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从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹

从Apollorecord文件中提取坐标信息绘制地图轨迹一、背景二、操作步骤2.1下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position

Hi20240217·2025-07-06 01:06

使用Apollo Cyber RT Python API处理图像消息

使用ApolloCyberRTPythonAPI处理图像消息背景介绍一、提取record中的图像为什么需要提取图像？操作步骤关键点解释：执行命令：二、发布图像消息为什么需要发布消息？

Hi20240217·2025-07-06 01:33

Python Amazon Web Services编程库之boto3使用详解

该库采用面向对象的API设计，不仅使基本操作变得直观，还支持高级功能如资源抽象、数据分页和并发操作。安

Rocky006·2025-07-06 00:01

Agno（一）

工程师和研究人员使用Agno构建：1级：带有工具和说明的代理2级：具有知识和存储的代理3级：具有记忆和推理能力的代理4级：可以推理和协作的代理团队5级：具有状态和确定性的代理工作流例：使用YFinanceAPI

·2025-07-06 00:28

线性回归（Linear regression）算法详解

文章目录一、线性回归基础概念1.1什么是线性回归1.2线性回归小例子二、sklearn中线性回归的API和参数2.1安装sklearn2.2LinearRegression2.3SGDRegresso2.4Lasso2.5Ridge2.6

.30-06Springfield·2025-07-06 00:55

DeepSeek-V3 私有化部署配置方案（以 vLLM / FastDeploy 为主）

DeepSeek-V3或其MoE结构变体支持高并发推理、高效资源利用提供HTTP接口供前端/插件/Agent调用方案对比方案支持MoE性能优化推荐场景vLLM部分支持高（KVCache/连续批次）高并发API

·2025-07-06 00:55

select高级——子查询

定义子查询是在一个查询的内部包括另一个查询的查询方式。

聪聪的学习笔记·2025-07-05 23:49

Multicoin Capital：我们为什么投资 io.net

撰文：ShayonSengupta，MulticoinCapital编译：JIN，TechubNews本文来源香港Web3媒体：TechubNews2024年6月6日，币安宣布Launchpool将上线

TechubNews·2025-07-05 23:47

RestTemplate实战

通过RestTemplate，你可以轻松地调用RESTfulAPIs，处理请求和响应的不同类型（如JSON、XML、文本等）。

en-route·2025-07-05 22:42

spring boot 之集成 druid数据库连接池

springboot版本：2.3.12.RELEASEMySQL版本：8.0Druid简介Druid是阿里开源的一个数据库连接池和SQL查询优化工具，用于提高应用程序对数据库的性能和可扩展性。

我叫晨曦啊·2025-07-05 21:35

uniapp路由拦截解决方案

通过`uni.addInterceptor`API，开发者可以轻松实现路由跳转的拦截处理，适用于H5及多种小程序平台。该方案不仅支持全拦截功能，还能获取当前路由信息，便于进行更多自定义操作。

柏昕凤Driscoll·2025-07-05 20:32

推荐开源项目：TinyMapper — 简约而高效的.NET对象映射器

TinyMapper通过直观的API设计和

赵鹰伟Meadow·2025-07-05 20:02

百度识图API

http://stu.baidu.com/http://www.360doc.com/content/14/0801/17/21412_398653199.shtmlhttp://download.csdn.net/download/namelijian/3449001http://icodon.com/reverse-image-search.htmlhttp://www.cnblogs.com

weixin_34191845·2025-07-05 20:29

三体融合实战：Django+讯飞星火+Colossal-AI的企业级AI系统架构

目录技术栈关键词：Django5.0讯飞星火4.0UltraColossal-AI1.2WebSocket联邦学习⚡核心架构设计️一、Django深度集成讯飞星火API（免费版）1.获取API凭证2.流式通信改造

IT莫染·2025-07-05 19:24

Python, C++开发社会工作人员学习手册APP

#社会工作人员学习手册APP设计方案##系统架构设计```移动端（Flutter/ReactNative）|RESTAPI/gRPC|Go核心服务（Gin/Echo）←───PythonAI服务（FastAPI

Geeker-2025·2025-07-05 19:48

K8S初始化master节点不成功kubelet.service failed(cgroup driver配置问题)

二、排查查看日志ps-ef|grepkube-apiserver[root@zjy01home]#ps-ef|grepkube-apiserverroot856634637012:41pts/100:00

一掬净土·2025-07-05 19:17

Python, Go 开发全国经济开发区政策查询与实操APP

以下是基于Python和Go开发的全国经济开发区政策查询与实操APP设计方案，结合最新政策动态与技术优势，助力企业精准把握政策红利：---###系统架构设计```移动端/Web端（Flutter/React

·2025-07-05 19:47

网络语言系列&php系列【仅供参考】：ThinkPHP6的ORM模型

ThinkPHP6的ORM模型ThinkPHP6的ORM模型1.ORM简介2.ThinkPHP6ORM使用2.1数据库配置2.2创建模型2.3使用模型3.复杂查询4.事务处理ThinkPHP6的ORM模型

坦笑&&life·2025-07-05 18:17

HarmonyOS-ArkUI 手势系列1--API分析及使用方式及示例

手势分类手势是一种通过手部的动作来控制设备交互的方式，是人机交互中重要的组成方式，例如我们对一个手机屏幕的点击，双击，捏合，这类动作，都是手势。手势具体可以分为单一手势，指的是由一个简单独立的动作构成的手势，通常会涉及到一个明确的操作，是手势事件中最为基础的形式，如单指单指多指的，单击，双击，滑动，长按等等。组合手势：将多个单一的手势，按照特定的顺序(同时发生，同时只有一个发生，必须按照顺序发生)

曹小满2579·2025-07-05 18:16

【鸿蒙应用开发】知识点总结(零废话无敌精简版、Stage模型)

相较于看官网文档的好处官网文档的主要风格围绕“指南”和“API”进行陈述，这篇笔记主要目的是为你

略萌的程序猿大叔·2025-07-05 18:46

MinIO 常见功能详解及 Spring Cloud 集成代码展示

MinIO常见功能详解及SpringCloud集成代码展示MinIO是一个高性能的分布式对象存储系统，兼容AmazonS3API。

csdn_tom_168·2025-07-05 18:14

2025 Java NIO 面试题 (精选90题)

JavaNIO（NewInput/Output）是Java1.4引入的一套新的I/OAPI，提供了与标准JavaI/O不同的I/O处理方式。

csdn_tom_168·2025-07-05 18:14

HarmonyOS-ArkUI 手势系列4--多层级手势

HarmonyOS-ArkUI手势系列1--API分析及使用方式及示例-CSDN博客HarmonyOS-ArkUI手势系列2--单一手势(长按，拖拽，滑动，旋转，捏合)-CSDN博客HarmonyOS-ArkUI

曹小满2579·2025-07-05 18:43

【DeepSeek开发入门】DeepSeek API 开发初体验

通义灵码+DeepSeek：AI编程助手的实战指南03【DeepSeek应用实践】Cline集成DeepSeek：开源AI编程助手，终端与Web开发的超强助力04【DeepSeek开发入门】DeepSeekAPI

寻道AI小兵·2025-07-05 18:13

想快速处理元素？想将一个List快速转为另一个List或Map？Stream流轻松帮你搞定！

Java8API添加了一个新的抽象称为流Stream，可以让你以一种声明的方式处理数据，它提供了非常强大Java集合运算和表达的高阶抽象。

头发那是一根不剩了·2025-07-05 18:43

探索未来科技：Ollama Python 库——Python 与 AI 的无缝对接

这个库以其直观的API设

尚绮令Imogen·2025-07-05 17:41

HTML表格导出为Excel文件的实现方案

openpyxl、java的apachepoi）处理复杂报表和大数据，确保安全性与格式控制；3、常见问题包括数据类型识别错误、样式丢失、大文件卡顿、浏览器兼容性及乱码，需通过设置单元格类型、使用后端样式api

~风清扬~·2025-07-05 17:10

GO OSS 前端直传 Presign

服务端代码官方文档阿里云直传参考代码注意事项：header不需要传&oss.PutObjectRequest不要写成&oss.GetObjectRequesthandlerpackagehandlerimport("goshop-api

你的代码我的心·2025-07-05 17:39

如何学习前端炙手可热的Vue？Vue学习路线图详解！

定位设计目标（初心）：通过尽可能简单的API提供响应数据绑定和可组合视图组件灵感来源（创意）：AngularJS，KnockoutJS，Ractive.js和Rivets.js。在简单性和功

真·skysys·2025-07-05 17:38

鸿蒙Harmony应用开发—ArkTS声明式开发（基础手势：PatternLock）

说明：该组件从APIVersion9开始支持。后续版本如有新增内容，则采用上角标单独标记该内容的起始版本。子组件无接口PatternLock(controller?

·2025-07-05 17:07

MySQL多表查询进阶实战：连接与子查询深度解析

一、多表连接核心原理1.七种JOIN操作--创建测试数据CREATETABLEdepartments(dept_idINTPRIMARYKEY,dept_nameVARCHAR(50));CREATETABLEemployees(emp_idINTPRIMARYKEY,emp_nameVARCHAR(50),dept_idINT);--1.内连接（INNERJOIN）SELECTe.emp_nam

·2025-07-05 17:37

MySQL高级查询：聚合与分组分析实战指南

一、聚合函数深度解析1.五大核心聚合函数--统计员工数量SELECTCOUNT(*)AStotal_employeesFROMemployees;--计算平均薪资（排除NULL）SELECTAVG(IFNULL(salary,0))ASavg_salaryFROMemployees;--获取最高/最低薪资SELECTMAX(salary)ASmax_salary,MIN(salary)ASmin_

Yang's·2025-07-05 17:07

如何优化Java文件处理的代码性能

一、使用高效的IOAPI-BufferedReader/BufferedWriter替代普通IO通过缓冲区减少底层IO调用次数。

科技苑·2025-07-05 17:05

Java SPI机制及Springboot使用实例

、SPI是什么二、使用场景三、使用介绍四、Springboot实例运用五、总结一、SPI是什么SPI全称ServiceProviderInterface，是Java提供的一套用来被第三方实现或者扩展的API

Armyyyyy丶·2025-07-05 16:02

MySQL面试题汇总

什么是子查询？有哪些类型？如何优化MySQL查询性能？EXPLAIN命令有什么作用？什么是索引？有哪些类型？什么情况下索引会失效？什么是MVCC？

freshman_y·2025-07-05 16:29

Linux内核支持几级页表,Linux内核4级页表的演进(转)

很显然，这个页表是需要常驻内存的东西,以应对频繁的查询映

写剧本的·2025-07-05 15:56

【Java 面试八股学习自用版】MYSQL优化-------定位慢查询以及分析

定位慢查询以及分析导致慢查询的一些原因聚合查询多表查询表数据量过大查询深度分页查询此时的表现为：页面加载过慢接口压测响应时间过长（1s以上）。

·2025-07-05 14:50

MySQL八股学习总览-from 小林coding

MySQL八股学习总览-from小林codingMySql执行流程连接MySQL服务器查询缓存解析SQL执行SQL预处理器优化器执行器MySql执行流程连接MySQL服务器经过如下的命令,就可以与MySQL

c++终结者·2025-07-05 14:50

【2025CVPR】SEC-Prompt：少样本增量学习中的语义互补提示模型详解

目录一、研究背景：少样本增量学习的挑战二、SEC-Prompt核心原理1.自适应层次化查询（AdaptiveHierarchicalQuery）2.语义互补提示机制（1）判别性提示（D-Prompt）（

清风AI·2025-07-05 14:19

【八股学习】MySQL——三大日志、索引

刷盘时机在查询时，InnoDB会将数据页读入BufferPool以便后续查找，减少磁盘IO。同理，更新数据时，Buffe

illus10n_CHOU·2025-07-05 14:19

C# WinForm 实现学生成绩信息管理系统，连接SQL数据库，完整代码

C#WinForm实现学生成绩信息管理系统《面向对象程序设计》实验功能介绍1、学生信息查询2、学生选课信息3、学生信息修改4、学生成绩录入实验分析遇到的问题解决方法主要问题嗨，我是射手座的程序媛，期待与大家更多的交流与学习

·2025-07-05 13:39

一个简易的短地址服务小练习

：在短信、社交媒体等场景中缩短长链接美化展示：提升营销链接的可读性和点击率访问统计：通过短地址追踪访问数据1.2核心功能需求功能输入输出生成短地址原始URL（最长2048字符）5位短码（如abc12）查询原始地址

MeshddY·2025-07-05 13:38

std::numeric_limits使用

std::numeric_limitsstd::numeric_limits定义于头文件template class numeric_limits;numeric_limits类模板提供查询各种算术类型属性的标准化方式

·2025-07-05 13:37

掌握Ollama框架：一站式教程，从环境搭建到高效开发

的库和工具ollama-pythonollama-js快速开始运行模型访问模型库自定义模型从GGUF导入模型自定义提示CLI参考创建模型拉取模型删除模型复制模型多行输入多模态模型提示作为参数传入RESTAPI

一名技术极客·2025-07-05 11:27

Python 进阶 - 数据库操作之 SQLite

Python进阶-数据库操作之SQLite简介数据类型存储类型亲和类型声明类型基本使用连接数据库游标建表新增删除修改查询图形化工具简介SQLite是一种嵌入式关系型数据库，其本质就是一个文件，它占用资源低

一名技术极客·2025-07-05 11:53

mysql索引的底层原理是什么？如何回答？

关键点：索引是一种数据结构（如B+树），存储了表中某些列的值和对应的行地址索引本身会占用存储空间，但能显著提升查询速度类比书架分类法：按书名首字母排序比乱序查找更快2.B+树结构（重点解释）类比：多

周勇政·2025-07-05 11:22

《重构》笔记摘录 - 8.重构API

文章目录1将查询函数和修改函数分离(SeparateQueryfromModifier)2函数参数化(ParameterizeFunction)3移除标记参数(RemoveFlagArgument)4保持对象完整

使二颗心免于哀伤·2025-07-05 10:50

（十二）Spring Security

SpringSecurity是一个用于Java应用程序的身份验证和访问控制框架，广泛用于保护Web应用、RESTfulAPI、微服务等。

Kyrie_Li·2025-07-05 10:14

Linux基本操作——端口占用查看和进程查询

7.端口占用查看和进程查询（1）端口a.基本概念概念：端口是设备与外界通讯交流的出入口，可以分为物理端口和虚拟端口物理端口：又称接口，是可见的硬件端口，如USB接口、RJ45网口、HDMI端口等虚拟端口

TY-2025·2025-07-05 10:12

深入解析 RAGFlow：文件上传到知识库的完整流程

1.概览：文件上传到知识库的生命周期RAGFlow的文件上传并非简单的文件存储，而是一个涉及前端交互、后端API、消息队列、后台服务和多个数据存储组件的复杂协作过程。它

ZHOU_CAMP·2025-07-05 09:09

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