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lego-loam 包编译出错opencv fatal error: cv.h: No such file or directory

最近编译lego-loam包时报错opencv fatal error: cv.h: No such file or directory。

通过排查发现自己的Ubuntu18.04安装的是opencv4,路径为usr/include/opencv4,opencv4并没有cv.h。

解决方式有两种，一种安装opencv3.4.1，参考https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171；另一种方式，替换cv.h为imgproc.hpp

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