个人名片：作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进

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一、Linux系统移植概念需要移植三部分东西，Uboot,内核，根文件系统（rootfs），这三个构成了一个完整的Linux系统。把这三部分学明白，系统移植就懂点了。二、Ubootuboot就是引导程序下载的一段代码，有三种我们可以去使用的，可以去开发的。1.官网uboot，比较原始2.半导体厂商的uboot，半导体厂商比如NXP，自家开发板对应修改裁剪的，可靠性比较好3.还有自己厂家自己做的Ub

以前对OpenCV在ARM-Linux，ARM-Android上的优化做了很多编译方面的努力，例如添加TBB支持，添加CUDA支持(NvidiaK1平台上)。

；[人群]：本科/研究生/博士、初级工程师、中级工程师、资深工程师、行业大佬，即适合小白入门，也适合大佬查缺补漏；[方向]：电子/计算机专业、芯片架构设计、芯片底层软件、芯片验证、BSP软件开发、内核驱动开发

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linux设备驱动开发详解宋宝华.rar:http://joewang.7958.com/down_10388076.htmls3c2440芯片中文手册.rar:http://joewang.7958.

-应用场景：系统编程、嵌入式系统、游戏开发、驱动开发。4.JavaScript-特点：解释型

linux设备驱动分类5.1.4.1、驱动分类(1)分3类：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动(2)分类原则：设备本身读写操作的特征差异5.1.4.2、三类驱动程序详细对比分析(1)字符设备，准确的说应该叫“字节设备”，软件操作设备时是以字节为单位进行的。典型的如LCD、串口、LED、蜂鸣器、触摸屏······(2)块设备，块设备是相对于字符设备定义的，块设备被软件操作时是以块（多个字节构成的

《Linux设备驱动开发详解》读书笔记本书主要介绍linux设备驱动开发的方法，共有21章：linux设备驱动概述及开发环境搭建驱动设计的硬件基础linux内核及内核编程linux内核模块linux文件系统与设备文件字符设备驱动

参考demoE:\tfs\data\smartsafe\N32G430\Nations.N32G430_Library.1.0.0\projects\n32g430_EVAL\examples\USART\Interrupt开发uart1和uart3驱动。Uart1用于通信，uart3用于调试。参考用户手册5.2.5复用功能。Uart1_tx引脚使用PA9，重映射使用AF5，Uart1_rx引脚使

/configureCC=arm-linux-gnueabihf-gcc\--host=arm-linux\--prefix=/home/majin/sqlite-autoconf-3420000/target_ar

一，前言所谓学习，那么就和单纯完成任务是不同的，我的学习也是有目标的，那么从linux驱动开发的角度来说，若只是配置下就能用了，这样有点知其然而不知其所以然，所以我的目标就是先会用，然后学习框架及源码，

linux内核+根文件系统;根文件系统=库(/lib和/usr/lib)+命令(/bin和/usr/bin)+配置文件(/etc)+GUI(图形化界面，如:QT)1、为什么学习系统移植为后边学习linux驱动开发打基础

学习这门课程目的是为后面Linux驱动开发做准备，然后是驱动开发工程师必备技能。

为了缩减驱动开发者的驱动开发周期，降低三方设备驱动集成难度，OpenHarmony驱动子系统支持以下关键特性和能力。弹性化的框架能

驱动开发驱动模型介绍HDF（HardwareDriverFoundation）框架以组件化的驱动模型作为核心设计思路，为开发者提供更精细化的驱动管理，让驱动开发和部署更加规范。

（2）可以开启TDD（测试驱动开发）模式，测试人员可以通过mock，在接口提测前完成用例的编写。（3）测试可以模拟很多不好模拟的场景，比如你需要接口返回500，不再需要开发给代码动手脚即可实现

主要框架ALSA的涉及本身比较复杂，如果不是特别底层的驱动开发，一般我们只需关注alsa在应用层给我们提供的接口即可。驱

Linux启动流程驱动(程序)：驱使设备行动的程序1.启动bootloader---引导操作系统启动的(裸机)程序，为操作系统启动准备环境，并引导操作系统启动2.启动kernel---操作系统核心(俗称的操作系统)3.加载根文件系统---一堆文件的集合(根目录下的文件)存储分类RAM（随机存储）SRAM静态DRAM动态SDRAM同步动态SDR(DDR2\3\4\5)ROM（只读存储）PROM可编程

在这里我感受到了其中一些好处：没有少了许多代码格式风格的争论，强制统一的风格多好;编译速度超快，再也不用等待许久，才能编译完工程（测试驱动开发自然更爽）;也不会出现同一个项目组中的人，在使用同一个语言的不同子集

一.简介上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。

嵌入式驱动开发是指在嵌入式系统中编写驱动程序，实现设备与计算机之间的通信。嵌入式驱动开发是指编写设备驱动程序，实现设备与计算机之间的通信。

一、RobotFramework简介1.RobotFramework是什么用于验收测试和验收测试驱动开发（ATDD）的通用测试自动化框架使用关键字驱动的测试方法使用Python或Java实现的测试库进行扩展

LinuxUSB驱动架构USBPHY驱动开发USB2.0PHY驱动开发Rockchip系列芯片，主要使用两种USB2.0PHYIP：InnosiliconIP和SynopsisIP。这两种IP的硬件

前言串口功能在单片机开发中，是比较常用的外设，熟练使用串口功能也是驱动开发必备的技能之一。DMA是一种CPU辅助手段，可以在CPU不参与的情况下，是做一些辅助CPU的事情，如通常的数据搬运。

简介MS5182N芯片是瑞盟科技的一款4通道的16位SARADC芯片,其对标的是ADI的AD7682芯片，或者说基本上两者功能一样,可以作为国产替代。另外其MS5189(8通道的)对标的则是AD7689。我此次项目中仅使用了MS5182N。不过还是吐槽一下,其数据手册做的真是无语,虽然明显有直接从AD7682上抄过来的，不过抄的也是不忍足视,我都怀疑其有做详细勘检没。鉴于此,最后我还是直接用AD7

简介主要是总结一下对断码屏的使用开发经验,驱动操作上类似于点亮数码管。在相应的段上给定一个电平，即点亮或熄灭相应的位段;但液晶的内容的点亮有别于数码管的电平驱动方式，它采用的是多级阶跃电平,所以没有内置LCD驱动功能的MCU;一般驱动不了该液晶屏，即使能驱动代码逻辑也较为繁杂，不具有实际意义，一般选用专用的驱动IC。如下图：从上面的图中可以了解到三个参数：LCD工作电压、占空比和及偏压。其将LCD

Spring注解驱动开发之常用注解案例文章目录Spring注解驱动开发之常用注解案例1.组件注册注解1.1@Configuration和@Bean注解1.2自动扫描组件和指定扫描规则1.3自定义TypeFilter

文章目录解决资源竞争的方法自旋锁信号量互斥锁开发环境：迅为3568开发板+ubuntu18.04前文【linux驱动】讲解linux驱动开发中的并发与并行，并且给出解决驱动开发中资源竞争的解决方案（上）

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windows内核开发笔记十：PAGED_CODE在驱动开发中的作用#ifDBG#definePAGED_CODE()\if(VideoPortGetCurrentIrql()>1/*APC_LEVEL

一、多路复用每个进程都有一个描述符数组，这个数组的下标为描述符，描述符的分类：文件描述符：设备文件、管道文件socket描述符1.1应用层：三套接口select、poll、epollselect：位运算实现监控的描述符数量有限（32位机1024,64位机2048）效率差poll：链表实现，监控的描述符数量不限效率差epoll：效率最高，监控的描述符数量不限selectintselect(intnf

文章目录arm-linux交叉编译配置通过apt包管理快速配置：写一个demo编译与检查配置qemuarm-linux交叉编译配置通过apt包管理快速配置：sudoapt-getinstallgcc-arm-none-eabisudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabihfsudoapt-getinstallg

Ubuntu20.04(x64)Buildroot2021.02Qt5.15.2关于Buildrootbuildroot使用介绍TheBuildrootusermanual通过buildroot+qemu搭建ARM-Linux

本文将讨论SpringBoot整合JUnit的技术细节、最佳实践以及测试驱动开发（TDD）的优雅实践，以帮助开发者充分利用这一强大组合，提高代码质量与可维护性。

内核版本：v4.14在Linux内核驱动开发过程中，定时器是我们经常用到的一个东西，我们可以使用定时器延时执行一个任务或者轮询执行某一任务。

前言今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器和DS100Mini数字示波器进行交叉测试。因项目需要用到精准的时间周期，所以要评估它的可行性，并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。Linux高精度定时器说明其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。低

OpenHarmony基于HDF简单驱动开发实例背景OpenHarmony-3.0-LTSqemu_small_system_demoliteos_aqemu添加配置device/qemu/arm_virt

基于HDF（HardwareDriverFoundation）驱动框架构建的Display驱动模型作用如下：为LCD器件驱动开发提供了基础驱动框架，提升驱动开发效率。

1.内核工具和辅助函数1.1宏container_ofcontainer_of函数可以通过结构体的成员变量检索出整个结构体函数原型：/*pointer指向结构体字段的指针container_type结构体类型container_field结构体字段名称返回值是一个指针*/container_of(pointer,container_type,container_field);structmcp23

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一、五种IO模型------读写外设数据的方式阻塞:不能操作就睡觉非阻塞：不能操作就返回错误多路复用：委托中介监控信号驱动：让内核如果能操作时发信号，在信号处理函数中操作异步IO：向内核注册操作请求，内核完成操作后发通知信号二、阻塞与非阻塞应用层：open时由O_NONBLOCK指示read、write时是否阻塞open以后可以由fcntl函数来改变是否阻塞：flags=fcntl(fd,F_GE

开发指导场景介绍关于驱动的开发我们主要目的是实现驱动代码的编写，但是驱动开发过程中需要服务管理、消息机制管理，才能使驱动在代码编译过程中进行加载。

文章目录一、添加kernel驱动1.驱动编写2.验证驱动作者:baron由于一直从事驱动开发,一直想对整体流程有个了解,刚好看到这篇文章AndroidQ从app到驱动第一章编写Linux内核驱动程序.于是参考这篇文章在

确切地说，TDD并不是一门技术，而是一种开发理念。它的核心思想，是在开发人员实现功能代码前，先设计好测试用例的代码，然后再根据测试用例的代码编写产品的功能代码，最终目的是让开发前设计的测试用例代码都能够顺利执行通过。这样对于开发人员来说，他就需要参与到这个功能的完整设计过程中，而不是凭自己想象去开发一个功能。他有一个非常明确的目标，就是要让提前设计的测试用例都可以顺利通过，为此，他先实现测试用例要

一、概念1.1BDD简述BDD（BehaviorDrivenDevelopment：行为驱动开发）为用户提供了从开发人员和客户的需求创建测试脚本的机会。它强调将软件开发的过程聚焦于需求和行为。

我们一般将测试放在项目的最后时刻进行，甚至在时间较紧时、预算超支，或者其他原因发生时会放弃测试。项目的管理者好奇为什么开发者就是不能一开始就明白（需求、设计），而在系统有很多利益相关者并且不同的相关者对系统有不同的看法的时候，开发者（特别是在大型项目中），更容易变得迷糊,使得协商过程像盲人摸象一样。每个项目的开始，必然是有一个关于项目行为表现、功能特点的讨论会，由客户或者其他业务人员向开发团队解释