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驱动开发-1

一、驱动课程大纲内核模块字符设备驱动中断二、ARM裸机代码和驱动有什么区别？1、共同点：都能够操作硬件2、不同点：1）裸机就是用C语言给对应的寄存器里面写值，驱动是按照一定的套路往寄存器里面写值2）arm裸机单独编译单独执行，驱动依赖内核编译，依赖内核执行（根据内核指定好的架构和配置去实现）3）arm裸机同时只能执行一份代码，驱动可以同时执行多分代码（且当要操作串口的时候，内核写的一部分代码咱们程

满山的猴子我的腚最红·2023-12-23 08:32

字符设备驱动开发-注册-设备文件创建

一、字符设备驱动linux系统中一切皆文件1、应用层：APP1APP2...fd=open("led驱动的文件"，O_RDWR);read(fd);write();close();2、内核层：对灯写一个驱动led_driver.cdriver_open();driver_read();driver_write();driver_close();structfile_operations{int(*

满山的猴子我的腚最红·2023-12-23 08:01

前端验收测试驱动开发

我们听说过很多关于测试驱动开发（TDD）的内容。那么什么是ATDD？ATDD代表验收测试驱动开发，这是一种定义验收标准并创建自动化测试来验证是否满足这些标准的软件开发方法。

龙测科技·2023-12-23 08:00

Linux内核模块文件组成介绍

Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko主要由以下几个部分组成。

D_ovis·2023-12-23 08:42

【Linux API 揭秘】container_of函数详解

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

dong__ge·2023-12-22 13:51

SAP UI5 应用开发教程之七十九 - 采用测试驱动开发理念(Test Driven Development)进行 SAP UI5 应用的功能开发(一)试读版

一套适合SAPUI5初学者循序渐进的学习教程教程目录SAPUI5本地开发环境的搭建SAPUI5应用开发教程之一：HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四：XML视图初探SAPUI5应用开发教程之五：视图控制器初探SAPUI5应用开发教程之六-了解SAPUI5的模

JerryWang_汪子熙·2023-12-20 18:08

linux驱动的学习 & 驱动开发初识

1设备的概念在学习驱动和其开发之前，首先要知道所谓驱动，其对象就是设备。1.1主设备号&次设备号：在Linux中，各种设备都以文件的形式存在/dev目录下，称为设备文件。最上层的应用程序可以打开，关闭，读写这些设备文件，从而完成对设备的操作。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备都拥有主设备号和次设备号。主设备号用于区分不同种类的设备，而次设备号用于区分同一类型的多个设备。（对于常用的设备如

mjmmm·2023-12-20 01:28

【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

【ros2control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg

机器人梦想家·2023-12-19 08:31

Linux下的I2C驱动框架以及代码实现

参考资料：1、LinuxIIC驱动分析—框架分析-知乎(zhihu.com)2、《Linux驱动开发指南》第十一章3、《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》4、《Linux设备驱动开发详解

yekh_sys·2023-12-18 13:59

U-boot顶层Makefile分析及编译流程

设置目标架构、交叉编译器和配置文件1.6调用scripts/Kbuild.include1.7交叉编译工具变量设置二、makexxx_defconfig过程三、U-boot的make过程本篇文章作为对正点原子的驱动开发教程中

lagransun·2023-12-18 11:14

U-boot启动流程与加载内核过程

目录一、U-boot启动过程流程图二、U-boot启动过程函数简单注释本篇文章梳理了一下对正点原子的驱动开发教程中u-boot启动流程的梳理，制作了一份流程图，并简单的记录了一下各函数的作用，方便回头翻阅

lagransun·2023-12-18 11:14

Linux驱动开发BL5372项目BUG(一)--rtc_device_register函数注册失败

lagransun·2023-12-18 11:43

linux驱动开发中常用函数--container_of的用法及分析

lagransun·2023-12-18 11:43

字符设备驱动框架的编写

一.简介我们在学习裸机或者STM32的时候关于驱动的开发就是初始化相应的外设寄存器，在Linux驱动开发中，肯定也是要初始化相应的外设寄存器。

凌肖战·2023-12-18 11:13

linux驱动开发中常用函数--dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()的用法

lagransun·2023-12-18 11:13

Linux驱动开发学习笔记5《pinctrl和gpio子系统实验》

目录一、pinctrl子系统1.pinctrl子系统简介二、gpio子系统1.gpio子系统简介2.gpio子系统API函数3.与gpio相关的OF函数三、硬件原理图分析四、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP五、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，

ssz__·2023-12-18 11:42

Linux驱动开发学习笔记4《设备树下的LED驱动实验》

目录一、设备树LED驱动原理二、硬件原理图分析三、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP四、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试一、设备树LED驱动原理在上节中，我们直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_remap函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地

ssz__·2023-12-18 11:42

正点原子驱动开发BUG(一)--SPI无法正常通信

imx6ull的spi适配器驱动程序控制片选分析3.1设备icm20608的驱动程序分析3.2imx的spi适配器的驱动程序分析四、BUG修复测试五、其他问题一、问题描述使用正点的im6ull开发板进行spi通信驱动开发实验的时候

lagransun·2023-12-18 11:09

可观测性驱动开发

可观测性驱动的软件开发（ObservabilityDrivenDevelopment，缩写为ODD）鼓励开发团队在整个开发过程中考虑应用程序的可靠性和软件质量，利用工具或是开发人员的插桩来观测系统的状态和行为。可观测性并不是要直接调试代码逻辑，而是在每次新功能或者版本发布到生产环境后，检验生产环境的状态，帮助发现并定位潜在问题，找出系统中需要调试的代码所处的位置。这里有一些最佳实践和准则可以遵守，

自天佑之吉无不利·2023-12-18 05:28

Cucumber 黄瓜测试 BDD 从入门到精通

1.CucumberCucumber是BDD（Behavior-DrivenDevelopment，行为驱动开发）的一个自动化测试工具，使用自然语言来描述测试用例，使得非研发（QA、PM）也可以理解甚至编写测试用例

java熬夜伏羲·2023-12-17 19:23

永磁同步电机驱动开发-硬件

1.原来就知道STM32F407贵，现在彻底的贵了。永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH-32KSRAMGD32E103RBT6120M主频勉强够用，关键国产，RAM越大越好，为什么呢方便调试，很多参数可以存在RAM里面方便调取。3

YONYON-R&D·2023-12-17 14:44

电机驱动开发历程（一）

电机驱动开发历程（一）第一次写博客，简单记录一下自己的开发历程。

快乐的小火车asd·2023-12-17 13:43

电机驱动开发

最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机精准度会更高，控制起来也更复杂。直流电机，往往需要接一个反馈，才能比较好的控制电机。总体来说，电机驱动的目的：1、电机开关2、电机转动方向3、电机转动距离（角度）4、电机转动速度把这几项管理好（协调好），就是驱动主要

小刚学長·2023-12-17 13:12

字符设备驱动开发基础

一.简介本文简单了解一下，在字符设备驱动开发开始前对其一些基本认识。简单了解一下，应用程序与驱动的交互原理，以及字符设备驱动开发流程。

凌肖战·2023-12-17 06:55

Jest和Mocha对比：两者之间有哪些区别？

单元测试是测试驱动开发（TDD）的重要组成部分，在我们进行实际功能开发之前，它是用来

百晓生说测试·2023-12-17 06:21

如何进行软件测试和测试驱动开发（TDD）？

1.软件测试概述1.1什么是软件测试？软件测试是一种评估系统的过程，目的是发现潜在的错误或缺陷。通过对软件进行测试，开发者和测试人员可以确定软件是否符合预期的需求、功能是否正常运行，以及系统是否足够稳定和可靠。1.2为什么进行软件测试？软件测试的目的不仅仅是发现问题，更是确保软件在实际使用中能够稳定运行、符合用户需求。以下是进行软件测试的一些重要原因：发现潜在问题：通过测试，可以及早发现并修复潜在

灰度少爷·2023-12-17 06:17

基于高通MSM8953平台的android系统CW2015电量计驱动开发

3.1、修改aboot.c文件：修改/bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c，增加：+#include+#include#includeexternintget_target_boot_params(constchar*cmdline,constchar*part,char**buf);+staticstructqup_i2c_dev*i2c_dev;vo

colin工作室·2023-12-17 00:38

基于高通MSM8953平台的android系统SGM41511充电IC驱动开发

4.1、修改msm8953-no-pmi.dts：修改/kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-no-pmi.dts，增加：+&tlmm{+sgm41511_int_active:sgm41511_int_active{+mux{+pins="gpio42";+function="gpio";+};++config{+pins="gpio42

colin工作室·2023-12-16 23:05

Linux 驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

Linux驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

单片机一哥·2023-12-16 19:24

RK3568外部IO中断示例

中断在linux、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测GPIO30的状态。

武汉万象奥科·2023-12-16 16:05

ARM开发

ARM课程介绍课程特点ARM开发-->Linux移植-->驱动开发前后联系：ARM和系统移植为驱动开发学习做准备工作所需知识：C语言基础及STM32需要的硬件知识课程要求目标：学习程序运行原理、硬件的控制原理会看原理图

满山的猴子我的腚最红·2023-12-16 16:28

gdb本地调试版本移植至ARM-Linux系统

移植ncurses库本文使用的ncurses版本为ncurses-5.9.tar.gz下载地址：https://ftp.gnu.org/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz1.将ncurses压缩包拷贝至Linux主机或使用wget命令下载并解压tar-zxvfncurses-5.9.tar.gz2.解压后进入到ncurses-5.9目录下cdncurses-5.93.在n

武汉万象奥科·2023-12-16 15:58

海思驱动开发之寄存器操作

海思驱动开发之寄存器操作1.查看海思数据手册2.配置GPIO为输入输出步骤1：配置复用控制寄存器步骤2.配置方向寄存器步骤3.配置数据寄存器3.配置为中断模式总结1.查看海思数据手册这里需要用到的文档有两个

lzg2021·2023-12-16 10:57

Rhapsody—复杂域控软件架构开发套件

产品概述Rhapsody是基于UML/SysML的模型驱动开发集成环境，专注于嵌入式和实时系统。通过Rhapsody的模型驱动体系，可以快速地将应用模型部署到实时嵌入式操作系统。

经纬恒润·2023-12-16 01:34

MX6ULL学习笔记(四)设备树

掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！

ODF..·2023-12-15 10:52

Linux驱动开发中private_data变量的理解

前言在嵌入式Linux中，"private_data"是一个结构体或类中的成员变量，用于指向该设备的私有数据。这个变量的作用是为了让驱动程序可以在设备和设备文件之间建立联系。分析当内核访问某个设备文件时，它会调用设备驱动程序中的打开函数，这个函数通常会使用"kmalloc()"函数来分配内存，然后把这块内存赋值给"private_data"变量。在接下来的操作中，驱动程序就可以使用这块内存来保存与

ODF..·2023-12-15 10:22

什么是PHPUnit？如何进行单元测试？

PHPUnit是一个用于PHP的单元测试框架，它支持测试驱动开发（TDD）和行为驱动开发（BDD）。PHPUnit提供了一套用于编写和运行测试的工具和断言方法。

xiangpingeasy·2023-12-14 23:01

7.6 Windows驱动开发：内核监控FileObject文件回调

本篇文章与上一篇文章《内核注册并监控对象回调》所使用的方式是一样的都是使用ObRegisterCallbacks注册回调事件，只不过上一篇博文中LyShark将回调结构体OB_OPERATION_REGISTRATION中的ObjectType填充为了PsProcessType和PsThreadType格式从而实现监控进程与线程，本章我们需要将该结构填充为IoFileObjectType以此来实现

微软技术分享·2023-12-06 18:49

probe函数中device参数的来历--Apple的学习笔记

那么是从哪个函数开始的，虽然不知道这每个函数通路，也不影响我进行驱动开发，但是出于好奇，以及技能进阶，我得需要知道更详细的内核数据流。问题分析解决1.device参数的来历倒推吧，谁掉到pr

applecai·2023-12-06 13:25

字符设备驱动开发

1、字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI，LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。先来简单的了解一下Linux下的应用程序是如何调用驱动程序的，Linux应用程序对驱动程序的调用在Linux中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/d

int data·2023-12-06 09:31

Linux驱动开发入门

文章目录Linux驱动开发入门什么是内核模块？

Ricky_0528·2023-12-06 05:06

驱动开发--内核添加新功能

Ubuntu下这个文件为开发板ls命令的结果内核的内容：mm：内存管理fs：文件系统net：网络协议栈drivers：驱动设备arch与init：跟启动相关kernel与ipc：任务，进程相关向内核增加新功能（静）--编译到uImage1.新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下在linux-3.14/driver/char/目录下编写myhello.c2.给新功能代码配置Kconfig3.

聪·2023-12-05 12:27

开源 | 30余套STM32单片机、嵌入式Linux、物联网、人工智能项目(开发板+教程+视频)

华清远见IT开放实验室·2023-12-05 06:52

leptjson 01学习笔记

测试驱动开发（test-drivendevelopment,TDD），它的主要循环步骤是：加入一个测试。运行所有测试，新的测试应该会失败。编写实现代码。运行所

Rubint0x·2023-12-04 17:09

7.4 Windows驱动开发：内核运用LoadImage屏蔽驱动

在笔者上一篇文章《内核监视LoadImage映像回调》中LyShark简单介绍了如何通过PsSetLoadImageNotifyRoutine函数注册回调来监视驱动模块的加载，注意我这里用的是监视而不是监控之所以是监视而不是监控那是因为PsSetLoadImageNotifyRoutine无法实现参数控制，而如果我们想要控制特定驱动的加载则需要自己做一些事情来实现，如下LyShark将解密如何实现

微软技术分享·2023-12-04 07:16

Windows ObjectType Hook 之 SecurityProcedure

有关ObjectType的分析见文章《Windows驱动开发学习记录-ObjectTypeHook之ObjectType结构相关分析》。

禁锢在时空之中的灵魂·2023-12-04 06:32

Windows驱动中使用数字签名验证控制设备访问权限

1.背景在一般的驱动开发时，创建了符号链接后在应用层就可以访问打开我们的设备并进行通讯。