lego-loam 包编译出错opencv fatal error: cv.h: No such file or directory
最近编译lego-loam包时报错opencvfatalerror:cv.h:Nosuchfileordirectory。通过排查发现自己的Ubuntu18.04安装的是opencv4,路径为usr/include/opencv4,opencv4并没有cv.h。解决方式有两种,一种安装opencv3.4.1,参考https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/deta