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【Java万花筒】驶入未来：利用Java库构建智能自动驾驶与车联网系统

本文将介绍几个重要的Java库，包括Autoware、Apollo、OpenXC、CarSync和V2XLib，它们在自动驾驶和车联网领域发挥着重要作用。

friklogff·2024-01-31 20:44

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。

JANGHIGH·2024-01-31 08:30

java动态刷新@Value

前言：在工作中需要实现动态刷新@Value字段值，但是项目使用的是Springboot，又不想接入Nacos/Apollo等配置中心组件(额外增加成本)，并且项目中只是简单的使用@Value读取一些配置信息进行使用

陈皮太·2024-01-30 06:33

Apollo中Routing代码分析之AStar算法

C_GO流媒体后台开发·2024-01-30 05:15

携程Apollo简单入门教程这一篇就够了

1.Apollo背景对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核机制……废话不多说,参考官方文档如果不想看文档,也没关系,跟着我一步步走.2.安装

公子小白123·2024-01-27 18:23

Spring Cloud 配置中心 Apollo 入门

1.概述本文我们来学习如何在SpringCloud中使用Apollo作为配置中心，实现服务的统一配置管理。

weixin_42073629·2024-01-27 16:52

Apollo安装、springboot集成Apollo、Apollo动态刷新、Apollo集成sentinel

文章目录1.Apollo简介1.1简介1.2Apollo特性1.3执行流程1.4安装Apollo1.4.1环境依赖1.4.2下载1.4.3创建数据库1.4.4启动Apollo1.4.5进入Apollo控制台

追涨杀跌·2024-01-27 16:51

SpringBoot 集成 Apollo 配置中心

一、基本概念由于Apollo概念比较多，刚开始使用比较复杂，最好先过一遍概念再动手实践尝试使用。

Meiko丶·2024-01-27 16:51

【apollo在springboot中运行原理】

系列文章目录Springboot源码分析之apollo配置文章目录系列文章目录前言一、apollo是如何完成初始化的,拉取配置的呢1.apollo的初始化阶段2.初始化RemoteConfigRepository3

不务专业的程序员--阿飞·2024-01-27 16:18

Docker 容器内运行 mysqldump 命令来导出 MySQL 数据库，自动化备份

导出文件.sql：将SQL导出保存到的文件举例：dockerexecv2_apollo_core_sqlmysqldump-u

Caspian Wren·2024-01-27 08:53

Apollo Cyber RT：引领实时操作系统在自动驾驶领域的创新

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引言一、CyberRT介绍二、常用术语1.1运行CyberMonitor**1.2实用命令三、熟悉CyberMonitor界面3.1CyberMonitor交互命令介绍结语引言自动驾

鸽芷咕·2024-01-26 22:03

apollo 携程莫属！！

面试题：关注“IT技术馆”回复：面试获取重磅资料IntroductionApollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端

艾利克斯冰·2024-01-26 12:50

百度Apollo | 实车自动驾驶：感知、决策、执行的无缝融合

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引言步骤一：自动驾驶准备步骤二：启动并打开Dreamview+2.启动Dreamview+3.选择模式和操作4.选择车辆和地图5.打开所需要的模块6.查看连接状态7.编辑行驶路线步骤

鸽芷咕·2024-01-26 06:50

web系统架构基于springCloud的各技术栈

使用的技术栈：springboot+mysql+clickhouse+postgresql+redis+rocketMq+oss+eureka+base-gateway+apollo+docker+nginx

奋力向前123·2024-01-26 01:50

基础架构之分布式配置中心

也推出了自己的springcloudconfig配置组件，功能上没有问题，但真正使用起来还是不顺手，顺势而为，携程开发部门开源了一套配置平台，官方介绍详见https://github.com/ctripcorp/apollo

架构师联盟·2024-01-24 23:50

【Apollo】感知分析之HM对象跟踪

参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247485879&idx=1&sn=d921ab976ebc72c502eb5df1ef7ff548&chksm=ea1e1bc5dd6992d3220bd47c5cd951f38648c060d4f9dc9bfbe5eac1a3076f920fa3e360c038&scene=2

Amelie_xiao·2024-01-24 22:28

apollo之ConfigService服务

apolloconfigService用于提供给client获取配置信息，以及配置更新后实时通知client的服务；configservice仅为client提供服务，且每个环境对应相应的configsevice

Mr_1214·2024-01-23 04:51

Apollo4 Blue 入门介绍，资料和SDK

Apollo4Blue是AmbiqMicro开发的一款微控制器芯片，专门用作电池供电端点设备的应用处理器和协处理器，包括智能手表、儿童手表、健身手环、动物追踪器、远场语音遥控器、预测健康等等。

菜鸟高工·2024-01-21 10:45

public class BeanCreationException创建bean对象异常

/Users/temp/Library/Java/JavaVirtualMachines/corretto-11.0.16.1/Contents/Home/bin/java-Dapollo.configService

网小鱼的学习笔记·2024-01-20 22:53

Apollo 应用与源码分析：Monitor监控-软件监控-定位、camera、功能安全、数据记录监控

目录定位监控代码分析备注camera监控代码分析功能安全监控代码分析CheckSafty函数分析RunOnce函数分析记录功能监控代码分析SmartRecorderStatusproto状态的上报位置分析监控信息汇总服务代码分析定位监控代码classLocalizationMonitor:publicRecurrentRunner{public:LocalizationMonitor();void

Ym影子·2024-01-19 23:53

vue URL 显性显示query参数，不转义中括号[]

需求http://localhost:8080/apollox/explore?

躺在家里不干活·2024-01-19 04:29

蚂蚁Service Mesh大规模落地实践与展望

宋顺（齐天）,蚂蚁集团高级技术专家，开源配置中心Apollo作者。2019年初加入蚂蚁金服，主要负责微服务相关产品的研发工作。

瓜农老梁·2024-01-18 06:23

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo

AI松子666·2024-01-17 10:12

Apollo&Carla联合仿真基本操作

Apollo系统架构CANBus：对接车辆的底盘，做一些数据的收发，如油门，方向盘转角HDMap：给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息（超时空感知

wrotcat·2024-01-16 23:38

MacBook Pro macOS 安装 Linux 双系统教程(一)

[^1]其实最主要的需求还是资源有限吧，从百度的Apollo开源项目上看到软件运行条件Pre-requisiteSoftwareInstallationGuideThisarticledescribesallthepre-re

Three_ST·2024-01-16 15:36

Nacos-config自动配置源码解析

前言鉴于目前大多数项目大都部署在微服务环境下，而不少小伙伴日常维护的项目里都或多或少的用到了自动配置，有的公司可能是zookeeper，有的公司可能用consul，nacos或者apollo等等。

虎虎她爹·2024-01-16 13:56

spring嵌套使用aop

((UmeDALApollo)AopContext.currentProxy()).getDecrypt(jdbcBeans);使用AopContext.currentProxy()包装一下

卤蛋x001·2024-01-16 08:12

web项目jsp文件中引用文件的路径问题

/ip:port/applicationContext/（其中，applicationContext为配置artifact时填写的路径，如下图所示）例如http://10.20.82.19:8087/apollo-web

丁大勺·2024-01-16 03:54

集成Apollo配置中心项目如何迁移K8S

我们可以使用ConfigMap来实现Apollo环境的指定，具体使用方法详见如下示例yaml：##创建ConfigMapapiVersion:v1kind:ConfigMapmetadata:name:

鬼钺魂·2024-01-15 22:36

远程连接apollo docker，如何在本地主机显示matplotlib画的图像

brewinstallsocat监听6000端口：socatTCP-LISTEN:6000,reuseaddr,forkUNIX-CLIENT:“$DISPLAY”完成2中远程主机配置在xterm内ssh连接apollo

adcqwetqwe·2024-01-15 17:30

APOLLO阿波罗公链桂林俱乐部祝大家中秋快乐！

2020年9月28日18：00，阿波罗公链（APOLLOCHAIN）桂林俱乐部中秋晚宴在桂林会展国际酒店隆重举行。活动现场气氛十分热烈，全国诸多布道者们汇聚一堂，共同参与了本次中秋晚宴。

观市寮·2024-01-15 14:38

Markdown中使用mermaid画流程图

最近在学习使用携程开源框架Apollo，就以该框架的一些流程图介绍mermaid的使用：先看几个例子1.基础模型```mermaidgraphLR;Portal-->|发布/更新配置|Apollo配置中

weixin_30492601·2024-01-15 01:51

Vue客户端集成GraphQl

Vue客户端集成GraphQlVue中集成GraphQl找到Vue中集成GraphQl的文档https://github.com/Akryum/vue-apollohttps://vue-apollo.netlify.com

强某某·2024-01-14 23:27

Larave 结合用阿里云 OSS 作为 Storage 存储文件

Aliyun-oss-storageforLaravel5+借鉴了一些优秀的代码，综合各方，同时做了更多优化，将会添加更多完善的接口和插件，打造Laravel最好的OSSStorage扩展参考thephpleague/flysystem-aws-s3-v2apollopy

白云证心·2024-01-14 19:01

Apollo多环境配置

Apollo预先定义的环境有四种:（DEV,FAT,UAT,PRO）。

烂融小菜花·2024-01-14 15:52

Apollo 搭建问题记录

虚拟机安装可以看这个：https://blog.csdn.net/qq_45138078/article/details/129815408写的很详细内存为了学习Apollo，所以只是使用了虚拟机，内存得大一点

飞大圣·2024-01-14 02:44

高阶智驾，开打「硬核」战

以特斯拉、百度Apollo为代表的纯视觉技术路线阵营玩家，在此轮博弈中，优势凸显。01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

EM planner 论文阅读

论文题目：BaiduApolloEMMotionPlanner0前言EM和Lattice算法对比EMplannerLatticePlanner参数较多（DP/QP，Path/Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景

Big David·2024-01-12 15:57

【沉淀之华】SpringBoot配置原生HikariCP数据源两次初始化过程剖析 & 服务器与本地完全一致却不同数据源结果定位

文章目录背景介绍场景复现溯源彩蛋背景介绍JDK版本：1.8SpringBoot：2.2.3.RELEASE整合原生Hikari数据源连接池IDEA：2023.1再保证服务器和本地的启动参数、apollo

浮~沉·2024-01-11 10:12

Apollo计算几何算法（一）

1几何算法1.1线段moudles/common/math/line_segment2d.hnamespaceapollo{namespacecommon{namespacemath{//平面线段classLineSegment2d

Big David·2024-01-11 00:27

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分

Big David·2024-01-11 00:56

socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe

tianyingang·2024-01-10 17:34

apollo修改配置刷新bean_2020年了还不知道配置中心？

点击上方蓝字关注我~添加星标置顶公众号第一时间收到推送Hi，好久不见，我是你们的walking，在这个高燃BGM下又和大家见面了。今天分享一个分布式、微服务架构中重要的一个组件：配置中心。也许你们现在的项目不是分布式、微服务架构，没有用到配置中心，也没听说过配置中心，对它完全很陌生，那你就很有必要阅读本文了。本文将从1)什么是配置、什么是配置中心以及配置中心的诞生讲起，2)然后简单介绍几个不错的开

weixin_39604516·2024-01-09 09:13

什么是长轮询

短轮询vs长轮询短轮询长轮询长轮询的原理demotomcat线程池AsyncContext源码分析短轮询vs长轮询在看apollo和nacos等配置中心的源码的时候发现，配置更新的实时感知都是采用的长轮询的方式

法拉弟弟·2024-01-08 02:24

自动驾驶apollo9.0 Dreamview Debug方法

Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码[email protected]:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker

一銤阳光·2024-01-07 22:37

后端常用组件小计

文章目录概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo微服务系列文件存储系列概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo

qq_43369327·2024-01-07 17:28

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene

Super超星·2024-01-06 20:01

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform