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arduino步进电机程序库
使用Pytorch创建张量以及使用numpy创建数组的异同点
NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展
程序库
,支持大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。
汉德萨姆ys
·
2024-02-08 16:30
pytorch
python
numpy
第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍
步进电机
S曲线相关内容,总共分四个小节讨论
步进电机
S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容,
步进电机
每一段的速度可以任意设置,但是每一段的速度都会跳变
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-08 06:49
皮皮黄
步进电机
驱动程序,5线
1设置,8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转,电机导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转,电机导通顺序A-B-C-D3.基本程序如下ULN2003Çý¶¯5V¼õËÙ²½½øµç»ú³ÌÐòTarget:STC89C52RC-40CCrystal:
Kent Gu
·
2024-02-08 03:16
FW
校招准备系列4-STL容器、算法
STL(StandardTemplateLibrary),即标准模板库,是一个具有工业强度的,高效的C++
程序库
。它是ANSI/ISOC++标准中的一部分。
peopleqinlei
·
2024-02-07 23:17
C++
校招
C++
校招
arduino
学习笔记(一)
arduino
学习笔记(一)原来其实也做过一段时间的
arduino
,但是一直没有系统性的学习,这里专门从头系统性学习一下
arduino
,希望以后能够有所帮助。
听竹先生
·
2024-02-07 13:34
AD高速板常见问题和过流自锁
可以使用电机减速器来增大电机的扭矩,低速运行的
步进电机
更要加上减速机减速电机就是普通电机加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。
honey ball
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
会C语言但是不懂电路应该怎么入门单片机呢?
选择合适的单片机:选择一个初学者友好的单片机来开始,比如
Arduino
或
枪哥玩转嵌入式
·
2024-02-07 11:53
51单片机
智能小车
嵌入式
单片机
51单片机
单例模式
Arduino
UNO u8glib显示中文-亲测可用
思路:1、字体取模,后建立小型静态字库2、u8glib函数画图显示汉字,print显示内容说明:取模软件及参数设置:小四对应16*16字体按图配参数二、代码部分字库定义:#includeU8GLIB_SSD1306_128X64u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);//I2C/TWIstaticconstuint8_tPROGMEMwen[]={/*--文
新思维软件
·
2024-02-07 08:49
单片机
c语言
arduino
LGT8F328P怎么样?没有烧录器卖,掉固件又掉Bootloader
前言本来这个事情是这样的,我买了一个这个LGT8F328PMCU,它的话是说可以替代越来越昂贵的Atmega328P,它价格确实便宜只要
Arduino
Nano的一半,但是在我买来之后,我发现这个东西它的问题有点多
arenascat
·
2024-02-07 05:52
硬件开发
LGT8F328P替代Atmega328P用
Arduino
IDE开发完全指导手册
写在之前
arduino
unoR3自发布至今已有10多年,早已风靡全球,它的主控采用的是Atmel公司的Atmega328P主控,这是一颗基于AVR架构的8位单片机,面世有数十年了。
nulllab空想君
·
2024-02-07 05:20
C程序设计框架
单片机
单片机
嵌入式硬件
mcu
github
硬件工程
测试LGT8F328P,替代
Arduino
Uno
我这里使用的
Arduino
2.0安装发板管理器https://cdn.jsdelivr.net/gh/nulllaborg/
arduino
_nulllab/package_nulllab_boards_index_zh.json
luooove
·
2024-02-07 05:20
c++
青少年编程
LGT8F328P
arduino
下使用低功耗睡眠模式
这个与网上多数搜到的
arduino
uno那种看门狗定时的代码不一样。感觉更简单(如果我认识的没错的话。。。)首先要加载LGT8F328P的库,建议用这个第三方。连不上的话,自己想办法上网联。。。。
CHN悠远
·
2024-02-07 05:50
经验分享
其他
【
Arduino
】LGT8F328 UNO R3编译上传
LGT8F328UNOR3编译上传示例代码这是一段示例代码,将示例代码编译打包上传到LGT8F328UNOR3开发板。#includeServomyservo;intpos=0;voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:Serial.begin(9600);Serial.println("start");myservo.attach(11,500,2
飘逸者打瞌睡
·
2024-02-07 05:49
Arduino
Arduino
Arduino
--DHT11温湿度传感器
本文介绍基于
Arduino
实现的DHT11温湿度传感器数据采集及显示,完整代码见文末链接一、DHT11传感器简介DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。
541板哥
·
2024-02-07 04:48
Arduino
Arduino
DHT11温湿度传感器
温度传感器
湿度传感器
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍
步进电机
T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、电机多段转动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制
步进电机
三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的
步进电机
多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现
步进电机
的多段多速度转动二
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:34
皮皮黄
第3节、电机定速转动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制
步进电机
速度。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 01:04
皮皮黄
第1节、电路连接【51单片机+L298N
步进电机
系列】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+
步进电机
控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:00
皮皮黄
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍
步进电机
S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:14
皮皮黄
C++学习3--编程基础(vector、string、三种传参)
知识点学习Vector容器vector是C++标准
程序库
中的一个类,其定义于头文件中,与其他STL组件一样,ventor属于STD名称空间;ventor是C++标准
程序库
里最基本的容器,设计之初是为了改善
weixin_30279315
·
2024-02-06 19:17
c/c++
复现大一51单片机计算器----lcd1602
这个叫做
Arduino
,通俗来讲算是单片机的一种,既然都是单片机,那么他
@Duang~
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2024-02-06 19:06
嵌入式
51单片机
嵌入式硬件
单片机
基于Atmel Studio环境下开发AVR点灯示例
烧录bootloader探索研究》《AtmelStudio开发环境下配合AVRDUDESS配置烧录快捷方式》✨谈起AtmelStudio开发环境,如果不是使用AVR单片机的人来说,可能比较陌生,如果说起
Arduino
perseverance52
·
2024-02-06 15:16
AVR单片机
Atmel
Studio
AVR
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现
步进电机
S曲线运动的代码一、目标功能实现
步进电机
转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让电机转起来【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用简单的方式,让
步进电机
转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:11
皮皮黄
第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个电机控制,本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发,最初用于计算机显示直线,它确定应该选择的n维光栅的点,以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法,减法和位移,非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续
步进电机
S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
LabVIEW高精度微小电容测量
该系统的核心在于使用FDK2214传感器芯片和
Arduino
微控制器,通过LabVIEW软件进行数据处理和显示。FDK2214芯片的选用是因为其高测量精度、低功耗和强抗干扰能力,而Ard
LabVIEW开发
·
2024-02-06 04:39
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW开发
LabVIEW
LabVIEW编程
电容测试
Arduino
入门教程
Arduino
编译环境下载当前最新版
Arduino
IDE下载地址:Software|
Arduino
认识
Arduino
IDE点亮13号引脚的LED灯,持续一秒,然后灭掉,再持续一秒,一直循环。
ordersyhack
·
2024-02-06 00:10
引导指南
单片机
fpga开发
stm32
嵌入式硬件
一文速通ESP8266NodeMCU(基于
Arduino
IDE)——万字爆肝含示例代码
目录ESP8266
Arduino
IED环境配置GPIO闪烁LED配置GPIO口模式数字输出点亮LED延时函数闪烁LED数字读取闪烁LED2.0定时函数定时执行取消定时计时函数闪烁LED3.0PWM外部中断外部中断配置关闭中断开关控制
折途
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2024-02-05 21:59
单片机
mcu
嵌入式硬件
物联网
ESP8266
[Python进阶] 数据处理:Pandas入门
10.4Pandas介绍:Pandas是Python语言的一个扩展
程序库
,用于数据分析。Pandas是一个开放源码、BSD许可的库,提供高性能、易于使用的数据结构和数据分析工具。
0思必得0
·
2024-02-05 21:40
Python进阶
#
十
Python数据处理
python
pandas
开发语言
数据处理
Python进阶
[Python进阶] 数据处理:Numpy入门
10.3NumPy10.3.1NumPy介绍NumPy是Python编程语言的一个扩展
程序库
,支持大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。
0思必得0
·
2024-02-05 21:37
Python进阶
#
十
Python数据处理
python
numpy
Python进阶
数据处理
Arduino
Uno R3开发板系列学习教程(第1章:数字信号)
Arduino
uno的系列教程目录预告篇:
Arduino
uno的系列教程之教程食用指南文章链接
Arduino
UnoR3开发板系列学习教程(第0章:绪论)文章链接
Arduino
UnoR3开发板系列学习教程
cloudier.
·
2024-02-05 16:39
Arduino
uno
嵌入式硬件
c++
c语言
单片机
单片机的50个电路
485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器
步进电机
控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959
·
2024-02-05 15:42
单片机
嵌入式硬件
开发板和单片机的比较
Arduino
和单片机在功能和使用上有一些区别,因此哪个更好用取决于具体的需求和场景。
Arduino
开发板是一种基于开源硬件和软件的微控制器平台,通过简化和标准化的方式使电子开发变得更加容易。
selenia8860
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2024-02-05 14:23
单片机
物联网
Arduino
Arduino
开发板的功能
Arduino
开发板具有多种功能和特点,主要包括以下几个方面:易于编程和使用:
Arduino
开发板使用易于理解的C/C++语言编写程序,具有简单易用的开发环境和丰富的库函数,使得开发者可以快速地编写和测试程序
selenia8860
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2024-02-05 14:53
嵌入式硬件
Arduino
开发语言
Arduino
官网上下载和使用开发板
在
Arduino
官网上下载和使用开发板可以按照以下步骤进行:打开浏览器,访问
Arduino
官网(https://www.
arduino
.cc/)。
selenia8860
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2024-02-05 14:52
Arduino
物联网
嵌入式硬件
【51单片机】直流电机实验和
步进电机
实验
目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象
步进电机
实验
步进电机
简介
步进电机
的工作原理
步进电机
极性区分双极性
步进电机
驱动原理单极性
步进电机
驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马
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2024-02-05 08:50
51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
VScode+PlatformIO 物联网Iot开发平台环境搭建
1.vscode(1)安装platformIO插件(2)新建项目或导入已有的
arduino
项目Name:需要填写你项目的名称;Board:点开是一个下拉框,但是可以输入你想要的开发板,这里选择"EspressifESP32DevModule"framework
liyinchi1988
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2024-02-05 08:33
vscode
物联网
ide
基于ESP8266 开发板(MCU)遥控小车
github.com/liyinchigithub/esp8266_car_webServer第二版ESP32GitHub-liyinchigithub/esp32-wroom-car:嵌入式单片机ESP32
Arduino
liyinchi1988
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2024-02-05 07:31
单片机
嵌入式硬件
L9110电机理解
L9110是一款直流电机驱动电路,采用H桥驱动电路,可以同时驱动两个直流电机或者一个四线两相式
步进电机
。其工作原理主要基于PWM(脉冲宽度调制)信号控制和H桥驱动电路。
Cuit小唐
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2024-02-05 02:13
单片机相关
单片机
stm32
嵌入式硬件
Linux简介
Linux操作系统的内核的名字是“Linux”Linux这个词本身只表示Linux内核Linux是由芬兰大学生LinusTorvalds于1991年编写的Linux发行版组成Linux内核应用软件一些GNU
程序库
和工具命令行
jxvl假装
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2024-02-04 19:18
Arduino
学习笔记2023年11月30日
3.1引脚初始化3.2引脚使用数字量输出数字量输入模拟量输出模拟量输入4串口串口初始化串口输出串口输入5外部中断6函数6.1映射区间函数6.2延时函数总结1编程软件下载官网链接:https://www.
arduino
.cc
驽马同学
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2024-02-04 14:42
单片机&C语言
学习
笔记
单片机
基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310
STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、
步进电机
驱动电路(窗户开关)、
单片机设计DIY
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2024-02-04 13:33
单片机
stm32
智能家居
Solana 代币合约入口程序学习
本文是学习Solana
程序库
代币合约系列,需要有一定的Rust基础我们今天学习spl/token/program/src/lib.rs与entrypoint.rs文件,也就是Solana统一代币合约的入口文件
AiMateZero
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2024-02-04 07:09
Rust和Solana学习
学习
rust
Solana
Arduino
和MPLAB X 开发STM32F103和PIC16F15376
要点:使用
Arduino
开发STM32F103(BluePill),MPLABX开发PIC16F15376(CuriosityNano)C/C++嵌入式开发ESP32(
Arduino
、ESP-IDF)和
亚图跨际
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2024-02-04 07:30
嵌入式
stm32
嵌入式硬件
Arduino
FreeRTOS
使用ESP32-S3对MQ-135空气质量传感器的使用记录(
Arduino
版)
一、硬件上:1、使用esp32开发板的04引脚与AO连接,检测AO引脚的电平二、软件上:1、使用
Arduino
快速完成开发2、源码://PotentiometerisconnectedtoGPIO04(
落叶@梧桐
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2024-02-03 22:12
ESP32开发板使用记录
嵌入式硬件
MQ135空气质量传感器
arduino
智能风扇一
一、串联电路定义:串联电路的基本特征就是只有一条电路,使电流依次通过每一个组成原件的链路特点:1.开关在任何位置都能控制整个电路,及其作用与所在的位置无关2.电流只有一条通路,经过一盏灯的电流,就一定经过另一盏灯;如果熄灭一盏灯,就一定熄灭另一盏灯优点:可在一个电路中可控制所有电路缺点:只要有某一处断开,整个电路就会短路区分串联与并联:串联电路没有分叉串联电路二、电路的规律1.流过每个电阻的电流相
pbiaojyvy
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2024-02-03 19:44
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