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嵌入式ARM系统实战开发视频教程

分享一套韩老师的关于嵌入式ARM的视频教程——《嵌入式ARM系统实战开发(编程模型、指令系统、程序设计、混合编程、驱动开发)》，本课程重点是给大家讲解嵌入式ARM的开发方法，采用理论与实践，硬件与软件相结合的方法

weixin_33885676·2023-11-17 01:56

【linux驱动开发】-驱动入门之LED

1.什么是驱动框架驱动主要是由两种人去写的，一部分就是驱动开发工程师，一部分内核维护者；内核维护者在内核中设计了一些统一管控系统资源的体系，这些体系让内核能够对资源在各个驱动之间的使用统一协调和分配，保证整个内核的稳定健康运行

钟浩森·2023-11-17 01:43

linux的platform驱动

如下内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》将设备信息从设备驱动中剥离开来，驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息)，然后根据获取到的设备信息来初始化设备

【ql君】qlexcel·2023-11-17 00:11

Linux 应用篇学习笔记：输入设备应用编程

驱动开发人员基于input子系统开发输入设备的驱动程序，input子系统可以屏蔽硬件的差异，向应用层提供一套统一的接口。1.3查看input子

gdut_llkkyy·2023-11-17 00:20

Linux_VMware 软件安装与虚拟机

参考书目：【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81/ARM裸机与嵌入式Linux驱动开发1.为什么需要虚拟机？

light_2025·2023-11-16 20:20

嵌入式设备ftp服务的实现

第二种方法更方便，本人使用Vsftpd-3.0.2服务器arm-linux移植到嵌入式设备。本人使用现成的源码两种方法实现了：①stupid-ftpd；②vsftpd。

赵鸣寒·2023-11-16 20:52

又一个小而美的涵盖多个实际场景的高并发项目完结了

测试驱动开发（TDD）是一种广受欢迎的方法论，它有着充分的理由。本文将探讨TDD是什么，为什么它是必要的，以及如何在Golang中应用TDD，Golang是一门以效率和简洁著称的编程语言。

胖头鱼不吃鱼-·2023-11-16 20:12

linux 控制虚拟串口,linux虚拟串口控制器实现-适用于无开发板学习tty driver-好向圈...

在前面几章，我们介绍了tty子系统的框架、数据结构、tty驱动的注册与注销等内容，本章我们借助之前学习的内容开发一个虚拟的串口控制器驱动，以便我们理解开发串口驱动的步骤及驱动开发实践。

懂茶帝·2023-11-16 14:37

ARM-LINUX内核管理——内存页表

Linuxkernel集中了世界顶尖程序员们的编程智慧，犹记操作系统课上老师讲操作系统的四大功能：进程调度内存管理设备驱动网络。从事嵌入式软件开发工作，对设备驱动和网络接触的比较多。而进程调度和内存管理接触少之有少，更多的是敬而远之。我的理解，想在内核开发上有更深层次的技术进步，应该对内核的内存管理进程调度等深层技术有一定的理解。不过这2块内容是内核最核心的部分，实际内核开发工作中涉及较少，很少有

zjq_smile·2023-11-16 13:25

Linux - 驱动开发 - watchdog - SMP机制下多核确活

说明理论上：不管IC是单核还是多核，只要watchdog有被循环feed，就不会触发超时重启，因此watchdog在SMP机制下的多核环境显得比较宽松，只要任意核存活（喂狗）就不会重启设备。实际情况有客户反馈，多核环境下（SMP机制管理）有核hang住了，但是设备没有重启。在SMP机制管理的8核arm平台上实测现象：有核crash（特意使核上跑的程序crash），SMP能检测到，并且所有核都会被s

leon.liao·2023-11-16 13:14

2.5 Windows驱动开发：DRIVER_OBJECT对象结构

在Windows内核中，每个设备驱动程序都需要一个DRIVER_OBJECT对象，该对象由系统创建并传递给驱动程序的DriverEntry函数。驱动程序使用此对象来注册与设备对象和其他系统对象的交互，并在操作系统需要与驱动程序进行交互时使用此对象。DRIVER_OBJECT对象还包含了与驱动程序所管理的设备对象相关联的设备扩展结构，以及用于处理I/O请求的函数指针等信息。它是驱动程序与操作系统内核

微软技术分享·2023-11-16 07:23

输入系统应用编程

驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的

从入门到捕蛇者说·2023-11-16 04:16

opencv 编译linux和arm-linux

文章末尾有编译脚本源码下载Releases-OpenCVReleases·opencv/opencv·GitHub环境搭建系统：ubuntu16.04cmake:3.10.2ndk:r15csudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabihfg++-arm-linux-gnueab

杰仔coding·2023-11-16 03:31

arm-linux笔记3:arm-linux PC文件传输方法总结(4种最常见的方法)

arm-linux笔记3:arm-linuxPC文件传输方法总结(4种最常见的方法)1使用串口终端传输文件2使用ftp传输文件3使用nfs传输文件4使用u盘拷贝串口的优点是方法简单,不需要过多的配置,不需要联接网络

昕光xg·2023-11-16 03:52

详细到吐血 —— 树莓派驱动开发入门：从读懂框架到自己写驱动

师承陈立臣目录README一、驱动初步认知为什么要学会写驱动？设备号的两个作用？区分硬件索引驱动在驱动链表中的位置从open到设备，从上层到底层，经历了什么？二、基于内核驱动框架编写驱动代码流程1.编写上层应用代码2.根据上层需求修改内核驱动框架代码代码补充解读static的作用结构体成员变量的单独赋值结构体`file_operations`手动生成设备3.在Ubuntu上交叉编译（很重要）驱动框

丶PURSUING·2023-11-15 23:16

[Linux驱动开发二]最简单的字符设备

目录一、基础知识1.1字符设备的定义1.2基本函数说明1.2.1MAJOR宏1.2.2MINOR宏1.2.3MKDEV宏1.2.4register_chrdev_region()1.2.5alloc_chrdev_region()1.2.6unregister_chrdev_region()二、字符设备设计流程2.1字符设备属性构建2.2字符设备方法构建2.3字符设备申请设备号2.4字符设备分配存

TD祥·2023-11-15 23:45

c语言windows驱动编程入门,Windows驱动开发技术详解 PDF扫描版[175MB]

Windows驱动开发技术详解由浅入深、循序渐进地介绍了windows驱动程序的开发方法与调试技巧。

于西奥·2023-11-15 23:14

Linux驱动开发之字符设备驱动

目录一，字符设备驱动开发框架二，申请设备号和创建文件结点1.申请设备号2.创建设备结点3.在驱动中实现文件IO的接口，让应用程序可以调用文件IO三，用户控制驱动和驱动控制硬件方式1.用户空间和内核空间的数据交互

big__C·2023-11-15 23:13

2.3 Windows驱动开发：内核字符串转换方法

在内核编程中字符串有两种格式ANSI_STRING与UNICODE_STRING，这两种格式是微软推出的安全版本的字符串结构体，也是微软推荐使用的格式，通常情况下ANSI_STRING代表的类型是char*也就是ANSI多字节模式的字符串，而UNICODE_STRING则代表的是wchar*也就是UNCODE类型的字符，如下文章将介绍这两种字符格式在内核中是如何转换的。在Windows内核中，字符

微软技术分享·2023-11-15 23:40

树莓派基于Linux内核驱动开发详解

一、驱动认知首先理解Linux内核框图文件系统认知，Linux内核框图1、什么是驱动linux内核驱动。软件层面上的驱动广义上是指：这一段代码操作了硬件去动，所以这一段代码就叫硬件的驱动程序。狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码。而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动。2、Linux驱动的体系架构分离、分层思想驱动的上面是系统调用API驱动的下面是硬件驱动本身的实现

星辰~念·2023-11-15 22:23

Linux内核驱动开发（一）

Linux内核初探linux操作系统历史开发模式git分布式管理gitclone获取gitpush提交gitpull更新邮件组mailinglistpatch内核代码组成Makfilearch体系系统架构相关block块设备crypto加密算法drivers驱动（85%）atm通信bluetooth蓝牙firmware：外设fs文件系统include头文件init启动代码ipc进程通信代码kern

温逗死·2023-11-15 22:49

基于linux内核的驱动开发

1字符设备驱动框架1.1字符设备定义：只能以一个字节一个字节的方式读写的设备，不能随机的读取设备中中的某一段数据，读取数据需要按照先后顺序。（字符设备是面向字节流的）常见的字符设备：鼠标键盘串口控制台块设备：可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。常见的块设备：硬盘磁盘光盘U盘SD卡tf卡。。1.2字符设备驱动框架init流程：--》HelloModule{1申请设备号（静态申请动态申请）2创

谷谷呀～·2023-11-15 22:16

linux内核驱动开发

系列文章目录主要介绍linux系统下的驱动开发文章目录系列文章目录文章目录前言一、驱动是什么？二、主要分类2.读入数据3.代码示例总结前言对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动”。

第二层皮-合肥·2023-11-15 22:13

Linux驱动开发 / fbtft源码速读

二、Linux驱动开发/fbtft源码速读1.fbtft简介fb

嵌入式小傻瓜·2023-11-15 19:13

写出高质量代码的秘诀：Golang中的测试驱动开发（TDD）

测试驱动开发（TDD）是一种广受欢迎的方法论，它有着充分的理由。本文将探讨TDD是什么，为什么它是必要的，以及如何在Golang中应用TDD，Golang是一门以效率和简洁著称的编程语言。

Go中国·2023-11-15 16:52

Linux字符驱动开发__点亮多个LED

环境：ubuntu20.04、sourceinsight4.0、secureCRT内核版本：Linux-3.14-fs4412开发板：fs4412（ARM）1、字符驱动代码//头文件#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include"comm.h"//定义全局结构体structglobal

嵌入式DZC·2023-11-15 02:24

使用IDE（vs code）进行嵌入式linux驱动开发

工程的头文件查找路径及编译器路径4.IntelliSenseEngineFallback设置为ENABLE编辑驱动文件和Makefile背景早期的ubuntu版本上没有好的可用的IDE，那个时候嵌入式linux驱动开发人员多使用

奇奇猴·2023-11-15 02:24

如何测试前端代码? 知道 BDD, TDD, Unit Test 么? 知道怎么测试你的前端工程么(mocha, sinon, jasmin, qUnit..)?

.测试的类型1.1单元测试（UnitTesting）优缺点：优点：缺点：1.2集成测试（IntegrationTesting）优点：缺点：1.3端到端测试（End-to-EndTesting）2.测试驱动开发

冰海恋雨.·2023-11-14 23:27

2023软件测试必问的100个面试题【含答案】

2.测试驱动开发（TDD）是什么？答：测试驱动开发是一种开发方法，它要求在编写代码之前编写测试用例。这些测试用例定义了应用程序应该实现的功能，并且确保所有功能都能按照预期工作。3.什么是黑盒测试？

bug捕手·2023-11-14 21:17

pytest-bdd快速示例和问题解决

BDD与pytest-bddBDD即Behavior-drivendevelopment，行为驱动开发。BDD行为驱动是一种敏捷开发模式,重点在于消除开发/测试对需求了解的歧义及用户场景的验证。

oscar999·2023-11-14 17:33

字符设备驱动开发

在Linux系统中，用户空间和内核空间之间是相互隔离开的。驱动程序运行在内核空间中，给出的地址也是在内核空间中的地址，运行在用户空间下的用户程序即使拿到这个地址，也不能访问内核空间。这时，我们需要使用到copy_to_user()函数，将要传递的内容从内核空间拷贝到用户空间，用户程序再访问用户空间中的该内容即可。copy_to_user函数的原型如下。unsignedlongcopy_to_use

一技旁身·2023-11-14 11:27

2.4 Windows驱动开发：内核字符串拷贝与比较

在上一篇文章《内核字符串转换方法》中简单介绍了内核是如何使用字符串以及字符串之间的转换方法，本章将继续探索字符串的拷贝与比较，与应用层不同内核字符串拷贝与比较也需要使用内核专用的API函数，字符串的拷贝往往伴随有内核内存分配，我们将首先简单介绍内核如何分配堆空间，然后再以此为契机简介字符串的拷贝与比较。2.4.1内核中的空间分配首先内核中的堆栈分配可以使用ExAllocatePool()这个内核函

微软技术分享·2023-11-14 10:38

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux ADC驱动

在之前的笔记中，学习了如何给ICM20608编写IIO驱动，ICM20608本质就是ADC，因此纯粹的ADC驱动也是IIO驱动框架的。本章就学习一下如何使用STM32MP1内部的ADC，并且在学习巩固一下IIO驱动。ADC简介ADCADC，AnalogtoDigitalConverter的缩写，中文名称模数转换器。它可以将外部的模拟信号转化成数字信号。对于GPIO口来说高于某个电压值，它读出来的只

努力自学的小夏·2023-11-14 06:33

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux IIO驱动

工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是常说的ADC和DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个ADC，传感器对外提供IIC或者SPI接口，SOC可以通过IIC或者SPI接口来获取到传感器内部的ADC

努力自学的小夏·2023-11-14 06:33

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux DAC驱动

上一篇笔记中学习了ADC驱动，STM32MP157也有DAC外设，DAC也使用的IIO驱动框架。本章就来学习一下如下在Linux下使用STM32MP157上的DAC。DAC简介ADC是模数转换器，负责将外界的模拟信号转换为数字信号。DAC刚好相反，是数模转换器，负责将SOC的数字信号转换为模拟信号。STM32MP157的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可

努力自学的小夏·2023-11-14 06:00

64位驱动开发中结构体8字节对齐

在写枚举文件驱动的过程发现获取到的系统句柄总数是正确的，但是在判断句柄类型为28，即文件句柄的时候发生了严重的错误，导致很多进程中的打开的句柄无法获取，找了很多原因，最后发现是因为驱动在定义结构体的时候按1字节对齐，导致发生了错误。驱动中的结构在64位WIN7下应该是8字节对齐，32位下为4字节对齐。切记！status=ZwQuerySystemInformation(SystemHandleIn

yufengly1984·2023-11-14 02:38

嵌入式（驱动开发）（I2C总线式驱动开发）

一、I2C总线背景知识SOC芯片平台的外设分为：一级外设：外设控制器集成在SOC芯片内部二级外设：外设控制器由另一块芯片负责，通过一些通讯总线与SOC芯片相连Inter-IntegratedCircuit：字面意思是用于“集成电路之间”的通信总线，简写：IIC(或者I2C)i2c传输的要点就是：传输一个字节后面必然紧跟一个"响应"信号----应答信号.这个响应信号可能来自主机，或者是从机，具体是谁

嵌入式学习者。·2023-11-13 22:12

linux驱动之等待队列

阻塞和非阻塞IO是Linux驱动开发里面很常见的两种设备访问模式，在编写驱动的时候一定要考虑到阻塞和非阻塞。

我来挖坑啦·2023-11-13 22:51

2.1 Windows驱动开发：内核链表与结构体

在Windows内核中，为了实现高效的数据结构操作，通常会使用链表和结构体相结合的方式进行数据存储和操作。内核提供了一个专门用于链表操作的数据结构LIST_ENTRY，可以用来描述一个链表中的每一个节点。使用链表来存储结构体时，需要在结构体中嵌入一个LIST_ENTRY类型的成员变量，用来连接相邻的节点。通过一些列链表操作函数，如InitializeListHead、InsertHeadList、

微软技术分享·2023-11-13 18:25

2.2 Windows驱动开发：内核自旋锁结构

提到自旋锁那就必须要说链表，在上一篇《内核中的链表与结构体》文章中简单实用链表结构来存储进程信息列表，相信读者应该已经理解了内核链表的基本使用，本篇文章将讲解自旋锁的简单应用，自旋锁是为了解决内核链表读写时存在线程同步问题，解决多线程同步问题必须要用锁，通常使用自旋锁，自旋锁是内核中提供的一种高IRQL锁，用同步以及独占的方式访问某个资源。在了解自旋锁之前需简单介绍一下内核中如何分配内存，一般而言

微软技术分享·2023-11-13 17:35

linux驱动程序的好书,好书推荐----Linux驱动开发入门与实战

内容简介本书由浅入深，全面、系统地介绍了linux驱动开发技术，提供了大量实例供读者实战演练。另外，作者在实例讲解中详细分析了各种重要的理论知识，让读者能够举一反三。本书共分3篇。

AU茄子·2023-11-13 09:10

Linux内核驱动的学习方法

学习方法学习Linux内核驱动开发需要掌握一定的操作系统和编程知识，以及深入了解Linux内核的工作原理。

代码改变世界ctw·2023-11-13 07:43

001-从LINUX系统开发转为内核开发的思想转变

工作思路上的差异系统开发:理解业务抽象业务逻辑和对象设计程序流程和算法编码：基本上业务逻辑代码需要从0开始构建内核驱动开发理解硬件原理图（硬件的数量和连接方式）必要时需要了解芯片手册和各种bus协议（如

EniacCheng·2023-11-13 05:01

《linux设备驱动开发详解》插图汇总

目录说明：第一章linux设备驱动概述及开发环境构建图1.1无操作系统时硬件、设备驱动和应用软件的关系图1.4硬件、驱动、操作系统和应用程序的关系图1.5Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系第二章驱动设计的硬件基础图2.2冯·诺依曼结构与哈佛结构编辑图2.3改进的哈佛结构图2.4处理器分类图2.5典型的类SRAM接口图2.6双端口RAM图2.8存储器分类图2.9RS-232C串口电路原理图2.

小可嵌入式·2023-11-13 04:55

linux驱动开发—— 6、linux 设备驱动模型

来自朱有鹏老师的课堂笔记，如有侵权，马上删参考博文：设备驱动模型底层架构LINUX设备驱动模型底层架构及组织方式设备驱动模型一、linux设备驱动模型简介二、设备驱动模型的底层架构1、kobject结构体2、kobj_type结构体3、kset三、总线式设备驱动组织方式1、总线2、设备3、驱动4、类5、设备驱动模型和设备驱动框架的关系一、linux设备驱动模型简介1、什么是设备驱动模型设备驱动模型

想文艺一点的程序员·2023-11-13 04:55

Linux驱动开发——PCI设备驱动

目录一、PCI协议简介二、PCI和PCI-e三、LinuxPCI驱动四、PCI设备驱动实例五、总线类设备驱动开发习题一、PCI协议简介PCI(PeripheralComponentInterconnect

宇努力学习·2023-11-13 03:23

bootcmd 和 bootargs 环境变量

内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》uboot中有两个非常重要的环境变量bootcmd和bootargs，接下来看一下这两个环境变量。

【ql君】qlexcel·2023-11-12 17:05

linux驱动开发篇（一）—— Linux 内核模块介绍

linux系列目录：linux基础篇（一）——GCC和Makefile编译过程linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码ARM裸机篇（五）——异常和中断linux系统移植篇（一）——linux系统组成linux系统移植篇（

Aladdin_KK·2023-11-12 12:09

Linux 嵌入式驱动开发异步通知

文章目录1.概念2.通知流程3.驱动4.APP1.概念信号类似于硬件层面的中断，相当于软件层次上的中断不同的信号相当于中断号，分别需要实现一个信号处理函数不可被忽略信号：SIGKILL(9)和SIGSTOP(19)2.通知流程应用程序实现并注册一个信号处理函数应用程序将current进程号告知内核应用程序获取当前进程状态并开启当前进程异步通知驱动程序初始化fasync结构体满足通知条件，如：中断发

Embd点灯小萌新_tao·2023-11-12 08:55

linux驱动开发学习笔记二十一：异步通知

一、异步通知简介我们首先来回顾一下“中断”，中断是处理器提供的一种异步机制，我们配置好中断以后就可以让处理器去处理其他的事情了，当中断发生以后会触发我们事先设置好的中断服务函数，在中断服务函数中做具体的处理。比如我们在裸机篇里面编写的GPIO按键中断实验，我们通过按键去开关蜂鸣器，采用中断以后处理器就不需要时刻的去查看按键有没有被按下，因为按键按下以后会自动触发中断。同样的，Linux应用程序可以

耐心的小黑·2023-11-12 08:25

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