api网关配置协议服务器

ROS2中的parameters操作

主要区别：ROS1中的参数在ROS1中，参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的，并且它们通常存储在一个中心化的服务器上，即rosparam服务器。

听风胖耗子·2025-02-02 22:46

深入理解Ping/Echo与心跳检测的

一、Ping/Echo与心跳检测概述1.1什么是Ping/EchoPing是一种基于ICMP（InternetControlMessageProtocol，互联网控制消息协议）的网络诊断工具，主要用于测试网络设备之间的连通性和响应时间

一休哥助手·2025-02-02 22:45

软考高项笔记信息技术及其发展

信息技术及其发展信息系统项目管理师第二章第一节1.网络标准协议的定义网络协议是为计算机网络中进行数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。网络协议由三个要素组成，分别是语义、语法和时序。

·2025-02-02 22:15

Python Web框架比较：Flask与FastAPI的特性和应用场景

摘要本文探讨Python语言中的两大Web框架：Flask和FastAPI。Flask以轻量级和易用性著称，提供高度灵活性，允许开发者自由选择数据库、表单验证库等工具。

不一样的信息安全·2025-02-02 22:15

第26节课：内容安全策略（CSP）—构建安全网页的防御盾

目录CSP基础CSP的作用CSP的主要属性配置CSP通过响应头配置CSP通过HTML``标签配置CSP属性设置详解指定多个来源配置示例说明常见错误配置实践：CSP与XSS防护示例1：防止内联脚本和样式说明示例

学问小小谢·2025-02-02 22:45

深入探索 Vue 3 Markdown 编辑器：高级功能与实现

2.选择合适的Markdown编辑器3.安装与基本配置安装配置Markdown编辑器代码说明4.高级功能实现4.1实时预览与双向绑定4.2插入图片和图像上传安装图像上传插件配置图像上传插件4.3数学公式支持安装

╰つ゛木槿·2025-02-02 22:43

BLE协议架构概述（1）

BLE协议架构总体上分成3块，从下到上分别是：控制器（Controller），主机（Host）和应用端（Apps）；3者可以在同一芯片类实现，也可以分不同芯片内实现，控制器（Controller）是处理射频数据解析

mov2012·2025-02-02 21:12

JavaScript Navigator：深入理解浏览器导航机制

JavaScriptNavigator对象提供了丰富的API，允许开发者深入理解并控制浏览器的导航行为。本文将详细介绍JavaScriptNavigator对象的功能、使用方法以及在实际开发中的应用。

lly202406·2025-02-02 21:11

表单提交实战教程：HTML、CSS、JavaScript到Java后端

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：网页表单是用户与服务器交互的重要界面元素，本资源提供了从构建表单到数据提交的完整流程。

河马和荷花·2025-02-02 21:09

OpenAI 实战进阶教程 - 第1节：OpenAI API 架构与基础调用

目标掌握OpenAIAPI的基础调用方法。理解如何通过API进行内容生成。使用实际应用场景帮助零基础读者理解API的基本用法。一、什么是OpenAIAPI？

山海青风·2025-02-02 21:37

Linux下为KVM 配置桥接设备,给网桥配制ip地址_linux kvm ip设置

RHEL6KVM虚拟化创建桥接网卡-网桥http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88517.htmRedHatLinuxKVM虚拟机桥接http://www.linuxidc.com/Linux/2013-02/79934.htmCentOS5.6下KVM的安装/桥接设置/虚拟机创建及运行http://www.linuxidc.com/Linux/2012-12

2501_90252715·2025-02-02 19:30

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。

啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

【主线】实现MyBatis : Chapter4 : 完善参数绑定，引入结果映射

Stringid,@Param("name")Stringname)的调用，且参数自行匹配，不需要mock支持结果的自动映射，新建PeopleselectById(@Param("id")Longid)只需修改配置即可执行过程分析对于每个参数

山与长生·2025-02-02 19:57

电脑连接wifi时不能上网，但是手机可以上网

尝试更改电脑配置，例如刷新DNS,均无效果。一番搜索后，有评论说重启路由就好了，经过尝试，确实解决了问题，电脑正常联网。那么，这个问题产生的具体原因是什么呢？我觉得原因是：因为路由器没有连接到网线，

DRen1·2025-02-02 19:56

最全NVIDIA Jetson开发板参数配置和购买指南

NVIDIA开发的GPU不仅在电脑显卡领域占据大量份额，在嵌入式NVIDIA的Jeston系列开发板也近乎是领先的存在，特别是NVIDIAJeston系列开发板在算力和成本的平衡上都要优于其他厂家，性价比很高，设备体积小。本博文旨在给采购NVIDIAJeston开发板的读者提供一些参数分析和指南。文章目录一、推荐总结二、NVIDIAJetson算力指标三、具体系列参数四、官方购买Jeston开发

IRevers·2025-02-02 19:55

Python 网络爬虫实战：从基础到高级爬取技术

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言网络爬虫（WebScraping）是一种自动化技术，利用程序从网页中提取数据，广泛应用于数据采集、搜索引擎、市场分析、舆情监测等领域。

一ge科研小菜鸡·2025-02-02 19:55

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel

咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

＜自用文儿使用 acme 获取网站证书＞ ACME 脚本 script: acme.sh 获得证书觉得比 certbot 方便

前言：新买了一个VPS主机，同在日本的阿里云上VPM一样，配置了一个出口。出口要使用证书，上次用的都是certbot做的，前些天扫到acme.sh，这次用它来试试。

davenian·2025-02-02 18:52

从DeepSeek遇袭看DDoS攻防：网络黑幕与守护策略全解析

网络黑幕与守护策略全解析文章目录从DeepSeek遇袭看DDoS攻防：网络黑幕与守护策略全解析一、引言二、DDoS攻击的原理与类型2.1DDoS攻击的基本原理2.2常见的DDoS攻击类型2.2.1资源耗尽型攻击2.2.2协议栈冲击型攻击三

༺ཌༀ傲世万物ༀད༻·2025-02-02 18:20

对Python中常用的爬虫request库做一个简单的介绍

它以其简洁的API和强大的功能，成为了开发者进行HTTP请求的首选库。下面将从几个方面介绍Requests库的特点和使用技巧。

HL.云黑·2025-02-02 18:46

Unity接入Minimax语音模型, 将mp3转化成AudioClip

大佬视频：【chatGPT+unity+Azure+VRoid】AI女友对话，源码分享，零基础手搓二次元妹子，打造专属的AI女友不是梦_哔哩哔哩_bilibili语音合成部分，大佬已经集成了很多百度云语音api

NuageL·2025-02-02 17:12

创建Unity项目、Android打包和打包踩坑

1.安装Unity和配置开发环境2.创建3D项目打开UnityHub，点击“Projects”选项卡。点击右上角的“NewProject”，选择“3D”模板，给项目命名，并选择存储位置。

NuageL·2025-02-02 17:12

Windsurf cursor vscode+cline 与Python快速开发指南

Python环境配置1.Conda安装下载Miniconda访问Miniconda官网选择对应系统的安装包（Windows/Linux/MacOS）下载最新版

老大白菜·2025-02-02 17:12

软件工程概论试题四

A.瀑布模型B.喷泉模型C.螺旋模型D.增量模型正答：C3.下面的图描述的是哪种软件过程模型()A.瀑布模型B.敏捷开发C.原型开发D.集成与配置正答：D二、多选4.软件工程的三要素是什么?

minaMoonGirl·2025-02-02 17:11

【Spring Security Oauth2】构建授权服务器(三)：使用数据库存储客户端信息

一、环境准备1、回顾【SpringSecurityOauth2】构建授权服务器(一)：内存模式2、Sql脚本createdatabased_study_oauth2charactersetutf8;used_study_oauth2

apple_csdn·2025-02-02 17:11

OSCP - Proving Grounds - Marketing

主要知识点错误配置导致默认密码未被更改当你有一个密码的时候，尝试用它匹配尽可能多的用户，也许能遇到匹配的具体步骤执行nmap扫描，除了22/80端口开放以外，marketing.pg也很有趣，毕竟在provinggrounds

柴郡猫^O^·2025-02-02 17:11

TCP 三次握手四次挥手

三次握手的作用TCP四次挥手第一次挥手：客户端发送FIN第二次挥手：服务器发送ACK确认第三次挥手：服务器发送FIN第四次挥手：客户端发送ACK确认为什么需要四次挥手？TCP三次握手TCP

壮Sir不壮·2025-02-02 17:10

Nginx面试题总结

Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，及电子邮件代理服务器，同时也是一个非常高效的反向代理、负载均衡。2.Nginx的作用?1.反向代理，将多台服务器代理成一台服务器。

great-sun·2025-02-02 16:38

C#常用744单词

框架7.beta测试版，试用版8.XML（全称：eXtensibleMarkupLanguage）可扩展标记语言9.extensible可扩展的10.ASP（全称：ActiveServerPage）活动服务器网页

Lu01·2025-02-02 16:08

T&P·2025-02-02 16:38

Python的Json方法

Json最广泛的应用是作为AJAX中web服务器和客户端的通讯的数据格式。现在也常用于http请求中，所以对json的各种学习，是自然而然的事情。

weixin_34293059·2025-02-02 16:07

Linux基础

/etc存放系统配置文件，如用户信息、

索然无味io·2025-02-02 16:35

前端必知必会-Vue 简介

OptionsAPI我的第一页文本插值文本插值中的JavaScript总结Vue简介Vue是一个JavaScript框架。可以使用标记将其添加到HTML页面。

编程岁月·2025-02-02 16:05

在 Ubuntu 20.04 上使用 CMake 指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径

在Ubuntu20.04上使用CMake指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径在软件开发过程中，合理配置构建产物的输出路径对于项目的组织、维护和部署具有重要意义。

YRr YRr·2025-02-02 16:35

mybatis核心配置文件

1.核心配置文件（SqlMapConfig.xml）详解yBatis另一个核心要素就是核心配置文件。

清风冉起·2025-02-02 16:35

GPU驱动及CUDA安装流程介绍

GPU驱动及CUDA安装流程介绍1.安装前准备工作1.1.确认GPU型号和操作系统版本1.2.准备gpu驱动和CUDA软件包1.3.检查服务器GPU识别情况1.4.老版本软件包卸载1.5.安装依赖包CentOS

醉心编码·2025-02-02 16:35

探索未来开发的新起点：NetCore-Boilerplate

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侯深业Dorian·2025-02-02 16:34

SpringBoot Mybatis 配置文件形式

开发环境:IDEA2022.1.4+Mybatis目录1.概述2.单独配置mybatis-config.xml2.1配置内容2.2辅助类2.3调用操作3.application.yml配置mybatis3.1

ceaningking·2025-02-02 16:04

详细介绍：使用 Axios 上传图片文件

通过用户选择图片文件后，使用FormData构造上传的文件数据，并通过Axios将其提交到服务器。服务器返回图片的URL后，页面会显示上传的图片。下面是详细的

还是鼠鼠·2025-02-02 16:33

Axios 的地区查询(案例)

通过用户输入的省份名称和城市名称，向后端API发送请求，获取该地区下的具体区域信息，并将返回的数据动态渲染

还是鼠鼠·2025-02-02 16:33

OAuth1和OAuth2授权协议

OAuth1授权协议1.概述OAuth1是OAuth标准的第一个正式版本，它通过签名和令牌的方式，实现用户授权第三方访问其资源的功能。在OAuth1中，安全性依赖于签名机制，无需传递用户密码。

yaoshengting·2025-02-02 16:02

反向代理模块jmh

1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求，然后将请求转发给内部网络上的服务器，将从服务器上得到的结果返回给客户端，此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。

xianwu543·2025-02-02 16:32

图书管理系统 Axios 源码__获取图书列表

核心功能图书列表渲染通过Axios发送GET请求获取服务器上的图书数据。渲染数据到HTML表格，展示书籍的名称、作者、出版社等信息

还是鼠鼠·2025-02-02 15:32

ASP.NET Core与配置系统的集成

目录配置系统默认添加的配置提供者加载命令行中的配置。

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-02 15:32

spring boot应用程序接口调优记录

二、预期目标本次预期目标为在一个标准的配置上(4C8G)服务器上，实现RT600内，TPS80以上。三、性能优化过程1.首次压测结果从上面的压测数据我们看到，当前核保

weixin_50825389·2025-02-02 15:01

Spring Boot 3.x 系列【6】日志框架集成及配置

有道无术，术尚可求，有术无道，止于术。本系列SpringBoot版本3.0.3源码地址：https://gitee.com/pearl-organization/study-spring-boot3文章目录前言常用日志框架SLF4JJCLJULLog4jLogbackSpringBoot日志1.日志格式2.控制台输出3.日志级别4.打印日志5.日志分组6.日志关闭钩子7.输出到文件8.自定义日志配

墨禹·2025-02-02 15:30

深入探究 Spring Boot Starter：从概念到实践

序言SpringBootStarter是SpringBoot生态系统中的一个核心概念，它为开发者提供了一种便捷的方式来捆绑和配置应用程序所需的依赖项。

知行小栈·2025-02-02 15:30

【Golang】——Gin 框架与数据库集成详解

文章目录1.引言2.初始化项目2.1创建Gin项目2.2安装依赖3.数据库驱动安装与配置3.1配置数据库3.2连接数据库3.3在主函数中初始化数据库4.定义数据模型4.1创建用户模型4.2自动迁移5.使用

Linke-·2025-02-02 15:28

玩转Docker | 使用Docker部署SSCMS内容管理系统

内容管理系统前言一、项目介绍SSCMS简介主要特点二、系统要求环境要求环境检查Docker版本检查检查操作系统版本三、部署SSCMS系统下载镜像创建容器检查容器状态检查服务端口安全设置四、访问SSCMS应用初始化配置访问

心随_风动·2025-02-02 15:27

性能测试网络风险诊断有哪些？

目录一、网络定位分析手段二、sar命令三、netstat命令以下是几种常见的网络风险诊断方法网络连通性检查带宽与延迟测量丢包率分析网络拓扑结构审查安全设备影响评估协议层面上的优化负载均衡器效能检验云化服务架构下的特殊考量系统应用之间的交换

Feng.Lee·2025-02-02 14:55

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