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arduino步进电机程序库
【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——8.FOC简介
FOC是适用于无刷电机的,而像有刷电机,舵机,
步进电机
是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。
林清海笙
·
2024-01-13 07:49
#
直流无刷电机BLDC
#
FOC
stm32
学习
笔记
MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点
MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点整步驱动模式:在整步驱动模式中,
步进电机
控制器按照脉冲方向指令对两相
步进电机
的两个线圈进行循环激磁
DCS17750010683
·
2024-01-13 05:26
机器人
自动化
分布式
MC-4/11/03/400
步进电机
驱动器的主要驱动方式有哪些?
MC-4/11/03/400
步进电机
驱动器的主要驱动方式有哪些?
步进电机
驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
DCS17750010683
·
2024-01-13 05:21
单片机
嵌入式硬件
伺服电机:伺服电机的控制方式(脉冲控制)
一、脉冲模式的原理运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器,类似于控制
步进电机
;伺服驱动器工作于位置模式;伺服驱动器内部要完成三个闭环:位置环、速度环、电流环;脉冲模式的原理如上图所示,通过脉冲个数来控
资深流水灯工程师
·
2024-01-12 19:46
运动控制
伺服电机
宏集方案 | 如何用工业树莓派和MQTT平台打通OT和IT?
应用设备-OT端设备:
步进电机
,MODBUSTCP远程I/O模块,PLC设备-边缘侧设备:宏集工业树莓派;-IT端设备:PC、安卓手机;-IT端软件:宏集HiveMQMQTT通信平
虹科电子科技
·
2024-01-12 17:39
工业物联网
工业树莓派
MQTT
工业物联网
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】智能窗户设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用蜂鸣器模块、LCD1602显示模块、雨滴传感器、风速传感器、人体红外模块、ADC
Hai小易
·
2024-01-12 11:57
proteus
单片机
嵌入式硬件
Arduino编程
智能窗户
Arduino
_UNO霍尔编码器测速(代码开源 照搬即用)
我使用的
Arduino
_UNO主控,L298N驱动模块,搭配有霍尔编码器的GM25-370直流减速电机。一、模块介绍1
篱笆外的xixi
·
2024-01-12 09:12
单片机
嵌入式硬件
开源
esp32、esp8266烧录失败A fatal esptool.py error occurred:Timed out waiting for packet header问题的详细解决方法
ESP8266在物联网中被广泛使用,可以通过串行通信接口连接到微控制器,例如
Arduino
,以实现智能家居、智能灯光、智能车辆等应用场景。总之,ESP826
篱笆外的xixi
·
2024-01-12 09:11
单片机
嵌入式硬件
物联网
经验分享
步进电机
介绍
一、什么是
步进电机
:
步进电机
是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
这个名字先用着
·
2024-01-12 05:00
机械
3d
汽车
【经典整理】90款行业常用单片机传感器代码例程(驱动代码+原理图+说明书)【STM32、STC89C52、
arduino
单片机适用】网盘下载
网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1Sxofh0pmwxxl_bnSraXaBA?pwd=1688提取码:1688===============90款传感器例程======================[20A电流传感器][5A电流传感器模块][9轴姿态传感器模块BN0055][ADXL335模拟量加速度模块][APDS9900数字环境光传感器][CCS811空气质量传感
vx349014857
·
2024-01-12 02:11
产品代码合集
单片机
stm32
嵌入式硬件
arduino
安装失败修改经验
安装方法:下载源安装软件,在“drive”中找到amd64或者X86进行安装。安装失败。网络查找原因,解决方法:1。找到安装失败,记录的文件。c:\windows\inf\setupapi.dev.log.2.找到最后一个安装记录(有时间记录的),在里面找SourcePath-[C:\windows\System32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_am
恒进时光
·
2024-01-12 01:22
MicroPython技术及应用前景
1、MicroPython发展由剑桥大学的理论物理学家乔治.达明设计,遵循MIT许可协议,与
Arduino
类似,拥有自己的解析器、编译器、虚拟机和类库等,MicroPython更强大。
借东西
·
2024-01-11 22:10
使用
Arduino
IDE开发ESP8266模块应用
一、添加网址打开
Arduino
IDE,在文件->首选项菜单中的附加开发板管理器网址中填写如下网址:http://
arduino
.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
duyi324
·
2024-01-11 20:47
智能寻迹避障清障机器人设计(第四章)
4
Arduino
介绍与手机蓝牙APP开发4.1
Arduino
介绍在
Arduino
出现之前,意大利一所高科技技术学校的学生常常抱怨市面上的微控处理器基本上操作复杂,性价比低,无法同时适应多种复杂多变的微传感器
我来挖坑啦
·
2024-01-11 19:18
机器人
c语言
人工智能
信息与通信
GC6153国产芯片——低噪声、低振动,应用于摄像机,机器人等产品上
GC6153是双通道5V低压
步进电机
驱动器具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节,摇头机和其他精密,低噪声扫描隧道显微镜控制系统。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-01-11 15:19
智能家居
摄像机
机器人
医疗器械
Nginx OpenSSL版本升级
NginxOpenSSL版本升级openssl升级OpenSSL
程序库
当前广泛用于实现互联网的传输层安全(TLS)协议。
Fade_beginner
·
2024-01-11 09:48
linux
nginx
运维
服务器
GC2003七通道NPN 达林顿管,专为符合标准 TTL 而制造
封装形式采用通用的SOP16.芯片应用●
步进电机
驱动●继电器开关●电磁阀●电
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-01-11 09:35
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
灯电磁阀
继电器
打印机
12V直流电机驱动芯片GC8837,兼容3.3V,5V逻辑输入
芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动
步进电机
。GC8837可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。
Jack15302768279
·
2024-01-11 07:13
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
摄像机
医疗设备
机器人技术
共享单车锁
GC6109——双通道5V低电压
步进电机
驱动芯片,低噪声、低振动,应用摄像机,机器人等产品中
GC6109是双通道5V低电压
步进电机
驱动器,具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节和其他精密、低噪声的STM控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
Jack15302768279
·
2024-01-11 07:38
GLOBALCHIP
数码相机
机器人
人工智能
医疗器械
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】智能感应温控风扇
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用LCD1602液晶显示模块、DS18B20温度、按键、声光报警、L293D电机驱动等
Hai小易
·
2024-01-11 07:10
proteus
单片机
mongodb
Arduino编程
嵌入式硬件
智能感应温控风扇
arduino
mixly esp8266 u8g2 LittleFS LCD编码器菜单系统
最近无聊做了mixlyesp8266的菜单系统。为什么要写这个系统原因很简单,平时做玩意时或调试的时候控制很是麻烦。所以就做了这个系统。以后用着方便。菜单思路来源网络。开始感觉很简单,真的做起来确实很麻烦。所以我也狠狠的学习了一下。水平有限做的很LOW。先说一下需要的硬件。esp8266一个12864lcdEC11编码器一个DHT11可有可无介绍一下功能:编码为控制菜单上下单击(确定)双击(关闭菜
琢磨侠
·
2024-01-11 06:36
esp8266
U8G2
android
c语言
使用ros_
arduino
_bridge控制机器人底盘
使用ros_
arduino
_bridge控制机器人底盘 搭建了ROS分布式环境后,将ros_
arduino
_bridge功能包上传至Jetsonnano,就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。
Nav.
·
2024-01-11 05:28
机器人
ros
【雕爷学编程】
Arduino
动手做(153)---2.4寸TFT液晶触摸屏模块
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实
Arduino
能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕
·
2024-01-11 01:12
Arduino
2.4寸TFT液晶触摸屏模块
物联网
嵌入式硬件
THB6128两相四线
步进电机
PWM驱动控制
THB6128两相四线
步进电机
驱动控制模块,可以驱动57及以下两相四线
步进电机
。
优信电子
·
2024-01-10 23:23
电子电路
使用curl命令在Linux中进行HTTP请求
如果未安装,可以使用以下命令进行安装(以Debian/Ubuntu为例):
arduino
复制代码sudoapt-getinstallcurl安装完成后,就可以开始使用curl发
华科℡云
·
2024-01-10 22:18
golang
http
比较简单的步进伺服方案
TMC4361A以SPI模式或者S/D模式连接、TMC2240或TMC2160步进驱动芯片.TMC4361A连接TMC5130A、TMC5240或TMC5160TMC5130A和TMC5160集成了运动控制器及两相
步进电机
驱动功能
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:11
硬件工程
算法
人工智能
单片机
机器人
电机精密运动控制专家电机驱动芯片TMC260
型号TCM260是德国TRINAMIC公司产的
步进电机
驱动芯片,综合性能应该是
步进电机
驱动芯片中排前列的,当然价格也是。
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:11
单片机
嵌入式硬件
步进电机
驱动器怎么设置细分
步进电机
驱动器的细分原理介绍,
步进电机
安装有带永久磁性的转子,而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时,将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭,这将导致电机锁定在想要的步进位置。
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:11
单片机
想了解步进伺服的朋友可以了解下这个方案
TMC4361A是一款小型化、高性能的驱动
步进电机
的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用,特别是速度快、限制过冲的运动场合。
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:10
硬件工程
人工智能
驱动开发
自动化
算法
关于ULN2003驱动器的简单介绍
ULN2003是一种高电压、高电流驱动器,它被广泛应用于
步进电机
、直流电机、继电器和其他高负载电器的驱动。
捷配datasheet
·
2024-01-10 16:02
单片机
嵌入式硬件
智能寻迹避障清障机器人设计(第二章)
2整体方案设计2.1系统概述本课题以
Arduino
主板为系统的控制核心,以7805稳压器为系统的电力核心。
我来挖坑啦
·
2024-01-10 14:06
c语言
开发语言
信息与通信
机器人
人工智能
智能寻迹避障清障机器人设计(第三章)
图3.1.1:系统总体框架3.2硬件电路模块设计3.2.1电源模块设计
Arduino
板拥有USB供电法,电源圆形插孔供电法,
我来挖坑啦
·
2024-01-10 14:30
机器人
单片机
嵌入式硬件
007-可调脉冲数触发之FPGA实现(Zynq也可驱动,带启动停止及完成中断输出)
文章目录前言一、设计思路二、代码及仿真1.资源消耗2.具体代码3.仿真波形总结前言此代码是在做显微镜高速聚焦系统中自己写的
步进电机
电机驱动源码,为了达到最快的驱动速度,因此选用脉冲触发方式进行驱动。
技术小董
·
2024-01-10 13:37
ZYNQ/FPGA实战合集
fpga开发
脉冲触发
Arduino
驱动ISD1820音频录放模块(声音传感器)
目录1、传感器特性2、硬件原理图3、控制器和传感器连线图4、驱动程序ISD1820录放音模块,集成录放音功能为一体。板载按键和麦克风,可直接通过
不脱发的程序猿
·
2024-01-10 12:58
Arduino驱动传感器实战
ISD1820音频录放模块
Arduino
Arduino
基础入门--(一)
title啥是
Arduino
Arduino
是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包括硬件(各种型号的
arduino
板)和软件(
arduino
IDE)相结合。
DigitMagic魔数实验室
·
2024-01-10 08:27
ESP32_ADC(
Arduino
)
ADC模数转换ESP32集成了12位的逐次逼近式ADC,分别为ADC1模块ADC2模块,共支持18个模拟输入通道:ADC1模块:8个通道,32~39ADC2模块:10个通道,0,2,4,12~15,25~15;部分引脚和WIFI模块共用ESP32的ADC参考电压为内部提供的VREFV_{REF}VREF,不同芯片,VREFV_{REF}VREF不同,中位数是1.1V。默认情况下,ADC的模拟信号输
宁子希
·
2024-01-10 08:03
esp32
Arduino
单片机
嵌入式硬件
c++
物联网
c语言
esp32UART串口外设(
Arduino
)
通用异步接收器/发送器(UART)介绍通用异步接收器/发送器(UART)是一种硬件功能,它使用广泛采用的异步串行通信接口(如RS232、RS422和RS485)处理通信(即时序要求和数据成帧)。UART提供了一种广泛采用且廉价的方法,可实现不同设备之间的全双工或半双工数据交换。ESP32芯片有3个UART控制器(也称为端口),每个控制器都具有一组相同的寄存器,以简化编程并提高灵活性。每个UART控
宁子希
·
2024-01-10 08:33
esp32
Arduino
单片机
嵌入式硬件
物联网
c++
c语言
【Proteus仿真】【
Arduino
单片机】路灯控制系统
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
Arduino
单片机控制器,使用LCD1602显示模块、人体红外传感器、光线检测模块、路灯继电器控制等。
Hai小易
·
2024-01-10 08:29
proteus
单片机
嵌入式硬件
Arduino编程
路灯控制系统
C++(四)——C++标准模板库
STL是一个泛型
程序库
,提供一些列软件
Undergoer_TW
·
2024-01-10 05:48
#
C++笔记
开发语言
arduino
安装DHT11库
步骤操作如下:打开
Arduino
IDE。在菜单栏中选择“项目”->“加载库”->“管理库…”。在库管理器的搜索框中,输入“DHTsensorlibrary”。
菌菌的快乐生活
·
2024-01-10 04:30
arduino
C++:Boost库
介绍Boost是一个功能强大,构造精良,跨越平台,代码开源,完全免费的C++
程序库
。共包含160余个库/组件,涵盖字符串与文本处理、容器、迭代器、算法、图像处理、模板元编程、并发编程等多个领域。
lingshengxiyou
·
2024-01-10 03:09
c++
linux
DPDK
c++
开发语言
kubernetes
c/c++
虚拟机
arduino
——串口通讯(笔记)
Arduino
与外部设备通信的方式均属于串行通讯。串行通讯的概念是相对于并行通信而言的。image.png(当然目前来说只是概念上的认知。)
猛犸象和剑齿虎
·
2024-01-10 02:35
玩转硬件之C51的玩法(二)——模拟按键模块
ADKeyboard模块可以适用
Arduino
和C51,它的5个按键只占用一个模块模拟量端口,节省资源,模拟量采集,按下不同的按键输出不同的电压,采用优质欧姆龙按键,灵敏耐用,配合单片机实现各种互动产品
疯狂的豆包
·
2024-01-09 21:20
硬件
单片机
经验分享
双通道5V低电压
步进电机
驱动芯片GC6106——低噪声、低振动
GC6106是双通道5V低电压
步进电机
驱动器,具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节和其他精密,低噪声STM控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
2301_79716471
·
2024-01-09 21:46
GLOBALCHIP
元器件
单片机
摄像头
医疗器械
机器人
STM32实例-
步进电机
的速度控制
所以使用了
步进电机
,使用
步进电机
的优点是可以不使用编码器,开环控制即可达到高精度的效果。调整占空比或者调整周期众所周知,PWM有两个重要参数,周期与占空比。
IC道合顺
·
2024-01-09 19:30
技术文章
stm32
单片机
arm
Open CV 图像处理基础:(一)Open CV 在windows环境初始化和 Java 动态库加载方式介绍
OpenCV在windows环境初始化和Java动态库加载方式介绍OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,它提供了一系列的工具和
程序库
,让用户能够进行复杂的图像处理和计算机视觉任务。
無间行者
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2024-01-09 12:55
Open
CV
图像处理
windows
java
opencv
Linux多线程服务端编程:使用muduo C++网络库 学习笔记 第十章 C++编译链接模型精要
C++从C语言(本节谈的C语言和C++语言指的是现代的常见的实现(没有特别指明时,可认为是Linuxx86-64的GCC),并不限于C标准或C++标准,因为标准里根本就没有提到“
程序库
(library)
吃着火锅x唱着歌
·
2024-01-09 11:31
C++网络库
linux
c++
学习
python 01
就相当于封装了很多API的
程序库
(library)。
pedagogoose
·
2024-01-08 21:31
LCD1602显示温度符号基于
Arduino
LCD1602显示基于
Arduino
这篇文章主要是对
Arduino
控制LCD1602显示的介绍,具体的硬件方面知识,工作原理时序图,网上有许多大神详细分析过例如借鉴一https://blog.csdn.net
大神的风范
·
2024-01-08 17:53
arduino
stm32
开发工具
驱动程序
arduino
多功能垃圾桶
目录智能垃圾桶....................................................................................1一、学习目标...................................................................................2知识目标..............
大神的风范
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2024-01-08 17:23
单片机
arduino
编程语言
c语言
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