度学习』2022最新课程；谷歌『基于Transformers的通用超参数优化』经验分享；动图编辑器；前沿论文 | ShowMeAI资讯日报

日报合辑|电子月刊|公众号下载资料|@韩信子工具&框架『PyDeepFakeDet』Deepfake换脸检测库https://github.com/wangjk666/PyDeepFakeDetPyDeepFakeDet是由复旦大学视觉与学习实验室开发的一个集成的、可扩展的Deepfake检测工具。其目标是提供最先进的Deepfake检测模型，以及在常用的Deepfake数据集上训练和评估新模型的

ShowMeAI·2022-09-22 07:39

面试总结-2023届安全面试题总汇

2023届安全面试题总汇文章目录2023届安全面试题总汇前言0x01秋招目录（随时更新）0x02各大安全厂商面试题资料链接一个2023届毕业生在毕业前持续更新、收集的安全岗面试题及面试经验分享前言最近发现一个宝贵的面试文章

炫彩@之星·2022-09-21 22:31

k8s 监控 cicd 运维3大核心方向想成为和我一样的专家么经验分享给你

运维目前3大核心方向想成为和我一样的专家么经验分享给你目前运维的3个火热的方向:k8s、监控、cicd分析视频链接无论是否直接维护开发这3大类工具，都必须要求我们对这些比较熟悉为什么现在k8s相关岗位火热

·2022-09-21 15:47

吉林大学外国语学院外国语言学及应用语言学专业考研上岸经验分享

一、考研择校与专业选择考研择校的问题应该首先确定地区和城市，再考虑学校和专业的选择。本人本科双非，所以考研想朝着211或985高校冲一冲。家在东北，未来就业也想留在这边发展，那么吉大无疑是我最好的选择。择校期间我也曾彷徨犹豫过，主要在吉林大学和大连外国语大学之间徘徊，于是向老师寻求意见，真正让我下定决心的是当时我的导师跟我说，考研不仅仅只是学习战，同时也是信息战，能获得哪个学校专业的信息资源更多，

xinxiangxukaoyan·2022-09-21 07:22

跨专业考研计算机学硕,2019跨考清华计算机学硕经验分享

本帖最后由doujiaheng于2019-3-1719:29编辑基本信息：应届武汉大学本科生跨考清华计算机系学硕拟录取学硕面试结束，一切尘埃落定，趁现在回忆还比较清晰，记录下一年来的奋斗历程，以供诸君参考。择校。择校当时拟定的有三所：浙大，北大，清华。然而北大保研名额锐减60%，因此考研也显得异常艰辛，由于近几年对于跨考北大比较友好，且去年第一是武大药院跨考，因此我预感报考信科可能会由于人数爆炸而

南大鳥·2022-09-21 07:47

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